datasheet
单片机
单片机>ARM单片机> STM32启动文件详解——startup_stm32f10x_xx.s

STM32启动文件详解——startup_stm32f10x_xx.s

发布者：心若澄明最新更新时间：2018-05-06 来源: eefocus关键字：STM32  启动文件 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章
分享到
微博
QQ
微信
LinkedIn

一、启动文件的作用

 （关于启动代码的作用，前面已经提到过了，这里再啰嗦一下）

（1）初始化堆栈指针 SP；

（2）初始化程序计数器指针 PC；

（3）设置堆、栈的大小；

（4）设置异常向量表的入口地址；

（5）配置外部 SRAM作为数据存储器（这个由用户配置，一般的开发板可没有外部 SRAM）；

（6）设置 C库的分支入口__main（最终用来调用 main函数）；

（7）在 3.5版的启动文件还调用了在 system_stm32f10x.c文件中的SystemIni()函数配置系统时钟。


二、启动文件中提到的汇编指令

指令

作用

EQU

给数字常量取一个符号名，相当于 C 语言中的 define

AREA

汇编一个新的代码段或者数据段

SPACE

分配内存空间

PRESERVE8

当前文件堆栈需按照 8 字节对齐

EXPORT

声明一个标号具有全局属性，可被外部的文件使用

DCD

以字为单位分配内存，要求 4 字节对齐，并要求初始化这些内存

PROC

定义子程序，与 ENDP 成对使用，表示子程序结束

WEAK

弱定义，如果外部文件声明了一个标号，则优先使用外部文件定义的标号，如果外部文件没有定义也不出错。

IMPORT

声明标号来自外部文件，跟 C 语言中的 EXTERN 关键字类似

B

跳转到一个标号

ALIGN

编译器对指令或者数据的存放地址进行对齐，一般需要跟一个立即
数，缺省表示 4 字节对齐。要注意的是：这个不是 ARM 的指令，是编译器的，这里放在一起只是为了方便。

END

到达文件的末尾，文件结束

IF,ELSE,ENDIF

汇编条件分支语句，跟 C 语言的类似

LDR

从存储器中加载字到一个寄存器中

BL

跳转到由寄存器/标号给出的地址，并把跳转前的下条指令地址保存到 LR

BLX

跳转到由寄存器给出的地址，并根据寄存器的 LSE 确定处理器的状态，还要把跳转前的下条指令地址保存到 LR

BX

跳转到由寄存器/标号给出的地址，不用返回

 

三、启动代码详解

1、stack——栈

  1. Stack_Size     EQU     0x00000400  

  2.    

  3.                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE,ALIGN=3  

  4. Stack_Mem      SPACE   Stack_Size  

  5. __initial_sp  


       分配名为STACK，不初始化，可读可写，8（2^3）字节对齐的1KB空间。

       栈：局部变量，函数形参等。栈的大小不能超过内部SRAM大小。

       AREA：汇编一个新的代码段或者数据段。STACK段名，任意命名；NOINIT表示不初始化；READWRITE可读可写；ALIGN=3（2^3= 8字节对齐）。

__initial_sp紧挨了SPACE放置，表示栈的结束地址，栈是从高往低生长，结束地址就是栈顶地址。


2、heap——堆


  1. Heap_Size      EQU     0x00000200  

  2.    

  3.                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE,ALIGN=3  

  4. __heap_base  

  5. Heap_Mem       SPACE   Heap_Size  

  6. __heap_limit  


       分配名为HEAP，不初始化，可读可写，8（2^3）字节对齐的512字节空间。__heap_base堆的起始地址，__heap_limit堆的结束地址。堆由低向生长。动态分配内存用到堆。

 

PRESERVE8 //指定当前文件的堆栈按照 8 字节对齐。

THUMB //表示后面指令兼容 THUMB 指令。THUBM 是ARM 以前的指令集，16bit，现在 Cortex-M 系列的都使用 THUMB-2 指令集，THUMB-2 是32 位的，兼容 16 位和 32 位的指令，是 THUMB 的超级。

 

3、向量表


  1. AREA    RESET, DATA, READONLY  

  2.            EXPORT  __Vectors  

  3.            EXPORT  __Vectors_End  

  4.            EXPORT  __Vectors_Size  


       定义一个名为RESET，可读的数据段。并声明 __Vectors、__Vectors_End 和__Vectors_Size 这三个标号可被外部的文件使用。 


  1. __Vectors      DCD     __initial_sp               ; Top of Stack  

  2.                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler  

  3.                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler  

  4.                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler  

  5.                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler  

  6.                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler  

  7.                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler  

  8.                DCD     0                          ; Reserved  

  9.                DCD     0                          ; Reserved  

  10.                DCD     0                          ; Reserved  

  11.                DCD     0                          ; Reserved  

  12.                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler  

  13.                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler  

  14.                DCD     0                          ; Reserved  

  15.                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler  

  16.                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler  

  17.    

  18.                ; External Interrupts  

  19.                DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog  

  20.                DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect  

  21.                DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper  

  22.                DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC  

  23.                DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash  

  24.                DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC  

  25.                DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0  

  26.                DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1  

  27.                DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2  

  28.                DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3  

  29.                DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4  

  30.                DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1Channel 1  

  31.                DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1Channel 2  

  32.                DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1Channel 3  

  33.                DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1Channel 4  

  34.                DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1Channel 5  

  35.                DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1Channel 6  

  36.                DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7  

  37.                DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1 & ADC2  

  38.                DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USBHigh Priority or CAN1 TX  

  39.                DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler; USB Low  Priority or CAN1 RX0  

  40.                DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1  

  41.                DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE  

  42.                DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5  

  43.                DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break  

  44.                DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update  

  45.                DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1Trigger and Commutation  

  46.                DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare  

  47.                DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2  

  48.                DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3  

  49.                DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4  

  50.                DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event  

  51.                DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error  

  52.                DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event  

  53.                DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error  

  54.                DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1  

  55.                DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2  

  56.                DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1  

  57.                DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2  

  58.                DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3  

  59.                DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10  

  60.                DCD     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC Alarm through EXTI Line  

  61.                DCD     USBWakeUp_IRQHandler       ; USB Wakeup from suspend  

  62.                DCD     TIM8_BRK_IRQHandler        ; TIM8 Break  

  63.                DCD     TIM8_UP_IRQHandler         ; TIM8 Update  

  64.                DCD     TIM8_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM8Trigger and Commutation  

  65.                DCD     TIM8_CC_IRQHandler         ; TIM8 Capture Compare  

  66.                DCD     ADC3_IRQHandler            ; ADC3  

  67.                DCD     FSMC_IRQHandler            ; FSMC  

  68.                DCD     SDIO_IRQHandler            ; SDIO  

  69.                DCD     TIM5_IRQHandler            ; TIM5  

  70.                DCD     SPI3_IRQHandler            ; SPI3  

  71.                DCD     UART4_IRQHandler           ; UART4  

  72.                DCD     UART5_IRQHandler           ; UART5  

  73.                DCD     TIM6_IRQHandler            ; TIM6  

  74.                DCD     TIM7_IRQHandler            ; TIM7  

  75.                DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler   ; DMA2Channel1  

  76.                DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler   ; DMA2Channel2  

  77.                DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler   ; DMA2Channel3  

  78.                DCD     DMA2_Channel4_5_IRQHandler; DMA2 Channel4 & Channel5  

  79. __Vectors_End  


__Vectors_Size EQU  __Vectors_End - __Vectors

__Vectors 为向量表起始地址，__Vectors_End 为向量表结束地址，两个相减即可算出向量表大小。

向量表从 FLASH 的 0 地址开始放置，以 4 个字节为一个单位，地址 0 存放的是栈顶地址，0X04 存放的是复位程序的地址，以此类推。从代码上看，向量表中存放的都是中断服务函数的函数名，可我们知道 C 语言中的函数名就是一个地址。

 

4、复位程序


  1. AREA   |.text|, CODE, READONLY  


       定义一个名为.text,可读的代码段


  1. Reset_Handler  PROC  

  2.                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]  

  3.                IMPORT  __main  

  4.                IMPORT  SystemInit  

  5.                LDR     R0, =SystemInit  

  6.                BLX     R0                

  7.                LDR     R0, =__main  

  8.                BX      R0  

  9.                ENDP  


       复位子程序是系统上电后第一个执行的程序，调用 SystemInit ()函数初始化系统时钟，然后调用 C 库函数_main。

 

5、终端服务子程序


  1. NMI_Handler     PROC  

  2.                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]  

  3.                B       .  

  4.                ENDP  

  5. HardFault_Handler\  

  6.                PROC  

  7.                EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]  

  8.                B       .  

  9.                ENDP  

  10. MemManage_Handler\  

  11.                PROC  

  12.                EXPORT  MemManage_Handler          [WEAK]  

  13.                B       .  

  14.                ENDP  


此处省略部分……

       启动文件里面已经帮我们写好所有中断的中断服务函数，跟我们平时写的中断服务函数不一样的就是这些函数都是空的，真正的中断复服务程序需要我们在外部的 C 文件里面重新实现，这里只是提前占了一个位置而已。

       如果我们在使用某个外设的时候，开启了某个中断，但是又忘记编写配套的中断服务程序或者函数名写错，那当中断来临的时，程序就会跳转到启动文件预先写好的空的中断服务程序中，并且在这个空函数中无线循环，即程序就死在这里。

B：跳到一个“.”，表示无限循环。

 

6、用户堆栈初始化

ALIGN

       ALIGN：对指令或者数据存放的地址进行对齐，后面会跟一个立即数。缺省表示 4 字节对齐。


  1. IF     :DEF:__MICROLIB  

  2.                  

  3.                 EXPORT  __initial_sp  

  4.                 EXPORT  __heap_base  

  5.                 EXPORT  __heap_limit  

  6.                  

  7.                 ELSE  

  8.                  

  9.                 IMPORT  __use_two_region_memory  

  10.                 EXPORT  __user_initial_stackheap  

  11.                   

  12. __user_initial_stackheap  

  13.    

  14.                 LDR     R0, =  Heap_Mem  

  15.                 LDR     R1, =(Stack_Mem +Stack_Size)  

  16.                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)  

  17.                 LDR     R3, = Stack_Mem  

  18.                  BX     LR  

  19.    

  20.                 ALIGN  

  21.    

  22.                 ENDIF  

  23.    

  24.                 END      


       判断是否定义了__MICROLIB ，如果定义了则赋予标号__initial_sp（栈顶地址）、__heap_base（堆起始地址）、__heap_limit（堆结束地址）全局属性，可供外部文件调用。如果没有定义（实际的情况就是我们没定义__MICROLIB）则使用默认的 C 库，然后初始化用户堆栈大小，这部分有 C 库函数__main 来完成。


关键字：STM32  启动文件 引用地址：STM32启动文件详解——startup_stm32f10x_xx.s

上一篇：STM32——时钟系统
下一篇：C51单片机是怎么存储程序和数据的

推荐阅读最新更新时间：2024-03-16 16:01

关于STM32串口的理解
总的来说，STM32单片机的串口还是很好理解的，编程也不算复杂。当然我更愿意希望其中断系统和51单片机一样的简单。 对于接收终端，就是RXNE了，这只在接收完成后才产生，在执行USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE)代码时不会进入ISR。但麻烦的就是发送有关的中断了：TXE或者TC，根据资料和测试的结果，TXE在复位后就是置1的，即在执行USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE)后会立即产生中断请求。因此这造成一个麻烦的问题：如果没有真正的发送数据，TXE中断都会发生，而且没有休止，这将占用很大部分的C
[单片机]
STM32 中断学习Interrupt/Evens
1、NVIC的优先级概念 占先式优先级 (pre-emption priority)： 高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行— —抢断式优先响应，俗称中断嵌套。 副优先级(subpriority)： 在占先式优先级相同的情况下，高副优先级的中断优先被响应； 在占先式优先级相同的情况下，如果有低副优先级中断正在执行， 高副优先级的中断要等待已被响应的低副优先级中断执行结束后才 能得到响应——非抢断式响应(不能嵌套)。 2、判断中断是否会被响应的依据 首先是占先式优先级，其次是副优先级； 占先式优先级决定是否会有中断嵌套； Reset、NMI、Hard Fault 优先级为负(高于普
[单片机]
STM32 IAP 设计实例 (二)
上一篇介绍了IAP的实现。这里开始介绍主机的一个设计实例。 目标功能：STM32做主机，硬件接口主要包括SD card， USB，CAN， LCD，按键。 主要功能： 1，通过USB链接到PC，将用于更新的APP程序的BIN文件，放入SD中。 2，STM32通过FATFS读写SD卡中的文件。 3，通过CAN接口发送数据给从机。 4，LCD和按键用于人机交互。 PC通过STM32 USB读取SD卡的部分功能直接使用使用了神州三号开发板中的例程。移植FATFS参考了网上的一些例子，比较乱。 view plain copy int main(void) { uint16_t Status
[单片机]
<font color='red'>STM32</font> IAP 设计实例 (二)
快速入门STM32的学习经验总结
一、前言 假如你会使用8051，会写C语言，那么STM32本身并不需要刻意地学习。 我们要考虑的是， 我可以快速用STM32实现什么？为什么使用STM32而不是8051？ 是因为51的频率太低，无法满足计算需求？ 是51的管脚太少，无法满足众多外设的IO？ 是51的功耗太大，电池挺不住？ 是51的功能太弱，而你要使用SPI、I2C、ADC、DMA？ 是51的内存太小而你要存储的东西太多？ 当你需要使用STM32某些功能，而51实现不了的时候， 那STM32自然不需要学习，你会直接去寻找STM32某方面的使用方法。 比如要用spi协议的网卡、要使用串口通信、要使用rtos等等... 快速上手的学习步骤 我们假定大家已经对STM32的
[单片机]
STM32 SPI笔记(基于寄存器)
1.说在前面:最近尝试操作VS1053音频模块 使用的数据传输方法使用SPI协议，打算学一下SPI的配置方式 2.SPI 2-1：SPI（Secial Periperal interface），作为四线的通信接口，有着MISO MOSI SCLK和CS MISO:主进从出 MOSI:主出从进 SCLK: 时间信号 CS:片选信号 2-2:CPHA和CPOL CPHA为时钟相位，可以配置为1/0，控制数据的采样方式，设置为0的时候，控制在时钟周期的第一个跳变沿进行数据采集，设置为1的时候在第二个跳变沿进行采集 CPOL为时钟极性，可以配置为1/0,控制空闲状态的时钟极性，设置为0的时候空闲状态为低
[单片机]
<font color='red'>STM32</font> SPI笔记(基于寄存器)
STM32的GPIO口能够承受多大电压？ 哪些IO口能容忍5V？
STM32的部分IO口可以容忍5V，部分IO口只能是3.3V容忍。 到底哪些能够容忍，查看数据手册，引脚标注”FT 的是可以容忍5V的。 比如：STM32F103xCDE_DS_CH_V5.pdf 在我们光盘“8，STM32参考资料STM32中文数据手册 下面 STM32F4的IO电平兼容性问题，STM32F4的绝大部分IO口，都兼容5V， 至于到底哪些是兼容5V的，请看STM32F40x的数据手册（注意是数据手册，不是中文参考手册！！）， 见 表：Table 6 STM32F40x pin and ball definitions，凡是有FT/FTf标志的，都是兼容5V电平 的IO口，可以直接接5V的外设 （注意
[单片机]
STM32的通用定时器的知识及其配置
通用定时器大致有3个需要配置 1.时基配置 TIM_TimeBaseStructInit 2.外设输出PWM配置 TIM_OCStructInit 一般用来输出PWM的 3.外设输入捕捉配置 TIM_ICStructInit 对于来自与外面的信号进行输入捕捉，可以捕捉电平变化。 内容较多，本文不在叙述
[单片机]
基于STM32中串口通信的实例分析
串口是串行接口（serial port）的简称，也称为串行通信接口或COM接口。串口通信是指采用串行通信协议（serial communication）在一条信号线上将数据一个比特一个比特地逐位进行传输的通信模式。串口按电气标准及协议来划分，包括RS-232-C、RS-422、RS485等。 在串行通信中，数据在1位宽的单条线路上进行传输，一个字节的数据要分为8次，由低位到高位按顺序一位一位的进行传送。串行通信的数据是逐位传输的，发送方发送的每一位都具有固定的时间间隔，这就要求接收方也要按照发送方同样的时间间隔来接收每一位。不仅如此，接收方还必须能够确定一个信息组的开始和结束。 常用的两种基本串行通信方式包括同步通信和异步通信
[单片机]
基于<font color='red'>STM32</font>中串口通信的实例分析
热门资源推荐
热门放大器推荐
更多
小广播
添点儿料...
无论热点新闻、行业分析、技术干货……
热门活动
换一批
更多
有奖直播报名中！抢占工业4.1先机，WT·世健科技日等你来！
设计资源 培训 开发板 精华推荐

最新单片机文章
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授，20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

更多精选电路图
换一换 更多 相关热搜器件
更多热门文章
更多每日新闻
更多往期活动
厂商技术中心
随便看看

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

站点相关： 综合资讯 51单片机 PIC单片机 AVR单片机 ARM单片机 嵌入式系统 汽车电子 消费电子 数据处理 视频教程 电子百科 其他技术 STM32 MSP430 单片机资源下载 单片机习题与教程

词云： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved