AVR单片机驱动LCD1602

这几天一直在学习AVR单片机的使用，也移植了几个以前在51单片机上用到的一些函数库，今天在调试LCD1602，把经验分享给大家

在进行读写操作的时候，如果使用了较高的晶振频率，那么在操作时序的时候要适当延时，一般一个空指令就可以了。

在读忙操作的时候要把数据口设置为输入，并开启内部上拉。

下面是实现的代码：

#include  

#define LCD1602_DB  PORTA   //PA  

#define LCD1602_RS (1<<7) //PC7  

#define LCD1602_RW (1<<6) //PC6  

#define LCD1602_EN (1<<5) //PC5  

#define SET_RS() (PORTC|=LCD1602_RS)  

#define CLR_RS() (PORTC&=~LCD1602_RS)  

#define SET_RW() (PORTC|=LCD1602_RW)  

#define CLR_RW() (PORTC&=~LCD1602_RW)  

#define SET_EN() (PORTC|=LCD1602_EN)  

#define CLR_EN() (PORTC&=~LCD1602_EN)  

/* 等待液晶准备好 */  

void LcdWaitReady()  

{  

    unsigned char sta;  

    DDRA = 0x00;  

    PORTA = 0xFF;  

    LCD1602_DB = 0xFF;  

    CLR_RS();  

    asm("nop");  

    SET_RW();  

    asm("nop");  

    do {  

        SET_EN();  

        asm("nop");  

        sta = PINA; //读取状态字  

        CLR_EN();  

        asm("nop");  

    } while (sta & 0x80); //bit7等于1表示液晶正忙，重复检测直到其等于0为止  

    DDRA=0xFF;  

    asm("nop");  

}  

/* 向LCD1602液晶写入一字节命令，cmd-待写入命令值 */  

void LcdWriteCmd(unsigned char cmd)  

{  

    LcdWaitReady();  

    CLR_RS();  

    asm("nop");  

    CLR_RW();  

    asm("nop");  

    LCD1602_DB = cmd;  

    asm("nop");  

    SET_EN();  

    asm("nop");  

    CLR_EN();  

    asm("nop");  

}  

/* 向LCD1602液晶写入一字节数据，dat-待写入数据值 */  

void LcdWriteDat(unsigned char dat)  

{  

    LcdWaitReady();  

    SET_RS();  

    asm("nop");  

    CLR_RW();  

    asm("nop");  

    LCD1602_DB = dat;  

    asm("nop");  

    SET_EN();  

    asm("nop");  

    CLR_EN();  

    asm("nop");  

}  

/* 设置显示RAM起始地址，亦即光标位置，(x,y)-对应屏幕上的字符坐标 */  

void LcdSetCursor(unsigned char x, unsigned char y)  

{  

    unsigned char addr;  

    if (y == 0)  //由输入的屏幕坐标计算显示RAM的地址  

        addr = 0x00 + x;  //第一行字符地址从0x00起始  

    else  

        addr = 0x40 + x;  //第二行字符地址从0x40起始  

    LcdWriteCmd(addr | 0x80);  //设置RAM地址  

}  

/* 在液晶上显示字符串，(x,y)-对应屏幕上的起始坐标，str-字符串指针 */  

void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned charchar *str)  

{  

    LcdSetCursor(x, y);   //设置起始地址  

    while (*str != '\0')  //连续写入字符串数据，直到检测到结束符  

    {  

        LcdWriteDat(*str++);  

    }  

}  

/* 打开光标的闪烁效果 */  

void LcdOpenCursor()  

{  

    LcdWriteCmd(0x0F);  

}  

/* 关闭光标显示 */  

void LcdCloseCursor()  

{  

    LcdWriteCmd(0x0C);  

}  

/* 初始化1602液晶 */  

void InitLcd1602()  

{  

    DDRA = 0xFF;  

    DDRC = 0xE0;  

    LcdWriteCmd(0x38);  //16*2显示，5*7点阵，8位数据接口  

    LcdWriteCmd(0x38);  //16*2显示，5*7点阵，8位数据接口  

    LcdWriteCmd(0x0C);  //显示器开，光标关闭  

    LcdWriteCmd(0x06);  //文字不动，地址自动+1  

    LcdWriteCmd(0x01);  //清屏  

}