AVR单片机中断模式的串口发送与接收

#include
 #include
 int k=0,i=0,j=0;
 char s[4];
 void usart0_init()
 {
   UCSR0A=0X00;
   UCSR0B = 0x00;
   UCSR0C=0X00;
   UCSR0C=(1<    UBRR0L=51;//波特率 8MHZ下9600
   UBRR0H=0;
   UCSR0B=(1<  }
 /*
 *程序的作用是将电脑端发送过来的数据再发送回去
 */
 int main(void)
 { 
  DDRA=0XFF;
  PORTA=0XFF;  
  DDRB=0XFF;
  PORTB=0X00;
  PORTE=0XFF;
  DDRE=0X02; //单片机端口RX0与TX0要有作用,RX0对应的PE扣设为输入模式,且要上拉有效,TX0要设为输出模式
  usart0_init();
  sei(); 
  while(1);  
 }

/*
*接收结束中断
*/
ISR(USART0_RX_vect)
{
  cli();
  if(i<4)
  {
    s[i]=UDR0;//每次接受4个字符
    i++;
  }
  else
  {
    i=0;
  UDR0=s[i];
  }
  sei();
}
/*
*发送结束中断
*/
ISR(USART0_TX_vect)
{
   cli();
   j++;
   if(j<4)UDR0=s[j];//
   else j=0;
   sei();
}

串口的中断模式过程就是当电脑端或其他设备给单片机发送数据时,当接收到一个字符时(存到UDR0中),如果接收中断打开就会,进入中断程序.发送中断是你先给UDR0写数据,当发送完一个字符时,就会进入发送结束中断,如果还有其他数据要传送,就可以在中断里再次给UDR0赋值;