STM32CubeMX串口接收数据（中断方式，HAL库）

系统：linux mint 18.3 xfce 64bit 
软件： 
STM32CubeMX 4.24 
SW4STM32 2.4

开发板芯片：STM32F103RCT6，STM32F407VET6 
实现效果：打开两个串口助手窗口，一个是USART1的，一个是USART2的，任意一个串口（串口1或者串口2）发送数据过去就会马上通过该串口返回来。 
开篇语：

使用STM32CubeMX和SW4STM32具有的优点： 
（1）跨平台开发的优势，win和linux系统都有现成的安装包，安装sw4stm32过程会提升自动安装STLINK驱动 
（2）版本升级积极，我觉得这是一个好现象，说明开发者很重视 
（3）最重要的是免费！！！不用到处找破解激活

(1)使用STM32CubeMX在Pinout配置好TIM3，PA8、PD2（LED灯）、USART1、USART2，

(2)时钟配置保持默认 

（3）设置TIM1时钟，效果是1s进入一次中断 

（4）USART1、USART2波特率等置保持不变，设置NVIC，如下图，注意优先级 
 
 
（5）然后生成SW4STM32工程 

（6）使用sw4stm32打开工程 
在main.c 添加三处代码，具体位置请大家看提示，整个main.c文件太多就不贴了

/* USER CODE BEGIN PV */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

uint8_t aTxBuffer[]="*********串口发送数据××××××××××××\r\n";

uint8_t aRxBuffer1[1];      // 用来接收串口1发送的数据

uint8_t aRxBuffer2[1];      // 用来接收串口2发送的数据

/* USER CODE END PV */

  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRxBuffer1,1);          // Enable the USART1 Interrupt

    HAL_UART_Receive_IT(&huart2,aRxBuffer2,1);          // Enable the USART2 Interrupt

    HAL_UART_Transmit(&huart1,aTxBuffer,sizeof(aTxBuffer),100);

    HAL_UART_Transmit(&huart2,aTxBuffer,sizeof(aTxBuffer),100);

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);                      // 启动定时器3

  while (1)

  {

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

  }

  /* USER CODE END 3 */

/* USER CODE BEGIN 4 */

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

    if(huart->Instance == USART1)   // 判断是由哪个串口触发的中断

    {

        HAL_UART_Transmit(&huart1,aRxBuffer1,1,100);    // 接收到数据马上使用串口1发送出去

        HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRxBuffer1,1);      // 重新使能串口1接收中断

    }

    if(huart->Instance == USART2)

    {

        HAL_UART_Transmit(&huart2,aRxBuffer2,1,100);    // 接收到数据马上使用串口1发送出去

        HAL_UART_Receive_IT(&huart2,aRxBuffer2,1);      // 重新使能串口2接收中断

    }

}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

    if(htim->Instance == TIM3)      // 判断是由哪个定时器触发的中断

    {

        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_8);

    }

}

/* USER CODE END 4 */

如果发现无法实现效果，请检查自己的硬件连接是否正确，还有就是检查USB转TTL是否正常，我就遇到了我的USB转TTL竟然能接收STM32发来的数据但是发送不出去数据，折腾了一晚上，第二天换了个串口线测试是正常的