STM32学习笔记——高级定时器TIM1更新中断配置

stm32高级定时器TIM1，更新中断初始化配置和普通定时器差别不大，需要注意的是结构IM_TimeBaseInitTypeDef中TIM_RepetitionCounter配置问题。TIM_RepetitionCounte是用来配置重复计数，就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断,只有高级定时器需要配置。下面是官方库中对它的注释：

它对应的寄存器叫TIM1_RCR.如果这个值不配置,上电的时候寄存器值可是随机的,本来1秒中断一次,可能变成N 秒中断一次。下图是stm32参考手册中对该寄存器的详细解释：

总结一下高级定时器溢出中断配置的步骤：

1,时钟使能

2,配置预分频、自动重装值和重复计数值

3,清除中断标志位（否则会先进一次中断）

4,使能TIM中断，选择中断源

5,设置中断优先级

6,使能TIMx外设

下面附上我用库函数写的TIM1溢出中断配置程序代码：

//arr：自动重装值。  

//psc：时钟预分频数  

void Timer1_Init(u16 arr,u16 psc)  

{  

  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //时钟使能  

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载寄存器周期值  

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(psc-1);//设置预分频值  

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割  

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式  

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数设置  

  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //参数初始化  

  TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);//清中断标志位  

  TIM_ITConfig(      //使能或者失能指定的TIM中断  

    TIM1,            //TIM1  

    TIM_IT_Update  | //TIM 更新中断源  

    TIM_IT_Trigger,  //TIM 触发中断源   

    ENABLE           //使能  

    );  

  //设置优先级  

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;    

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//先占优先级0级  

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;       //从优先级0级  

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   

  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIMx外设  

}  

void TIM1_UP_IRQHandler(void)   

{                      

    if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)//检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源   

    {  

        TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源   

/***************在此处添加中断执行内容******************/  

    }          

}