一、前言

为满足高速数据传输的要求，采用SPI总线。MCU端（STM32F072  Cortex-M0）接收CPU发送的SPI数据（数据18个字节为一包，起始包为0xAA，最后一包为CheckSum校验），接收完成后，将校验正确的数据分配给RF发送给接收端。

二、硬件电路

如下图所示，SPI部分使用SPI2即PB12 PB13 PB14 PB15

三、程序流程

3.1 SPI初始化

 SPI初始化为从模式，代码如下：

1. void BSP_SPI2_Init(void)  

2. {   SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;  

3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  

4.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);   

5.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);  

6.         /*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins: NSS */      

7.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin    = GPIO_Pin_12;  

8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode   = GPIO_Mode_AF;  

9.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType  = GPIO_OType_PP;  

10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed  = GPIO_Speed_50MHz;  

11.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd   = GPIO_PuPd_NOPULL;  

12.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);   

13.         /*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins: SCK */      

14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin    = GPIO_Pin_13;  

15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode   = GPIO_Mode_AF;  

16.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType  = GPIO_OType_PP;  

17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed  = GPIO_Speed_50MHz;  

18.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd   = GPIO_PuPd_NOPULL;  

19.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);   

20.       /*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins: MISO */  

21.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin    = GPIO_Pin_14;  

22.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode   = GPIO_Mode_AF;  

23.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType  = GPIO_OType_PP;  

24.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed  = GPIO_Speed_50MHz;  

25.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd   = GPIO_PuPd_NOPULL;  

26.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  

27.          /*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins: MOSI */  

28.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin    = GPIO_Pin_15;  

29.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode   = GPIO_Mode_AF;  

30.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType  = GPIO_OType_PP;  

31.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed  = GPIO_Speed_50MHz;  

32.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd   = GPIO_PuPd_NOPULL;  

33.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);   

34.         /*!< PinAFConfig */  

35.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_0);    

36.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_0);    

37.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_0);  

38.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_0);   

39.     /* Deselect the FLASH: Chip Select high */  

40.     /* SPI2 configuration */  

41.     SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  

42.     SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;  

43.     SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;  

44.     SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;  

45.     SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;////  

46.     SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;////  

47.     SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_32;  

48.     SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;  

49.     SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;  

50.     SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  

51.     SPI_RxFIFOThresholdConfig(SPI2, SPI_RxFIFOThreshold_QF);  

52.     SPI_NSSInternalSoftwareConfig(SPI2, SPI_NSSInternalSoft_Reset);  

53.     SPI_NSSPulseModeCmd(SPI2,DISABLE);  

54.     //SPI_I2S_ITConfig(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE);  

55.     /* Configure IT */  

56.     /* Enable SPI2  */  

57.           

58.     SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);  

59.           

60.           

61.            

62. }  

3.2 DMA初始化

查阅数据手册，SPI2_RX的DMA通道为4，由于需要持续从SPI中获取数据，DMA设置为Circle模式。由于这里SPI接收的数据长度固定为18，所以我们可以把BufferSize也设置为18，这样做的好处是我们不需要去查询DMA传输完成的标志，只需要去查询BUFFER中的数据是否有变化，一旦有变化从头到尾直接Load数据就可以了。当然这样处理只适用于固定长度的数据接收，如果DMA接收的数据不是固定长度的，则需要通过DMA的计数值CNTR这个寄存器的值来比较。

1. void SPI2_DMA_Init(void)  

2.  {  

3.   DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);  

4.   DMA_DeInit(DMA1_Channel4);   

5.   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);  

6.   //DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode  

7.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&(SPI2->DR));  

8.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)DstBuffer;  

9.   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;  

10.   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 18;  

11.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  

12.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  

13.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  

14.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;  

15.   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//DMA_Mode_Normal DMA_Mode_Circular  

16.   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;  

17.   DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  

18.   DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);  

19.     /* Enable DMA1 Channel1 Transfer Complete interrupt */  

20.   #if 0  

21.     DMA_ITConfig(DMA1_Channel4, DMA_IT_TC, ENABLE);  

22.   /* Enable DMA1 channel4 IRQ Channel */  

23.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_5_6_7_IRQn;  

24.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;  

25.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  

26.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

27.     #endif  

28.   SPI_I2S_DMACmd(SPI2, SPI_I2S_DMAReq_Rx, ENABLE);//  

29.   /* Enable DMA1 Channel4 transfer */  

30.   DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);  

31.  }  

3.3 数据比较与更新

这部分内容的作用是，循环读取DMABuffer中的数据，如果其中的数据发送变化，表面有新的数据产生，将这个数据取出并进行协议处理，如果没有数据变化，则不进行任何处理。

1.  /******************************************************************************* 

2. * @Function    : UpdateBuff 

3. * @Description : Compare 2 strings , if different return 1 and Update to Target 

4. * @Input       : buf1 buf2 size 

5. * @Output      : None 

6. * @Return      : None 

7. * @Auth        : Solen           2016/8/30 

8. *******************************************************************************/  

9.  uint8_t UpdateBuff(uint8_t *Src,uint8_t *Taget,uint8_t Size)  

10.  {  

11.      uint8_t Data_Updated = 0;  

12.       for(uint8_t i = 0;i

13.      {  

14.          if(Src[i]!=Taget[i])  

15.          {  

16.              Taget[i] = Src[i];  

17.              Data_Updated = 1;  

18.          }  

19.      }  

20.      if(Data_Updated == 1)  

21.          return 1;  

22.      else  

23.          return 0;  

24.  }  

3.4 协议分析

根据3.3的结果，如果有新数据，则进行协议分析。即以AA为数据头，获取包数据。数据处理结束。

1. /******************************************************************************* 

2. * @Function    : Packet_Align 

3. * @Description : Mainly Used for DBG to certificate SPI - DMA 

4. * @Input       : None 

5. * @Output      : None 

6. * @Return      : None 

7. * @Auth        : Solen           2016/8/30 

8. *******************************************************************************/  

9.  void Packet_Align(void)  

10.  {  

11.      static uint8_t Packet_Index = 0;  

12.      static uint8_t Find_Header = 0;  

13.     for(uint8_t i = 0; i < 18 ; i++)  

14.      {  

15.            if(Find_Header == 0) //Need to Find Headerk  

16.              {  

17.                  if(TgtBuffer[i] == 0xAA)  

18.                  {  

19.                      Find_Header = 1;  

20.                      Packet_Index = 0;  

21.                      ThrDimen_Packet_Data[Packet_Index] = 0xAA;  

22.                  }  

23.              }  

24.              else  

25.              {  

26.                     Packet_Index++;  

27.                   ThrDimen_Packet_Data[Packet_Index] = TgtBuffer[i];  

28.                   if(Packet_Index >=17)  

29.                     {  

30.                         Find_Header = 0;  

31.                         Data_Finished = 1;  

32.                     }  

33.              }  

34.      }  

35.  }