STM32f10x启动代码分析-电子工程世界

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我用的stm32官方版本3.5的固件库。单片机是STM32f103zet，所以的用的启动代码是startup_stm32f10x_hd.s。
读这个文件的时候用到了很多资料，大部分来自网络，作者不详，感谢他们。
其中知名的有，理想智芯科技的李想老师，玩转stm32的作者野火团队，感谢他们。
这是arm公司的技术支持可以用中文http://infocenter.arm.com/help/index.jsp。
;EQU伪指令为0x00000400取个别名Stack_Size
;Stack_Size指定栈的大小
Stack_Size      EQU     0x00000400

;AREA伪指令定义一个段STACK（栈段），属性为:NOINIT(不初始化), READWRITE（可读可写）, ALIGN=3（8字
;节对齐）。
                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

;APACE伪指令分配栈空间
;Stack_Mem变量在栈低
;__initial_sp变量的栈顶
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp

;下面代码语法同上，定义堆空间
Heap_Size       EQU     0x00000200
                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limit
                PRESERVE8 ;8字节对齐
                THUMB     ;用32位的Thumb指令
;定义REST段，属性DATA(数据类型),READONLY（只读）
                AREA    RESET, DATA, READONLY
                EXPORT __Vectors                  ;输出 __Vectors变量，可以在其他文件使用
                EXPORT __Vectors_End              ;输出 __Vectors_End 变量，可以在其他文件使用
                EXPORT __Vectors_Size             ;输出 __Vectors_Size 变量，可以在其他文件使用

;下面代码完成中断向量的存储工作，
;DCD xxxx_xxxx 意为安字存储xxxx_xxxx变量的首地址
;__Vectors变量存储的内容为__initial_sp变量的地址
;__Vectors的地址为中断向量表的首地址
;__Vectors_End 的地址为中断向量表的结束地址地址
;__Vectors_Size 代表向量标的大小
__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler
                ; External Interrupts
                DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog
                DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
                DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
                DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC
                DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash
                DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
                DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0
                DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1
                DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2
                DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3
                DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4
                DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel 1
                DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel 2
                DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel 3
                DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel 4
                DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel 5
                DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel 6
                DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7
                DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1 & ADC2
                DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
                DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
                DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1
                DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE
                DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5
                DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break
                DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update
                DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation
                DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare
                DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2
                DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3
                DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4
                DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event
                DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error
                DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event
                DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error
                DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1
                DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2
                DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1
                DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2
                DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3
                DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10
                DCD     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC Alarm through EXTI Line
                DCD     USBWakeUp_IRQHandler       ; USB Wakeup from suspend
                DCD     TIM8_BRK_IRQHandler        ; TIM8 Break
                DCD     TIM8_UP_IRQHandler         ; TIM8 Update
                DCD     TIM8_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM8 Trigger and Commutation
                DCD     TIM8_CC_IRQHandler         ; TIM8 Capture Compare
                DCD     ADC3_IRQHandler            ; ADC3
                DCD     FSMC_IRQHandler            ; FSMC
                DCD     SDIO_IRQHandler            ; SDIO
                DCD     TIM5_IRQHandler            ; TIM5
                DCD     SPI3_IRQHandler            ; SPI3
                DCD     UART4_IRQHandler           ; UART4
                DCD     UART5_IRQHandler           ; UART5
                DCD     TIM6_IRQHandler            ; TIM6
                DCD     TIM7_IRQHandler            ; TIM7
                DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler   ; DMA2 Channel1
                DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler   ; DMA2 Channel2
                DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler   ; DMA2 Channel3
                DCD     DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5
__Vectors_End
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors

;定义|.text|段，属性为：CODE（代码）, READONLY（只读）。
;|.text|习惯性命名，表示由C编译程序产生的代码段，或用于以某种方式与C库关联的代码段
                AREA    |.text|, CODE, READONLY

;下面代码相当于定义了Reset_Handler这个函数，我们通过Reset_Handler变量的地址就可以跳转过来
;由于这个段是这个文件唯一的代码段，且把main函数地址作为变量导入所以，cpu上电后会从下面程序开始
;运行。
Reset_Handler   PROC

;EXPORT xxxx [WEAK]这句伪指令很重要。意思是说如果在其他文件中没有定义xxxx这个变量，
;那么这里定义的xxxx，1.有效，2.作为输出供其他文件中的函数调用。如果其文件定义了xxxx那么这个文件定
;义的xxxx无效。可以再arm的汇编指南中查阅到。
                EXPORT Reset_Handler             [WEAK]
;导入变量__main与SystemInit。一个是用户主程序，一个是系统时钟初始化程序
                IMPORT __main
                IMPORT SystemInit
;有返回的调用SystemInit函数，初始化系统时钟
;可以看出，在进入main函数之前，这里先初始换了系统时钟。在主函数中，就不用调用这个函数了
;SystemInit这个函数是在文件system_stm32f10x.c中实现的。system_stm32f10x.c在固件库的目录为
;STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x
                LDR     R0, =SystemInit
                BLX     R0
;无返回的调用main函数，把控制全交给main函数。
                LDR     R0, =__main
                BX      R0
                ENDP

;下面从NMI_Handler到SysTick_Handler PROC定义的是内核中断函数。
;在这里可以看出，如果用户不定义这些函数，经使用下面的定义。由伪指令EXPORT [WEAK]决定
;一定中断发生且被允许，将执行B .。这是个死循环相当于jump $
NMI_Handler     PROC
                EXPORT NMI_Handler                [WEAK]
                B       .
                ENDP
HardFault_Handler
                PROC
                EXPORT HardFault_Handler          [WEAK]
                B       .
                ENDP
MemManage_Handler
                PROC
                EXPORT MemManage_Handler          [WEAK]
                B       .
                ENDP
BusFault_Handler
                PROC
                EXPORT BusFault_Handler           [WEAK]
                B       .
                ENDP
UsageFault_Handler
                PROC
                EXPORT UsageFault_Handler         [WEAK]
                B       .
                ENDP
SVC_Handler     PROC
                EXPORT SVC_Handler                [WEAK]
                B       .
                ENDP
DebugMon_Handler
                PROC
                EXPORT DebugMon_Handler           [WEAK]
                B       .
                ENDP
PendSV_Handler PROC
                EXPORT PendSV_Handler             [WEAK]
                B       .
                ENDP
SysTick_Handler PROC
                EXPORT SysTick_Handler            [WEAK]
                B       .
                ENDP

;下面中断函数有st给出，同样用户如果不自己定义，
;一定中断允许且发生，将进入死循环
Default_Handler PROC
                EXPORT WWDG_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT PVD_IRQHandler             [WEAK]
                EXPORT TAMPER_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT RTC_IRQHandler             [WEAK]
                EXPORT FLASH_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT RCC_IRQHandler             [WEAK]
                EXPORT EXTI0_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT EXTI1_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT EXTI2_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT EXTI3_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT EXTI4_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT ADC1_2_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
                EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
                EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT EXTI9_5_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT TIM1_UP_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT TIM1_CC_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT TIM2_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT TIM3_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT TIM4_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT I2C1_EV_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT I2C1_ER_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT I2C2_EV_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT I2C2_ER_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT SPI1_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT SPI2_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT USART1_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT USART2_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT USART3_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT EXTI15_10_IRQHandler       [WEAK]
                EXPORT RTCAlarm_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT USBWakeUp_IRQHandler       [WEAK]
                EXPORT TIM8_BRK_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT TIM8_UP_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT TIM8_CC_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT ADC3_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT FSMC_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT SDIO_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT TIM5_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT SPI3_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT UART4_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT UART5_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT TIM6_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT TIM7_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT DMA2_Channel1_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT DMA2_Channel2_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT DMA2_Channel3_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler [WEAK]
WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_IRQHandler
RTC_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMA1_Channel1_IRQHandler
DMA1_Channel2_IRQHandler
DMA1_Channel3_IRQHandler
DMA1_Channel4_IRQHandler
DMA1_Channel5_IRQHandler
DMA1_Channel6_IRQHandler
DMA1_Channel7_IRQHandler
ADC1_2_IRQHandler
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
CAN1_RX1_IRQHandler
CAN1_SCE_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM1_BRK_IRQHandler
TIM1_UP_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTCAlarm_IRQHandler
USBWakeUp_IRQHandler
TIM8_BRK_IRQHandler
TIM8_UP_IRQHandler
TIM8_TRG_COM_IRQHandler
TIM8_CC_IRQHandler
ADC3_IRQHandler
FSMC_IRQHandler
SDIO_IRQHandler
TIM5_IRQHandler
SPI3_IRQHandler
UART4_IRQHandler
UART5_IRQHandler
TIM6_IRQHandler
TIM7_IRQHandler
DMA2_Channel1_IRQHandler
DMA2_Channel2_IRQHandler
DMA2_Channel3_IRQHandler
DMA2_Channel4_5_IRQHandler
                B       .
                ENDP
                ALIGN

;下面这些代码初始化堆栈。
;他们是相当复杂的，以你为我们的main和__main是不同的，__main进过编译后的main，
;编译器要对进入main做了些手脚，初始化C语言环境，其中就要堆栈。
;下面这些就是在那时候用的。可以跟踪到他们在进入main前的执行。
;当然要在disassembly先才可以看到。
;见解来自Triquinne from elecfans
;http://www.elecfans.com/emb/danpianji/20120910287921_6.html
               IF      :DEF:__MICROLIB

                 EXPORT __initial_sp
                 EXPORT __heap_base
                 EXPORT __heap_limit

                 ELSE

                 IMPORT __use_two_region_memory
                 EXPORT __user_initial_stackheap

__user_initial_stackheap
                 LDR     R0, = Heap_Mem
                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
                 LDR     R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
                 LDR     R3, = Stack_Mem
                 BX      LR
                 ALIGN
                 ENDIF
                 END

好了就这么多了，上面的解释也差不多了。

关键字：STM32f10x 启动代码引用地址：STM32f10x启动代码分析

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