PIC单片机通讯例程

1. 单片机 PIC1编程（发送部分） 
LIST P=16F877 
#INCLUDE P16F876.INC 
CBLOCK 0X24 ；保留三个字节作为显示用 
COUNT ；作计数器或暂存器用 
ENDC 
ORG 0X0000 ；程序复位入口

NOP 
START GOTO MAIN 
ORG 0X20 
MAIN MOVLW 0X30 ；以下将RAM内容初始化 
MOVWF FSR ；从30H单元开始 
MOVLW 0X30 ；将值30H赋给单元30H 
MOVWF COUNT 
INTRAM MOVF COUNT，0 ；将30H～7FH赋给单元30H～7FH 
MOVWF INDF 
INCF COUNT，1 
INCF FSR，1 
BTFSS COUNT，7 
GOTO INTRAM 
BSF STATUS，RP0 ；将SCI部件初始化 
MOVLW 0X19 ；将传输的波特率设为约9600 bps 
MOVWF SPBRG 
MOVLW 0X04 ；选择异步高速方式传输8位数据 
MOVWF TXSTA 
BCF STATUS，RP0 
MOVLW 0X80 ；允许同步串行口工作 
MOVWF RCSTA 
BSF STATUS，RP0 
BSF TRISC，7 ；将RC6、RC7设置为输入方式，断绝与外接电路的连接 
BSF TRISC，6 
BCF STATUS，RP0 
MOVLW 0X30 ；30H作为同步字符发送 
MOVWF FSR 
MOVF INDF，0 
MOVWF TXREG ；将待发送的数据写入发送缓冲器TXREG 
BSF STATUS，RP0 
BSF TXSTA，TXEN ；发送允许 
BCF STATUS，RP0 
BSF RCSTA，CREN ；接收数据允许 
LOOPTX BTFSS PIR1，RCIF ；等待PIC2的响应字节 
GOTO LOOPTX 
MOVF RCREG，0 ；读响应字节，清RCIF 
LOOPTX1 BTFSS PIR1，TXIF ；发送下一字节 
GOTO LOOPTX1 
INCF FSR 
MOVF INDF，0 
MOVWF TXREG 
BTFSS FSR，7 ；30H~7FH单元的内容是否发送完？ 
GOTO LOOPTX ；没有，继续下一字节的发送 
BSF STATUS，RP0 ；如果是，则停止发送 
BCF TXSTA，TXEN 
BCF STATUS，RP0 ；数据发送完毕 
CALL LED ；调用显示子程序，将发送的数据显示出来 
END ；程序完 
2. 单片机 PIC2编程（接收部分） 
LIST P=16F876 
#INCLUDE P16F876.INC 
CBLOCK 0X24 
COUNT 
ENDC 
ORG 0X0000 
NOP 
START GOTO MAIN 
MAIN BSF STATUS，RP0 ；初始化程序同发送子程序 
MOVLW 0X19 ；波特率设置与PIC1相同 
MOVWF SPBRG 
MOVLW 0X04 ；异步高速传输 
MOVWF TXSTA 
BCF STATUS，RP0 
MOVLW 0X80 ；串行口工作使能 
MOVWF RCSTA 
BSF STATUS，RP0

BSF TRISC，7 ；与外接电路隔离 
BSF TRISC，6 
BCF STATUS，RP0 
MOVLW 0X30 ；从30H单元开始存放发送来的数据 
MOVWF FSR 
BSF RCSTA，CREN ；接收允许 
BSF STATUS，RP0 
BSF TXSTA，TXEN ；发送允许 
BCF STATUS，RP0 
WAIT BTFSS PIR1，RCIF ；等待接收数据 
GOTO WAIT 
MOVF RCREG，0 ；读取数据 
MOVWF INDF ；将接收到的响应字节存入PIC2的RAM 
INCF FSR 
MOVWF TXREG ；发送响应字节 
LOOPTX BTFSS PIR1，TXIF ；等待写入完成 
GOTO LOOPTX 
BTFSS FSR，7 ；全部数据接收否？ 
GOTO WAIT1 ；没有，继续接收其它数据 
BCF RCSTA，RCEN ；接收完，则关断接收和发送数据允许 
BSF STATUS，RP0 
BCF PIE1，TXEN 
BCF STATUS，RP0 
CALL LED ；调用显示子程序，将接受到的数据显示出来 
END ；程序完 

单片机 双机同步通信 
1. 单片机 PIC1编程（主控发送） 
LIST P=16F876 
#INCLUDE P16F876.INC 
CBLOCK 0X24 ；保留三个字节作为显示用 
COUNT ；作计数器或暂存器用 
ENDC 
ORG 0X0000 ；程序复位入口 
NOP 
START GOTO MAIN 
ORG 0X0100 
MAIN MOVLW 0X30 
MOVWF FSR ；以下将从30H单元开始的RAM内容初始化 
MOVLW 0X30 ；将值30H赋给单元30H 
MOVWF COUNT 
INTRAM MOVF COUNT，0 ；将30H～7FH赋给单元30H～7FH 
MOVWF INDF 
INCF COUNT，1 
INCF FSR，1 
BTFSS COUNT，7 
GOTO INTRAM 
BSF STATUS，RP0 ；将SCI部件初始化 
MOVLW 0X19 ；将传输的波特率设为约9600 bps 
MOVWF SPBRG 
MOVLW 0X94 ；选择同步高速方式传输8位数据 
MOVWF TXSTA 
BCF STATUS，RP0 
MOVLW 0X80 ；允许同步串行口工作 
MOVWF RCSTA 
BSF STATUS，RP0 
BSF TRISC，7 ；将RC6、RC7设置为输入方式，断绝与外接电路的连接 
BSF TRISC，6 
BSF STATUS，RP0 
MOVLW 0X30 ；将从30H单元开始的内容传送到PIC2 
MOVWF FSR 
MOVF INDF，0 
MOVWF TXREG ；将待发送的数据写入发送缓冲器TXREG 
BSF STATUS，RP0 
BSF TXSTA，TXEN ；发送允许 
BCF STATUS，RP0 
TX1 BTFSS PIR1，TXIF ；等待上一个数据写完 
GOTO TX1 
INCF FSR ；准备发送下一个数据 
MOVF INDF，0 
MOVWF TXREG ；将新的数据写入TXREG 
BTFSS FSR，7 ；判断所有30H～7FH单元的内容是否发送完毕？ 
GOTO TX1 ；没有，则继续发送其它字节 
TX2 BTFSS PIR1，TXIF ；等所有要求发送的数据已经发送完，再额外 
GOTO TX2 ；写一个字节到TXREG，使最后一个数据能够顺利发送 
MOVWF TXREG 
NOP ；延时几个微秒后，关发送允许 
NOP 
NOP 
NOP 
NOP 
BSF STATUS，RP0 
BCF TXSTA，TXEN 
BCF STATUS，RP0 
CALL LED ；调用显示子程序，将发送的数据显示出来 
END ；程序完

2. 单片机 PIC2编程（从动接收） 
LIST P=16F876 
#INCLUDE P16F876.INC 
CBLOCK 0X24 
COUNT 
ENDC 
ORG 0X0000 
NOP 
START GOTO MAIN 
ORG 0X0100 
MAIN BSF STATUS，RP0 
MOVLW 0X10 ；选择同步从动方式 
MOVWF TXSTA 
BCF STATUS，RP0 
MOVLW 0X80 ；串行口使能 
MOVWF RCSTA 
BSF STATUS，RP0 
BSF TRISC，7 ；关断与外部电路的联系 
BSF TRISC，6 
BCF STATUS，RP0 
MOVLW 0X30 ；从30H单元开始存放接收的数据 
MOVWF FSR 
BSF RCSTA，CREN ；接收允许 
WAIT BTFSS PIR1，RCIF ；等待接收 
GOTO WAIT 
MOVF RCREG，0 ；读取接收到的数据 
MOVWF INDF ；将接收到的数据存入PIC2的RAM 
INCF FSR 
BTFSS FSR，7 ；所有的数据是否已接收完？ 
GOTO WAIT ；没有，继续接收其它字节 
NOP ；延时数微秒后，清接收允许位 
NOP 
NOP 
NOP 
BCF RCSTA，RCEN 
CALL LED ；调用显示子程序，将接受到的数据显示出来 
END ；程序完 

单片机 与PC机通信 
1. PC机编程 
PC采用Toubr C 进行编写。程序如下： 
#include 
#define port 0x3f8 /*利用串口1进行通信*/ 
int ch[15]; 
main () 
{ 
int a; 
int i,j; 
int b[6]={88,15,38,26,20,0}; 
char c; 
clrscr(); 
outportb(port 3,0x80); /*准备设置波特率*/ 
outportb(port,0x0C); /*波特率设置为9 600 bps*/ 
outportb(port 1,0x00); 
outportb(port 3,0x03); /*8位数据位，奇偶检验，1位停止位*/ 
outportb(port 1,0x00); /*关中断*/ 
inportb(port 5); /*读一次线路状态寄存器，使其复位*/ 
{ 
printf("\t\tsend data or receive data: (s or r?)\n\n\n"); 
c=getchar(); 
switch(c) 
{ 
case ’s’: 
case ’S’: 
{ 
while(!(inportb(port 5)&0x20)); /*发送保持器满则等待*/ 
outportb(port,0x01); /*否则发送数据01通知 单片机 准备接收*/ 
for(i=0;i<6;i ) /*共发送6个数据*/ 
{ 
a=b[i]; 
while(!(inportb(port 5)&0x20)) 
delay(100); /*发送保持器满，等待*/ 
outportb(port,a); /*发送a*/ 
printf("%d\n",a); /*显示a*/ 
while(!(inport(port 5)&1)); /*接收 单片机 送回的数据*/ 
ch[i]=inport(port); /*保存*/ 
} 
delay(10); 
for(j=0;j<8;j ) /*显示接收的回送数据*/ 
printf("\n%d\n",ch[j]); 
getch(); 
break; 
} 
case’r’: /*接收数据*/ 
case’R’: 
{ 
while(!(inportb(port 5)&0x20)); 
outportb(port,0x02); /*发送数据02通知 单片机 发送数据*/ 
for(j=0;j<9;j ) /*共接收9个数据*/ 
{ 
while(!(inportb(port 5)&1)); 
ch[j]=inportb(port); 
} 
for(j=0;j<9;j ) 
printf("\n %d\n",ch[j]); 
getch(); 
break; 
} 
} 
} 
} 
2. 单片机 编程 
LIST P=16F876 
#INCLUDE P16F876.INC 
CBLOCK 0X24 
COUNT 
TEMP 
ENDC 
ORG 0X0000 
NOP 
START GOTO MAIN 
ORG 0X020

MAIN MOVLW 0X30 ；将RAM单元初始化 
MOVWF FSR 
BCF STATUS，RP0 
MOVLW 0X22 
MOVWF COUNT 
INTRAM MOVF COUNT，0 
MOVWF INDF 
INCF COUNT，1 
INCF FSR，1 
BTFSS FSR，7 
GOTO INTRAM 
BANKSEL TXSTA ；波特率设置为9 600 bps 
MOVLW 0X19 
MOVWF SPBRG ；异步高速方式 
MOVLW 0X04 
MOVWF TXSTA 
BCF STATUS，RP0 
MOVLW 0X80 ；串行口使能 
MOVWF RCSTA 
MOVLW 0X30 
MOVWF FSR 
BSF RCSTA，CREN ；接收允许 
BSF STATUS，RP0 
BSF TXSTA，TXEN ；发送允许 
BCF STATUS，RP0 
WAIT BTFSS PIR1，RCIF ；接收PC机命令 
GOTO WAIT 
MOVF RCREG，0 
MOVWF TEMP 
MOVWF INDF 
INCF FSR 
DECFSZ TEMP ；接收到的数据为1，则接收 
GOTO TXW ；否则发送数据 
MOVLW 0X06 
MOVWF TEMP 
WAIT1 BTFSS PIR1，RCIF ；接收一个数据 
GOTO WAIT1 
MOVF RCREG，0 
MOVWF COUNT 
MOVWF TXREG 
LOOPTX BTFSS PIR1，TXIF ；将接收到的数据送回PC机 
GOTO LOOPTX 
MOVF COUNT，0 
MOVWF INDF 
INCF FSR 
DECFSZ TEMP 
GOTO WAIT1 
GOTO OVER ；处理完毕 
TXW MOVLW 0X09 ；向PC机发送9个数据 
MOVWF TEMP 
MOVLW 0X30 
MOVWF FSR 
TXW0 MOVF INDF，0 
MOVWF TXREG 
INCF FSR 
TXW1 BTFSS PIR1，TXIF 
GOTO TXW1 
DECFSZ TEMP 
GOTO TXW0 
OVER BCF RCSTA，CREN ；通信任务完成，关接受和发送允许 
BSF STATUS，RP0 
BCF TXSTA，TXEN 
BCF STATUS，RP0 
CALL LED ；调用显示子程序，将发送（或接收）的数据显示出来 
END ；程序完