AVR单片机软件按钮消抖与确认

程序过程很简单，就是系统上电后LED0-LED3亮，LED4-LED7灭；当第一次按下SW8后，LED4-LED7亮，LED0-LED3灭 ，再次按下SW8后，LED0-LED3亮，LED4-LED7灭。

按钮在按下与弹起的过程中会出现一定的抖动，这有时会对应用过程产生影响，所以我想了一个办法，用switch来        判断按钮的状态。

#include

#include

char B=0,choose1=1;

void SURE_key(int Key_Num);    //定义按键状态判断函数

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void delay_ms(int k)

{

    int i,j;

    for(i=0;i

    {

       for(j=0;j<850;j++)

       ;

    }

}

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int main()

{

unsigned char i=0;

DDRA=0xff;    //初始化端口A全为输出

PORTA=~(0xf);    //初始化端口A 0-3输出低电平；4-7输出高电平

DDRD=0x0;                   //初始化端口D全为输入

PORTD|=0xff;                //打开上拉电阻

   while(1)

   {   

   SURE_key(~PIND&(1<<4));       //判断按键状态，按下弹起后B++

   if(B%2==1) PORTA=(0xf);

else PORTA=~(0xf);

}

   return 0;

}

void SURE_key(int Key_Num)

{

      switch(choose1)

     {

      case 1:

       if(Key_Num!=0) choose1=2;     //按下了么？

  else choose1=1;

       break;  

      case 2:

       if(Key_Num!=0) choose1=3;    //按下了么？

       else choose1=1;

       break;

      case 3:

      if(Key_Num!=0) choose1=3;       //按下了！松开了么？

      else choose1=4;

      break;

      case 4:                          //松开了

       B++;

       choose1=1;

       break;

      }

}