AVR单片机读PS2鼠标

#include

#include
#include "myh.h"
//MOUSE
//时钟接CLK:5--INT0--PD2
#define PINMCLK     (PIND&BIT2)
#define PRTMCLK_H   {DDRD&=NBIT2;PORTD|=BIT2;}
#define PRTMCLK_L   {DDRD|=BIT2;PORTD&=NBIT2;}
//数据接DAT:1--PC4
#define PINMDAT     (PINC&BIT4)
#define PRTMDAT_H   {DDRC&=NBIT4;PORTC|=BIT4;}
#define PRTMDAT_L   {DDRC|=BIT4;PORTC&=NBIT4;}

//KEYBOARD

#define PINKCLK     (PIND&BIT3)
#define PRTKCLK_H   {DDRD&=NBIT3;PORTD|=BIT3;}
#define PRTKCLK_L   {DDRD|=BIT3;PORTD&=NBIT3;}
//数据接DAT:1--PC4
#define PINKDAT     (PINC&BIT5)
#define PRTKDAT_H   {DDRC&=NBIT5;PORTC|=BIT5;}
#define PRTKDAT_L   {DDRC|=BIT5;PORTC&=NBIT5;}

//sbit pclk=P3^2;
//sbit pdat=P3^1;

uchar wait;
uchar mcnt=0;
uchar kcnt=0;
schar axes_x=0,axes_y=0;
schar mbuf[4];
uchar kbuf[4];

void delay(uint t)   //延时 t*10us
{
  char i;
  for(;t>0;t--)
  for(i=10;i>0;i--);
}

uchar send2m(uchar dat)//高电平期间改变数据，下降沿发出去
{
 uchar i,ack,intc,check=1;
 uint buf;

 //EX0=0;
 //IE0=0;
 intc=GICR;
 GICR&=0x3f;   //不使能中断
 buf=dat;
 for(i=0;i<8;i++)
  {
 check^=dat&0x01;    //校验,出现奇数个一该位为0。
 dat>>=1;
 }

 buf|=check<<8;       //校验位
 buf|=3<<9;        //停止位,以及应答位

// pclk=0;
// pdat=0;
 PRTMCLK_L;
 PRTMDAT_L;         //下接时钟和数据
 delay(10);
// pclk=1;      //请求
 PRTMCLK_H;      //释放时钟线
 for(i=0;i<11;i++)    //发送8位数据
   {
 while(PINMCLK);    //等待下降沿
 if(buf&0x01)
  PRTMDAT_H
 else
  PRTMDAT_L
 //pdat=buf&0x01;
 buf>>=1;
 //if(i==10)ack=pdat;  //最后一位为输入的应答 
 if(i==10)ack=PINMDAT;
 //while(!pclk);
 while(!PINMCLK);    //等待上升沿
   }
 PRTMDAT_H;
 //EX0=1;
 GICR=intc;
 return ack;
}

void chuli(void)
{
 mcnt=0;
 axes_x+=(schar)mbuf[1];
 axes_y+=(schar)mbuf[2];
}

void display(uint number)//从0到F显示
{
 char i,n[4]={0},       //要显示的四个数字
 num[16]={0X3F,0X06,0X5B,0X4F,0X66,0X6D,0X7D,0X27,0X7F,0X6F,
 0X77,0X7C,0X39,0X5E,0X79,0X71};//十六个数字的段码
 n[0]=number>>12&0X0F;
 n[1]=number>>8 &0X0F;
 n[2]=number>>4 &0X0F;
 n[3]=number    &0X0F;
  for(i=0;i<4;i++)
   {  
   PORTD=~(0X80>>i);
   PORTB=num[n[i]];delay(500);
   PORTB=0x00;     //显示清空
   }
}

void port_init(void)
{
 DDRB  = 0xFF;//B用于显示
 PORTB = 0xFF;
 DDRC  = 0x0F;//PC4,PC5为输入
 PORTC = 0x7F; //m103 output only
 DDRD  = 0xF0; //INT0 INT1 为输入
 PORTD = 0xFF;

}

#pragma interrupt_handler int0_isr:2
void int0_isr(void)
{
 //external interupt on INT0
 char i;
 uint buf;
// EX0=0;
 PRTKCLK_L;     //抑制键盘时钟
 //PRTKDAT_L;
 //-while(1);
 buf=0;  
 if(PINMDAT)
  {
   PORTC|=BIT0;
   delay(10);
   PORTC&=NBIT0;
   return;   //启始位为0
  }
 while(!PINMCLK);    //等待启始位结束
 for(i=0;i<10;i++)  //8位数据+校验+停止,LSB在前
  {  
  while(PINMCLK);//下降沿接收数据
  if(PINMDAT)buf|=(1<   while(!PINMCLK);
 }
 mbuf[mcnt]=buf&0xff;
 wait=50;
 mcnt++;
 if(mcnt==3)
  chuli();
 PRTKCLK_H;     //允许键盘时钟
 GIFR=0XC0;     //向高两位写1,清中断标志
 //IE0=0;
}

#pragma interrupt_handler int1_isr:3
void int1_isr(void)
{
 char i;
 uint buf;
 PRTMCLK_L;     //抑制鼠标时钟
 buf=0;  
 if(PINKDAT)
  {
   PORTC|=BIT0;
   delay(10);
   PORTC&=NBIT0;
   return;   //启始位为0
  }
 while(!PINKCLK);    //等待启始位结束
 for(i=0;i<10;i++)  //8位数据+校验+停止,LSB在前
  {  
  while(PINKCLK);//下降沿接收数据
  if(PINKDAT)buf|=(1<   while(!PINKCLK);
 }
 kbuf[kcnt]=buf&0xff;
 kcnt=0;
 PRTMCLK_H;     //允许鼠标时钟
 GIFR=0XC0;     //向高两位写1,清中断标志
}

//call this routine to initialise all peripherals
void init_devices(void)
{
 //stop errant interrupts until set up
 CLI(); //disable all interrupts
 port_init();

 MCUCR = 0x0A; //1010,int0,int1 下降沿
 GICR  = 0xC0;  //int1,int0 enable
 TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
 SEI(); //re-enable interrupts
 //all peripherals are now initialised
}

void main()
{
 uint dat;
 init_devices();
 
 send2m(0xff);
 delay(10);
 send2m(0xeb);
 
 while(1)
  {
  //dat=axes_x<<8|axes_y;
  dat=axes_x<<8|kbuf[0];
  display(dat);
  //display(kbuf[0]);
  if(wait)
  {
   wait--;
   if(wait==0)
   mcnt=0;
  }
 }
}