STM32硬件调试过程遇中到Delay_ms()函数卡死的问题

程序在LCD初始化过程中卡死，通过硬件调试发现卡在Delay_ms()函数，转到定义发现其为Delay_us的宏定义函数：

#define Delay_ms(x) Delay_us(1000*x)//单位ms  

即延迟x单位ms，转到Delay_us()函数定义：

void Delay_us(__IO u32 nTime)  

{   

    TimingDelay = nTime;      

    while(TimingDelay != 0);  

}  

可以发现若参数TimingDelay不为零则此处为while死循环，通过研究发现TimingDelay参数需要在系统滴答定时器中断中递减，即：

/**@filename stm32f10x_it.c  

  * @brief  This function handles SysTick Handler. 

  * @param  None 

  * @retval None 

  */  

void SysTick_Handler(void)  

{  

    TimingDelay_Decrement();  

}  

函数TimingDelay_Decrement()定义如下：

/*------------------------------------------------------------------------------- 

程序名称：TimingDelay_Decrement 

程序描述：数字递减直到0   

输入参数：无 

返回参数：无 

备    注：需要在中断函数SysTick_Handler()中调用 

---------------------------------------------------------------------------------*/  

void TimingDelay_Decrement(void)  

{  

    if (TimingDelay != 0x00)  

    {   

    TimingDelay--;  

    }  

}  

程序卡死的原因就是中断函数SysTick_Handler(void)中没有对TimingDelay进行递减（没有调用函数TimingDelay_Decrement()）从而跳不出死循环。

另外值得注意的是SysTick使用前必须初始化，以使能中断：

void SysTick_Init(void)  

{  

     // SystemFrequency / 1000       1ms中断一次  

     // SystemFrequency / 100000     10us中断一次  

     // SystemFrequency / 1000000    1us中断一次  

    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000))    // 1us ST3.5.0库版本  

    {   

        /* Capture error */   

        while (1);  

    }  

}  

若不使能中断会导致无法进入定时器中断函数，也会卡死在while循环中。