stm32 PWM驱动舵机

今天使用stm32控制舵机，调试了许久，总结如下： 

注意事项：

1.PWM周期的设定：初值，20000-1，分频=72-1。周期是：72M/72*20000=20ms 频率=50hz； 

2.这个型号的舵机应该是5VPWM信号输出。而STM32是0-3.3，引起无法驱动。 

更新：原来我上次无法驱动舵机是因为我把舵机的三条线搞错了，大写的尴尬 

VCC——–>红 

GND——–>黑 

DATA——–>白

幸亏我潜意识里吧黑色的当成GND。。。。。。。。不然。。。。

故：以下程序成立。

#include "pbdata.h"

void RCC_Configuration(void);

void GPIO_Configuration(void);

void TIM3_Configuration(void);

int main(void)

{

   u8 led_fx=1;

   u16 led_dt=18000;

   RCC_Configuration(); //系统时钟初始化

   GPIO_Configuration();//端口初始化

   TIM3_Configuration();//定时器和pwm配置 

   while(1)

   {

//       delay_ms(100);

//   if(led_fx==1)

//   {

//      led_dt++;

//   }

//   else

//   {

//     led_dt--;

//   }

//   if(led_dt>19000)  led_fx=0;

//       if(led_dt==18000)   led_fx=1;

     TIM_SetCompare2(TIM3,led_dt);

   }    

}

void RCC_Configuration(void)

{

    SystemInit();

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

}

void GPIO_Configuration(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    

    //LED

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_OD;

    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

}

void TIM3_Configuration(void)

{

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;

    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);

    //定时器初始化

    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period=20000-1;//初值

    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler=71;//预分频

    TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision=0;

    TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上

    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStruct);

    //pwm 初始化

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;

    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;

    TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);

    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

}