STM32F407和STM32F051主从I2C通信方法

M4作为主机：

　　int main(void)

　　{

　　/* USER CODE BEGIN 1 */

　　/* USER CODE END 1 */

　　HAL_Init();

　　/* Configure the system clock */

　　SystemClock_Config();

　　/* Initialize all configured peripherals */

　　MX_GPIO_Init();

　　MX_I2C1_Init();

　　MX_USART1_UART_Init();

　　/* USER CODE BEGIN 2 */

　　/* USER CODE END 2 */

　　/* Infinite loop */

　　/* USER CODE BEGIN WHILE */

　　while (1)

　　{

　　/* USER CODE END WHILE */

　　/* USER CODE BEGIN 3 */

　　int i;

　　HAL_I2C_Master_Receive_IT(&hi2c1, 0x22, bbb, 4);

　　HAL_Delay(1000);

　　if(i2c_flag == 1)

　　{

　　i2c_flag = 0;

　　printf("\naddr is 11:");

　　for(i = 0; i < 4; i++)

　　{

　　printf("%02x ", aaa[i]);

　　}

　　printf("\naddr is 22:");

　　for(i = 0; i < 4; i++)

　　{

　　printf("%02x ", bbb[i]);

　　}

　　}

　　}

　　/* USER CODE END 3 */

　　}

　　M0作为从机：

　　void IIC_GPIO_Configuration(void)

　　{

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

　　RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);

　　RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1 , ENABLE);

　　GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

　　GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//GPIO_Mode_IN

　　GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;

　　GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;//open-drain

　　GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStruct);

　　GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;

　　GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStruct);

　　/* Connect PXx to I2C_SCL*/

　　GPIO_PinAFConfig( GPIOB , GPIO_PinSource6, GPIO_AF_1);

　　/* Connect PXx to I2C_SDA*/

　　GPIO_PinAFConfig( GPIOB , GPIO_PinSource7, GPIO_AF_1);

　　}

　　void IIC_Configuration(void)

　　{

　　I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;

　　/* I2C configuration */

　　I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;

　　I2C_InitStruct.I2C_AnalogFilter = I2C_AnalogFilter_Enable;

　　I2C_InitStruct.I2C_DigitalFilter = 0x00;

　　I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x22;

　　I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;

　　I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;

　　I2C_InitStruct.I2C_Timing = 0xb0420f13;//100Kbits

　　/* I2C Peripheral Enable */

　　I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

　　/* Apply I2C configuration after enabling it */

　　I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);

　　}

　　int main(void)

　　{

　　peripheral_init();

　　board_init();

　　I2C1_isr.CR1 |= 0X08; //地址匹配产生中断

　　while(1)

　　{

　　if(Recv_flag == 1)

　　{

　　Recv_flag = 0;

　　if(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_TCR) != SET)

　　{

　　printf("transfer\n");

　　for( i = 0; i < 5; i++)

　　{

　　while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_TXIS) != SET);

　　I2C_SendData(I2C1, Data_to_M4_1[i]);

　　}

　　}

　　}

　　}

　　}

　　void I2C1_IRQHandler(void)

　　{

　　uint8_t i = 0;

　　uint8_t j = 0;

　　I2C_ClearITPendingBit(I2C1, I2C_ISR_ADDR);

　　I2C1->ISR |= 0x00000001;

　　I2C_ClearFlag(I2C1, I2C_FLAG_ADDR);

　　printf("IIC irq in2\n");

　　Recv_flag = 1;