学习单片机5

发布者:Heavenly999最新更新时间:2015-12-14 来源: eefocus关键字:单片机  逻辑运算  累加器 手机看文章 扫描二维码
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单片机教学

三、逻辑运算类指令:

1.    对累加器A的逻辑操作:

 

CLR A ;将A中的值清0,单周期单字节指令,与MOV A,#00H效果相同。

CPL A ;将A中的值按位取反

 

 


RL A ;将A中的值逻辑左移

 

RLC A ;将A中的值加上进位位进行逻辑左移

 

RR A ;将A中的值进行逻辑右移

RRC A ;将A中的值加上进位位进行逻辑右移

SWAP A ;将A中的值高、低4位交换。

例:(A)=73H,则执行CPL A,这样进行:

73H化为二进制为01110011,

逐位取反即为 10001100,也就是8CH。

RL A是将(A)中的值的第7位送到第0位,第0位送1位,依次类推。

例:A中的值为68H,执行RL A。68H化为二进制为01101000,按上图进行移动。01101000化为11010000,即D0H。

RLC A,是将(A)中的值带上进位位(C)进行移位。

例:A中的值为68H,C中的值为1,则执行RLC A

1 01101000后,结果是0 11010001,也就是C进位位的值变成了0,而(A)则变成了D1H。

RR A和RRC A就不多谈了,请大家参考上面两个例子自行练习吧。

SWAP A,是将A中的值的高、低4位进行交换。

例:(A)=39H,则执行SWAP A之后,A中的值就是93H。怎么正好是这么前后交换呢?因为这是一个16进制数,每1个16进位数字代表4个二进位。注意,如果是这样的:(A)=39,后面没H,执行SWAP A之后,可不是(A)=93。要将它化成二进制再算:39化为二进制是10111,也就是0001,0111高4位是0001,低4位是0111,交换后是01110001,也就是71H,即113。

练习,已知(A)=39H,执行下列指令后写出每步的结果

CPL A

RL A

CLR C

RRC A

SETB C

RLC A

SWAP A

通过前面的学习,我们已经掌握了相当一部份的指令,大家对这些枯燥的指令可能也有些厌烦了,下面让我们轻松一下,做个实验。

实验五:

ORG 0000H

LJMP START

ORG 30H

START:

MOV SP,#5FH

MOV A,#80H

LOOP:

MOV P1,A

RL A

LCALL DELAY

LJMP LOOP

delay:

mov r7,#255

d1: mov r6,#255

d2: nop

nop

nop

nop

djnz r6,d2

djnz r7,d1

ret

END

先让我们将程序写入片中,装进实验板,看一看现象。

看到的是一个暗点流动的现象,让我们来分析一下吧。

前而的ORG 0000H、LJMP START、ORG 30H等我们稍后分析。从START开始,MOV SP,#5FH,这是初始化堆栈,在本程序中有无此句无关紧要,不过我们慢慢开始接触正规的编程,我也就慢慢给大家培养习惯吧。

MOV A,#80H,将80H这个数送到A中去。干什么呢?不知道,往下看。

MOV P1,A。将A中的值送到P1端口去。此时A中的值是80H,所以送出去的也就是80H,因此P1口的值是80H,也就是10000000B,通过前面的分析,我们应当知道,此时P1。7接的LED是不亮的,而其它的LED都是亮的,所以就形成了一个“暗点”。继续看,RL A,RL A是将A中的值进行左移,算一下,移之后的结果是什么?对了,是01H,也就是00000001B,这样,应当是接在P1。0上的LED不亮,而其它的都亮了,从现象上看“暗点”流到了后面。然后是调用延时程序,这个我们很熟悉了,让这个“暗点”“暗”一会儿。然后又调转到LOOP处(LJMP LOOP)。请大家计算一下,下面该哪个灯不亮了。。。。。对了,应当是接在P1。1上灯不亮了。这样依次循环,就形成了“暗点流动”这一现象。

问题:

 

  1. 如何实现亮点流动?

 

 

  1. 如何改变流动的方向?

 

答案:

1、将A中的初始值改为7FH即可。

2、将RL A改为RR A即可。

逻辑与指令

ANL A,Rn ;A与Rn中的值按位'与',结果送入A中

ANL A,direct ;A与direct中的值按位'与',结果送入A中

ANL A,@Ri ;A与间址寻址单元@Ri中的值按位'与',结果送入A中

ANL A,#data ;A与立即数data按位'与',结果送入A中

ANL direct,A ;direct中值与A中的值按位'与',结果送入direct中

ANL direct,#data ;direct中的值与立即数data按位'与',结果送入direct中。

这几条指令的关键是知道什么是逻辑与。这里的逻辑与是指按位与

例:71H和56H相与则将两数写成二进制形式:

(71H) 01110001

(56H) 00100110

结果 00100000 即20H,从上面的式子可以看出,两个参与运算的值只要其中有一个位上是0,则这位的结果就是0,两个同是1,结果才是1。

理解了逻辑与的运算规则,结果自然就出来了。看每条指令后面的注释

下面再举一些例子来看。

MOV A,#45H ;(A)=45H

MOV R1,#25H ;(R1)=25H

MOV 25H,#79H ;(25H)=79H

ANL A,@R1 ;45H与79H按位与,结果送入A中为 41H (A)=41H

ANL 25H,#15H ;25H中的值(79H)与15H相与结果为(25H)=11H)

ANL 25H,A ;25H中的值(11H)与A中的值(41H)相与,结果为(25H)=11H

在知道了逻辑与指令的功能后,逻辑或和逻辑异或的功能就很简单了。逻辑或是按位“或”,即有“1”为1,全“0”为0。例:

10011000

或 01100001

结果 11111001

而异或则是按位“异或”,相同为“0”,相异为“1”。例:

10011000

异或 01100001

结果 11111001

而所有的或指令,就是将与指仿中的ANL 换成ORL,而异或指令则是将ANL 换成XRL。即

或指令:

ORL A,Rn ;A和Rn中的值按位'或',结果送入A中

ORL A,direct ;A和与间址寻址单元@Ri中的值按位'或',结果送入A中

ORL A,#data ;A和立direct中的值按位'或',结果送入A中

ORL A,@Ri ;A和即数data按位'或',结果送入A中

ORL direct,A ;direct中值和A中的值按位'或',结果送入direct中

ORL direct,#data ;direct中的值和立即数data按位'或',结果送入direct中。

异或指令:

XRL A,Rn ;A和Rn中的值按位'异或',结果送入A中

XRL A,direct ;A和direct中的值按位'异或',结果送入A中

XRL A,@Ri ;A和间址寻址单元@Ri中的值按位'异或',结果送入A中

XRL A,#data ;A和立即数data按位'异或',结果送入A中

XRL direct,A ;direct中值和A中的值按位'异或',结果送入direct中

XRL direct,#data ;direct中的值和立即数data按位'异或',结果送入direct中。

练习:

MOV A,#24H

MOV R0,#37H

ORL A,R0

XRL A,#29H

MOV 35H,#10H

ORL 35H,#29H

MOV R0,#35H

ANL A,@R0

四、控制转移类指令

 

  1. 无条件转移类指令

 

 

  1. 短转移类指令

 

AJMP addr11

 

  1. 长转移类指令

 

LJMP addr16

 

  1. 相对转移指令

 

SJMP rel

上面的三条指令,如果要仔细分析的话,区别较大,但初学时,可不理会这么多,统统理解成:JMP 标号,也就是跳转到一个标号处。事实上,LJMP 标号,在前面的例程中我们已接触过,并且也知道如何来使用了。而AJMP和SJMP也是一样。那么他们的区别何在呢?在于跳转的范围不一样。好比跳远,LJMP一下就能跳64K这么远(当然近了更没关系了)。而AJMP 最多只能跳2K距离,而SJMP则最多只能跳256这么远。原则上,所有用SJMP或AJMP的地方都可以用LJMP来替代。因此在初学时,需要跳转时可以全用LJMP,除了一个场合。什么场合呢?先了解一下AJMP,AJMP是一条双字节指令,也就说这条指令本身占用存储器(ROM)的两个单元。而LJMP则是三字节指令,即这条指令占用存储器(ROM)的三个单元。下面是第四条跳转指令。

[page] 

  1. 间接转移指令

 

JMP @A+DPTR

这条指令的用途也是跳转,转到什么地方去呢?这可不能由标号简单地决定了。让我们从一个实际的例子入手吧。

MOV DPTR,#TAB ;将TAB所代表的地址送入DPTR

MOV A,R0 ;从R0中取数(详见下面说明)

MOV B,#2

MUL A,B ;A中的值乘2(详见下面的说明)

JMP A,@A+DPTR ;跳转

TAB: AJMP S1 ;跳转表格

AJMP S2

AJMP S3

.

.

.

 

图2

 

图3

  应用背景介绍:在单片机开发中,经常要用到键盘,见上面的9个按键的键盘。我们的要求是:当按下功能键A………..G时去完成不同的功能。这用程序设计的语言来表达的话,就是:按下不同的键去执行不同的程序段,以完成不同的功能。怎么样来实现呢?

  看图2,前面的程序读入的是按键的值,如按下'A'键后获得的键值是0,按下'B'键后获得的值是'1'等等,然后根据不同的值进行跳转,如键值为0就转到S1执行,为1就转到S2执行。。。。如何来实现这一功能呢?

  先从程序的下面看起,是若干个AJMP语句,这若干个AJMP语句最后在存储器中是这样存放的(见图3),也就是每个AJMP语句都占用了两个存储器的空间,并且是连续存放的。而AJMP S1存放的地址是TAB,到底TAB等于多少,我们不需要知道,把它留给汇编程序来算好了。

  下面我们来看这段程序的执行过程:第一句MOV DPTR,#TAB执行完了之后,DPTR中的值就是TAB,第二句是MOV A,R0,我们假设R0是由按键处理程序获得的键值,比如按下A键,R0中的值是0,按下B键,R0中的值是1,以此类推,现在我们假设按下的是B键,则执行完第二条指令后,A中的值就是1。并且按我们的分析,按下B后应当执行S2这段程序,让我们来看一看是否是这样呢?第三条、第四条指令是将A中的值乘2,即执行完第4条指令后A中的值是2。下面就执行JMP @A+DPTR了,现在DPTR中的值是TAB,而A+DPTR后就是TAB+2,因此,执行此句程序后,将会跳到TAB+2这个地址继续执行。看一看在TAB+2这个地址里面放的是什么?就是AJMP S2这条指令。因此,马上又执行AJMP S2指令,程序将跳到S2处往下执行,这与我们的要求相符合。

请大家自行分析按下键“A”、“C”、“D”……之后的情况。

  这样我们用JMP @A+DPTR就实现了按下一键跳到相应的程序段去执行的这样一个要求。再问大家一个问题,为什么取得键值后要乘2?如果例程下面的所有指令换成LJMP,即:

LJMP S1,LJMP S2……这段程序还能正确地执行吗?如果不能,应该怎么改?

条件转移指令:

条件转移指令是指在满足一定条件时进行相对转移。

 

  1. 判A内容是否为0转移指令

 

JZ rel

JNZ rel

第一指令的功能是:如果(A)=0,则转移,否则顺序执行(执行本指令的下一条指令)。转移到什么地方去呢?如果按照传统的方法,就要算偏移量,很麻烦,好在现在我们可以借助于机器汇编了。因此这第指令我们可以这样理解:JZ 标号。即转移到标号处。下面举一例说明:

MOV A,R0

JZ L1

MOV R1,#00H

AJMP L2

L1: MOV R1,#0FFH

L2: SJMP L2

END

在执行上面这段程序前如果R0中的值是0的话,就转移到L1执行,因此最终的执行结果是R1中的值为0FFH。而如果R0中的值不等于0,则顺序执行,也就是执行 MOV R1,#00H指令。最终的执行结果是R1中的值等于0。

第一条指令的功能清楚了,第二条当然就好理解了,如果A中的值不等于0,就转移。把上面的那个例子中的JZ改成JNZ试试吧,看看程序执行的结果是什么?

 

  1. 比较转移指令

 

CJNE A,#data,rel

CJNE A,direct,rel

CJNE Rn,#data,rel

CJNE @Ri,#data,rel

第一条指令的功能是将A中的值和立即数data比较,如果两者相等,就顺序执行(执行本指令的下一条指令),如果不相等,就转移,同样地,我们可以将rel理解成标号,即:CJNE A,#data,标号。这样利用这条指令,我们就可以判断两数是否相等,这在很多场合是非常有用的。但有时还想得知两数比较之后哪个大,哪个小,本条指令也具有这样的功能,如果两数不相等,则CPU还会反映出哪个数大,哪个数小,这是用CY(进位位)来实现的。如果前面的数(A中的)大,则CY=0,否则CY=1,因此在程序转移后再次利用CY就可判断出A中的数比data大还是小了。

例:

MOV A,R0

CJNE A,#10H,L1

MOV R1,#0FFH

AJMP L3

L1: JC L2

MOV R1,#0AAH

AJMP L3

L2: MOV R1,#0FFH

L3: SJMP L3

上面的程序中有一条指令我们还没学过,即JC,这条指令的原型是JC rel,作用和上面的JZ类似,但是它是判CY是0,还是1进行转移,如果CY=1,则转移到JC后面的标号处执行,如果CY=0则顺序执行(执行它的下面一条指令)。

分析一下上面的程序,如果(A)=10H,则顺序执行,即R1=0。如果(A)不等于10H,则转到L1处继续执行,在L1处,再次进行判断,如果(A)>10H,则CY=1,将顺序执行,即执行MOV R1,#0AAH指令,而如果(A)<10H,则将转移到L2处指行,即执行MOV R1,#0FFH指令。因此最终结果是:本程序执行前,如果(R0)=10H,则(R1)=00H,如果(R0)>10H,则(R1)=0AAH,如果(R0)<10H,则(R1)=0FFH。

弄懂了这条指令,其它的几条就类似了,第二条是把A当中的值和直接地址中的值比较,第三条则是将直接地址中的值和立即数比较,第四条是将间址寻址得到的数和立即数比较,这里就不详谈了,下面给出几个相应的例子。

CJNE A,10H ;把A中的值和10H中的值比较(注意和上题的区别)

CJNE 10H,#35H ;把10H中的值和35H中的值比较

CJNE @R0,#35H ;把R0中的值作为地址,从此地址中取数并和35H比较

 

  1. 循环转移指令

 

DJNZ Rn,rel

DJNZ direct,rel

第一条指令在前面的例子中有详细的分析,这里就不多谈了。第二条指令,只是将Rn改成直接地址,其它一样,也不多说了,给一个例子。

DJNZ 10H,LOOP

3.调用与返回指令

(1)主程序与子程序在前面的灯的实验中,我们已用到过了子程序,只是我们并没有明确地介绍。子程序是干什么用的,为什么要用子程序技术呢?举个例子,我们数据老师布置了10道算术题,经过观察,每一道题中都包含一个(3*5+2)*3的运算,我们可以有两种选择,第一种,每做一道题,都把这个算式算一遍,第二种选择,我们可以先把这个结果算出来,也就是51,放在一边,然后要用到这个算式时就将51代进去。这两种方法哪种更好呢?不必多言。设计程序时也是这样,有时一个功能会在程序的不同地方反复使用,我们就可以把这个功能做成一段程序,每次需要用到这个功能时就“调用”一下。

(2)调用及回过程:主程序调用了子程序,子程序执行完之后必须再回到主程序继续执行,不能“一去不回头”,那么回到什么地方呢?是回到调用子程序的下面一条指令继续执行(当然啦,要是还回到这条指令,不又要再调用子程序了吗?那可就没完没了了……)。参考图1

图1

 

  1. 调用指令

 

LCALL addr16 ;长调用指令

ACALL addr11 ;短调用指令

上面两条指令都是在主程序中调用子程序,两者有一定的区别,但在初学时,可以不加以区分,而且可以用LCALL 标号,ACALL 标号,来理解,即调用子程序。

(5)返回指令则说了,子程序执行完后必须回到主程序,如何返回呢?只要执行一条返回指令就可以了,即执行

ret

指令

4.空操作指令

nop

空操作,就是什么事也不干,停一个周期,一般用作短时间的延时。

关键字:单片机  逻辑运算  累加器 引用地址:学习单片机5

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