STM32单片机(12) 红外信号接收解码(外部中断)

本程序主要利用外部中断，实现红外遥控器信号接收解码,并利用串口通信把编码传至计算机显示

注:请用质量好点的遥控器实验,用了劣质遥控器浪费了一天时间，数据位接收总是不完整，后来用宿舍空调遥控器就解码成功了

相关资料

STM32单片机学习(2) 外部中断 http://blog.csdn.net/leytton/article/details/38063335 

STM32单片机学习(3) 串口中断通信  http://blog.csdn.net/leytton/article/details/38393553 

STM32单片机学习(7) 串口通信printf重定向 http://blog.csdn.net/leytton/article/details/38393967

STM32-外设篇 视频教程(Cortex-M3)-主讲人：刘洋   http://yun.baidu.com/pcloud/album/info?uk=2853967793&album_id=5492137931588632574

效果如图：格力空调遥控器红外信号接收解码，很多复合按键编码，不同编码实现不同空调功能

贴代码：

/******************************************************************************* 

*    

* 软件功能:  红外线接收 

*  

*******************************************************************************/  

#include "stm32f10x.h"  

#include  

#include "delay.h"  

void RCC_Configuration(void);  

void GPIO_Configuration(void);  

void USART1_Configuration(void);  

void Uart1_PutChar(u8 ch);  

void Uart1_PutString(u8* buf , u8 len);  

int fputc(int ch, FILE *f);  

void NVIC_Configuration(void);  

void EXTI_Configuration(void);  

u8 HW_ReceiveTime(void);  

/************************************************* 

函数: int main(void) 

功能: main主函数 

参数: 无 

返回: 无 

**************************************************/  

int main(void)  

{  

  RCC_Configuration();  

  GPIO_Configuration();  

  delay_init(72);  

  USART1_Configuration();  

  NVIC_Configuration();  

  EXTI_Configuration();  

  printf("start\n");  

  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//灭     

  while(1);  

}  

/************************************************* 

函数: void RCC_Configuration(void) 

功能: 复位和时钟控制 配置 

参数: 无 

返回: 无 

**************************************************/  

void RCC_Configuration(void)  

{  

  ErrorStatus HSEStartUpStatus;                    //定义外部高速晶体启动状态枚举变量  

  RCC_DeInit();                                    //复位RCC外部设备寄存器到默认值  

  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);                       //打开外部高速晶振  

  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();      //等待外部高速时钟准备好  

  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)                  //外部高速时钟已经准别好  

  {  

    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法.位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后  

    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);                    //flash操作的延时  

    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);               //配置AHB(HCLK)时钟等于==SYSCLK  

    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);                //配置APB2(PCLK2)钟==AHB时钟  

    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);                //配置APB1(PCLK1)钟==AHB1/2时钟  

    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);  //配置PLL时钟 == 外部高速晶体时钟 * 9 = 72MHz  

    RCC_PLLCmd(ENABLE);                                   //使能PLL时钟  

    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)    //等待PLL时钟就绪  

    {  

    }  

    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);            //配置系统时钟 = PLL时钟  

    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)                  //检查PLL时钟是否作为系统时钟  

    {  

    }  

  }  

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //允许 GPIOA、USART1、AFIO时钟  

}  

/************************************************* 

函数: void GPIO_Configuration(void） 

功能: GPIO配置 

参数: 无 

返回: 无 

**************************************************/  

void GPIO_Configuration(void)  

{  

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        //定义GPIO初始化结构体  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;   

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复合推挽输出     

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);       //PA9串口输出  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;   //红外接收  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //配置成上拉输入;   

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

}  

/******************************************************************************* 

    函数名：USART1_Configuration 

    输  入: 

    输  出: 

    功能说明： 

    初始化串口硬件设备，启用中断 

    配置步骤： 

    (1)打开GPIO和USART1的时钟 

    (2)设置USART1两个管脚GPIO模式 

    (3)配置USART1数据格式、波特率等参数 

    (4)使能USART1接收中断功能 

    (5)最后使能USART1功能 

*/  

void USART1_Configuration(void)   //串口配置   详见《STM32的函数说明(中文).pdf》P346  

{  

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  

    USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;   //波特率为9600  

    USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;  //数据位为8  

    USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //在帧结尾传输 1 个停止位  

    USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; //校验模式:奇偶失能  

    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制失能  

    USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //USART_Mode 指定了使能或者失能发送和接收模式:发送使能|接收失能  

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);     //初始化配置  

    USART_Cmd(USART1,ENABLE);   //使能或者失能 USART 外设  

    USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//清除传输完成标志位,否则可能会丢失第1个字节的数据.USART_FLAG_TC为发送完成标志位  

}  

//发送一个字符  

void Uart1_PutChar(u8 ch)  

{  

    USART_SendData(USART1, (u8) ch);  

    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);//等待发送完成  

}  

//发送一个字符串 Input : buf为发送数据的地址 , len为发送字符的个数  

void Uart1_PutString(u8* buf , u8 len)  

{     

    u8 i;  

    for(i=0;i

    {  

        Uart1_PutChar(*(buf++));  

    }  

}  

int fputc(int ch, FILE *f)  

{  

Uart1_PutChar((u8)ch);  //此处为自定义函数，参见串口中断通信,请勿盲目复制  

return (ch);  

}  

void NVIC_Configuration(void)    //中断分组和优先级配置    详见《STM32的函数说明(中文).pdf》P165  

{  

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);  //0组,先占优先级0位,从优先级4位  

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //外部中断线 9_5 中断(5-9号引脚是统一使用中断线EXTI9_5_IRQn)  

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;    //0组无抢占优先级,所以只配置从优先级,即响应式优先级  

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能  

    NVIC_Init(& NVIC_InitStructure); //初始化配置  

}  

void EXTI_Configuration(void)  //中断配置  //详见《STM32的函数说明(中文).pdf》   P99  

{  

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;          

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);//清除 EXTI 线路挂起位  

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //设置 EXTI 线路为中断请求  

    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //设置输入线路下降沿为中断请求  

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line8; //外部中断线 8  

    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能  

    EXTI_Init(& EXTI_InitStructure); //初始化配置  

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource8);    ///*将EXTI线8连接到PA8*/  

}  

u8 HW_ReceiveTime(void)  

{  

    u8 t=0;  

    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8)==1)//高电平  

    {  

        t++;  

        delay_us(20);  

        if(t>=250) return t;//超时溢出  

    }  

    return t;  

}  

/********************************************************* 

                中断服务程序 

********************************************************/  

void EXTI9_5_IRQHandler()       

{  

     u8 time=0,startSignal=0,Data=0,Count=0;  

     u32 HW_ReceivedData=0;  

     //printf("1\n");  

     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) == SET)//检查指定的EXTI线路触发请求发生与否，返回一个EXTI_Line新状态  

      {  

            //printf("5\n");   

            //if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0))  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//点亮LED  

            //else  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//灭  

            while(1)  

            {  

                    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8)==1)  

                    {  

                         time = HW_ReceiveTime();  

                         if(time>=250)  

                         {  

                            //printf("VoverTime:%x\n",time);   

                            startSignal=0;  

                            HW_ReceivedData=0;  

                            Count=0;  

                            break;  

                         }   

                         else if(time>=200 && time<250)  

                         {  

                              startSignal=1;//收到起始信号  

                              HW_ReceivedData=0;  

                              Count=0;  

                              continue;  

                         }   

                         else if(time>=60 && time<90)  Data=1;//收到数据 1  

                         else if(time>=10 && time<50)  Data=0;//收到数据 0  

                         //printf("%x ",Data);  

                         if(startSignal==1)  

                          {  

                                HW_ReceivedData<<=1;  

                                HW_ReceivedData+=Data;  

                                Count++;  

                                if(Count>=32)  

                                {  

                                    //printf("received:%x\n",HW_ReceivedData);  

                                    if(HW_ReceivedData==0x1090000a)  printf("红外编码:0x%8X,指令:打开空调\n",HW_ReceivedData);  

                                    else if(HW_ReceivedData==0x90000a)  printf("红外编码:0x%08X,指令:关闭空调\n",HW_ReceivedData);  

                                    else   printf("红外编码:0x%08X,指令:未知\n",HW_ReceivedData);  

                                    HW_ReceivedData=0;  

                                    Count=0;  

                                    startSignal=0;  

                                    break;  

                                }   

                          }     

                    }  

            }  

            EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);//清除线路挂起位  

            EXTI_ClearFlag(EXTI_Line8);//清除中断挂起位   

     }   

}