AVR单片机—（五）、ATMEGA16的USART与PC机串行通信—02

五、ATMEGA16的USART与PC机串行通信

五—（02）、PC机发送字符给单片机，然后用液晶显示发送的字符~~~

这章节也是相对挺简单的~~直接上图片吧~~

基本上就这么点吧~~然后就是程序了，这里我只是粘贴一下重要的程序~~，有的程序在以前的文章中用过了，我就不粘贴了~~比如说是lcdinit这个.c和.h文件吧~~都是以前就贴出来的，这里我就不说了~

IAR5_2.c文件：

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//这个实验进行多个字节的发送和接收
//单片机收到多个字节后既将其回传给PC，同时送入数组暂存，最后在液晶模块上显示出来。
#include"ioavr.h"
#include"delayics.h"
#include"intrinsics.h"
#include"usart.h"
#include"lcdinit.h"
//------------------------------------------------------------------------------
uchar   __flash title[]="Atmega16 LCD DIS";
uchar data_send[5];
//------------------------------------------------------------------------------
//端口初始化函数
void port_init()
{
  DDRA=0XFF;
  PORTA=0XFF;
  DDRB=0XFF;
  PORTB=0XFF;
  DDRD=0X02;
  PORTD=0XFF;
}
//------------------------------------------------------------------------------
//USART初始化函数
void usart_init()
{
  UCSRA=0X02;                   //置位U2X，倍速发送
  UCSRC=0X06;                   //选择字符长度为8位
  UBRRL=0X67;                   //设置波特率9600，查看datesheet
  UBRRH=0X00;
  UCSRB=0X18;                   //发送使能、接收使能
}
//------------------------------------------------------------------------------
//芯片初始化函数
void device_init()
{
  port_init();
  usart_init();
}
//------------------------------------------------------------------------------
//main
void main()
{
  uchar temp;
  uchar s=0;
  device_init();
  lcd_init();
  lcd_display_string(0x80,title,16);
  delay_s(1);
 
  while(1)
  {
    while(s<5)                                //等待接收完5个帧
    {
      temp=usart_receive_char();
      data_send[s]=temp;
      s++;
    }
    s=0;
    usart_send_string("当前的数据是:");     //发送“当前的数据是：”
   
    while(s<5)                              //向PC发回5个帧
    {
      usart_send_char(data_send[s]);
      s++;
    }
    s=0;
   
    usart_send_char(0x0d);                       //发送回车换行
    usart_send_char(0x0a);
    lcd_display_char(0x80+0x40,'D');
    lcd_display_char(0x80+0x40+1,'a');
    lcd_display_char(0x80+0x40+2,'t');
    lcd_display_char(0x80+0x40+3,'a');
   
    lcd_display_char(0x80+0x40+5,data_send[0]);
    lcd_display_char(0x80+0x40+7,data_send[1]);
    lcd_display_char(0x80+0x40+9,data_send[2]);
    lcd_display_char(0x80+0x40+11,data_send[3]);
    lcd_display_char(0x80+0x40+13,data_send[4]);
  }
}

lcdinit.c文件（感觉还是贴出来吧~~，不过.h文件我就不贴了~~）：

//------------------------------------------------------------------------------
//LCD1602的初始化程序—可调用函数
#include"ioavr.h"
#include"intrinsics.h"
#include"delayics.h"
#include"bitics.h"
#include"lcdinit.h"
//------------------------------------------------------------------------------
//RS、RW、EN引脚输出高低电平的宏定义
#define lcd_rs_1  SET_BIT(PORTB,0)
#define lcd_rs_0  CLR_BIT(PORTB,0)
#define lcd_rw_1  SET_BIT(PORTB,1)
#define lcd_rw_0  CLR_BIT(PORTB,1)
#define lcd_en_1  SET_BIT(PORTB,2)
#define lcd_en_0  CLR_BIT(PORTB,2)
//------------------------------------------------------------------------------
#define data_port PORTA
#define busy  0x80
//------------------------------------------------------------------------------
//LCD写数据函数
void lcd_write_data(uchar dat)
{
  lcd_rs_1;
  lcd_rw_0;
  data_port=dat;
  delay_ms(1);
  lcd_en_1;
  delay_ms(1);
  lcd_en_0;
}
//------------------------------------------------------------------------------
//LCD写指令函数
void  lcd_write_command(uchar com)
{
  lcd_rs_0;
  lcd_rw_0;
  data_port=com;
  delay_ms(1);
  lcd_en_1;
  delay_ms(1);
  lcd_en_0;
}
//------------------------------------------------------------------------------
//LCD初始化函数
void lcd_init()
{
  lcd_write_command(0x01);
  delay_ms(1);
  lcd_write_command(0x38);
  delay_ms(1);
  lcd_write_command(0x0c);
  delay_ms(1);
  lcd_write_command(0x06);
  delay_ms(1);
}
//------------------------------------------------------------------------------
//LCD显示一个字节函数
void  lcd_display_char(uchar add,uchar dat)
{
  lcd_write_command(add);
  delay_ms(1);
  lcd_write_data(dat);
  delay_ms(1);
}
//------------------------------------------------------------------------------
//LCD显示多个字节函数
void  lcd_display_string(uchar add,uchar __flash *s,uchar num)
{
  uchar i;
  lcd_write_command(add);
  for(i=0;i  {
    lcd_write_data(s[i]);
    delay_ms(1);
  }
}
USART.c文件：

//------------------------------------------------------------------------------
//可供其它文件调用的USART函数，方便移植
#include"ioavr.h"
#include"intrinsics.h"
//------------------------------------------------------------------------------
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;
#define UDRE 5
#define RXC  7
//------------------------------------------------------------------------------
//发送5~8位数据位的帧
void usart_send_char(uchar i)
{
  while(!(UCSRA&(1<  UDR=i;
}
//------------------------------------------------------------------------------
//接收5~8位数据位的帧
uchar usart_receive_char()
{
  while(!(UCSRA&(1<  return(UDR);
}
//------------------------------------------------------------------------------
//发送多个帧，其中每个帧为5~8位
void usart_send_string(char *s)
{
  while(*s)                                 //发送一个字符串，字符串以"0"结束,它也就结束喽
  {
    usart_send_char(*s);
    s++;
  }
}

hey