89C52和L298控制直流电机

程序代码：

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IN1=P2^0;
sbit IN2=P2^1;
sbit key1=P2^3;//电源
sbit key2=P2^4;//急停
sbit key3=P2^5;//正高
sbit key4=P2^6;//正低
sbit key5=P2^7;//反高
sbit key6=P3^4;//反低
sbit power=P3^6;//电源控制
uchar choice=0;
uchar an1=0;
uchar count=0;

void delay1ms(uint z)
{
 uint x;
 uint y;
 for(x=z;x>0;x--)
  for(y=122;y>0;y--);
}

void PWMZ()
{
 IN1=1;
 delay1ms(1);
 IN1=0;
 delay1ms(2);
}

void PWMF()
{
 TR0=1;
 while(!TF0);
}

void keyscan()
{
 if(key1==0)
 {
  delay1ms(10);
  if(key1==0)
  {
   while(!key1);
   an1++;
   if(an1==2) an1=0;
   choice=1;
  }
 }
 if(key2==0)
 {
  delay1ms(10);
  if(key2==0)
  {
   while(!key2);
   choice=2;
  }
 }
 if(key3==0)
 {
  delay1ms(10);
  if(key3==0)
  {
   while(!key3);
   choice=3;
  }
 }
 if(key4==0)
 {
  delay1ms(10);
  if(key4==0)
  {
   while(!key4);
   choice=4;
  }
 }
 if(key5==0)
 {
  delay1ms(10);
  if(key5==0)
  {
   while(!key5);
   choice=5;
  }
 }
 if(key6==0)
 {
  delay1ms(10);
  if(key6==0)
  {
   while(!key6);
   choice=6;
  }
 }
 switch(choice)
 {
  case 1:if(an1) power=1;else power=0;break;
  case 2:IN1=0;IN2=0;break;
  case 3:IN2=0;IN1=1;break;
  case 4:TR0=0;IN2=0;PWMZ();break;
  case 5:IN1=0;IN2=1;break;
  case 6:IN1=0;PWMF();break;
 }
}

void main()
{
 power=0;
 TMOD=0x01;
 TH0=0xff;
 TL0=0xff;
 ET0=1;
 EA=1;
 while(1)
 {
  keyscan();
 }  
}

void time0() interrupt 1
{
 TR0=0;
 IN2=~IN2;
 if(IN2)//高电平脉宽
 {
  TH0=0xfc;
  TL0=0x18;
 }
 else//低电平脉宽
 {
  TH0=0xf4;
  TL0=0x48; 
 }
}