一、ATMEGA128数据手册
看门狗定时器
看门狗定时器由独立的1 Mhz 片内振荡器驱动。这是VCC = 5V 时的典型值。请参见特性数据以了解其他VCC 电平下的典型值。通过设置看门狗定时器的预分频器可以调节看门狗复位的时间间隔,如P53 Table 22 所示。看门狗复位指令WDR用来复位看门狗定时器。此外,禁止看门狗定时器或发生复位时定时器也被复位。复位时间有8 个选项。如果没有及时复位定时器,一旦时间超过复位周期,ATmega128 就复位,并执行复位向量指向的程序。具体的看门狗复位时序在P50 有说明。
为了防止无意之间禁止看门狗定时器或改变了复位时间,根据熔丝位M103C 和 WDTON 芯片提供了3 个不同的保护级别,如Table 21. 所示。安全级别0 相应于ATmega103 的 设置。使能看门狗定时器则没有限制。请参考P 54“ 改变看门狗定时器配置的时间序列”。
看门狗定时器控制寄存器- WDTCR
• Bits 7..5 – Res: 保留
保留位,读操作返回值为零。
• Bit 4 – WDCE: 看门狗修改使能
清零WDE 时必须先置位WDCE,否则不能禁止看门狗。一旦置位,硬件将在紧接的4 个 时钟周期之后将其清零。请参考有关WDE 的说明来禁止看门狗。工作于安全级别1 和2 时也必须置位WDCE 以修改预分频器的数据,如P 54 “ 改变看门狗定时器配置的时间序列” 所示。
• Bit 3 – WDE: 看门狗使能
WDE为"1“时,看门狗使能,否则看门狗将被禁止。只有在WDCE为"1“时WDE才能清零。以下为关闭看门狗的步骤:
1. 在同一个指令内对WDCE 和WDE 写"1“,即使WDE 已经为"1“。
2. 在紧接的4 个时钟周期之内对WDE 写"0”。
工作于安全级别2 时是永远无法禁止看门狗定时器的。参见 P 54 “ 改变看门狗定时器配置的时间序列” 。
• Bits 2..0 – WDP2, WDP1, WDP0: 看门狗定时器预分频器2, 1, 和0
WDP2、WDP1 和WDP0 决定看门狗定时器的预分频器,如Table 22 所示。
下面的例子分别用汇编和C 实现了关闭WDT 的操作。在此假定中断处于用户控制之下 (比如禁止全局中断) ,因而在执行下面程序时中断不会发生。
汇编代码例程 |
WDT_off: ; 置位 WDCE 和 WDE ldi r16, (1< ; 关闭WDT ldi r16, (0< ret |
C 代码例程 |
void WDT_off(void) |
看门狗初始化程序
C 代码例程 |
void WDT_Init(void) { _WDR();//reset watchdog timer } |
改变看门狗定时器配置的时间序列
改变配置的序列根据不同的安全级别略有不同。下面将逐一说明。
安全级别0
这个模式与ATmega103 的看门狗操作相兼容。看门狗的初始状态是禁止的,可以没有限制地通过置位WDE 来使能它,以及改变定时器溢出周期。禁止看门狗定时器时则需要遵 守有关WDE 的说明。
安全级别1
在这个模式下,看门狗定时器的初始状态是禁止的,可以没有限制地通过置位WDE 来使能它(例如:WDTCR |= (1<
2. 在紧接的4 个时钟周期之内同时对WDE 写"0”,以及为WDP 写入合适的数据,而WDCE 则写"0”。
安全级别2
在这个模式下,看门狗定时器总是使能的, WDE 的读返回值为"1”。 改变定时器溢出周期需要执行一个特定的时间序列:
1. 在同一个指令内对WDCE和WDE写"1“。虽然WDE总是为置位状态,也必须写"1“以启动时序。
2. 在紧接的4 个时钟周期之内同时对WDCE 写"0”,以及为WDP 写入合适的数据。WDE 的数值可以任意。
二、看门狗AVR-GCC例程
头文件:#include ,包含看门狗复位命令 _WDR();
avr-libc 提供三个API 支持对器件内部Watchdog 的操作,它们分别是:
wdt_reset() // Watchdog 复位
wdt_enable(timeout) // Watchdog 使能
wdt_disable() // Watchdog 禁止
调用上述函数前要包含头文件 wdt.h ,wdt.h 中还定义Watchdog 定时器超时符号常量,它们用于为wdt_enable 函数提供timeout 值。符号常量分别如下:
符号常量 值含意
WDTO_15MS Watchdog 定时器15 毫秒超时
WDTO_30MS Watchdog 定时器30 毫秒超时
WDTO_60MS Watchdog 定时器60 毫秒超时
WDTO_120MS Watchdog 定时器120 毫秒超时
WDTO_250MS Watchdog 定时器250 毫秒超时
WDTO_500MS Watchdog 定时器500 毫秒超时
WDTO_1S Watchdog 定时器1 秒超时
WDTO_2S Watchdog 定时器2 秒超时
Watchdog 测试程序:
在CA-M8 上执行此程序时应打开S1-8(LEDY),使黄色发光管连接PB0 引脚。
#include
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define SET_LED PORTB&=0XFE //PB0 接黄色发光管
#define CLR_LED PORTB|=0X01
//误差不会太大的延时1ms 函数
void DelayMs(uint ms)
{
uint i;
for(i=0;i
_delay_loop_2(4 *250);
}
int main(void)
{
DDRB=_BV(PB0);
PORTB=_BV(PB0); //CLR_LED
//WDT 计数器同期为一秒
wdt_enable(WDTO_1S);
wdt_reset();//喂狗
DelayMs(500);
SET_LED;
//等待饿死狗
DelayMs(5000);
SET_LED;
while(1)
wdt_reset();
}
执行结果:
CA-M8 上的黄色发光管不断的闪烁,证明了Watchdog 使MCU 不断的复位。
三、注意事项
如果循环体内每循环一次的时间不超过看门狗的复位时间,主要喂狗一次就可以,否则需要多次喂狗。
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推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 15:46
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