usart.c串口中断处理函数:
- void USART1_IRQHandler(void)
- {
- u8 res;
- if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据
- {
- res=USART1->DR;
- if(USART1_Recv_Len
- {
- TIM3->CNT=0; //计数器清空
- if(Rec_Over_Flag==0)TIM3_Set(1); //使能定时器4的中断
- USART1_RX_BUF[USART1_Recv_Len++]=res; //记录接收到的值
- }else
- {
- Rec_Over_Flag=1; //强制标记接收完成
- }
- }
- }
- timer.c定时器中断函数
- //定时器3中断服务程序
- void TIM3_IRQHandler(void)
- {
- if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
- {
- Rec_Over_Flag=1;
- TIM3->SR&=~(1<<0); //清除中断标志位
- TIM3_Set(0);
- LED1=!LED1; //RxTimeout等于0,变换LED1表明该次发送结束
- }
- }
- //设置TIM4的开关
- //sta:0,关闭;1,开启;
- void TIM3_Set(u8 sta)
- {
- if(sta)
- {
- TIM3->CNT=0; //计数器清空
- TIM3->CR1|=1<<0; //使能定时器3
- }else TIM3->CR1&=~(1<<0);//关闭定时器3
- }
main.c主函数
- int main(void)
- {
- u8 t;
- u8 Password[7]="123456";
- u8 Tishi1[]="操作码长度不对";
- u8 Tishi2[]="操作码不正确";
- u8 Tishi3[]="指令成功执行!";
- u16 times=0;
- Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
- delay_init(72); //延时初始化
- uart_init(72,57600); //串口初始化为57600
- LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
- Timerx_Init(99,7199); //10kHz的技术频率,计数到100为10ms
- while(1)
- {
- if(Rec_Over_Flag==1)
- {
- if(USART1_Recv_Len!=0x06) //USART1_Recv_Len接收数据的长度不等于6
- {
- Putstrings(Tishi1);
- }
- else // USART1_Recv_Len接收数据的长度等于6
- {
- for(t=0;t
- {
- if(USART1_RX_BUF[t]!=Password[t])
- {
- Putstrings(Tishi2);
- break;
- }
- else if(t==(USART1_Recv_Len-1))
- {
- Putstrings(Tishi3);
- LED0=!LED0;
- }
- }
- }
- Rec_Over_Flag=0;
- USART1_Recv_Len=0;
- }
- else
- {
- times++;
- // if(times%30==0)LED1=!LED1;//闪烁LED,提示系统正在运行.
- // if(times%30==0)RxTimeout--;
- delay_ms(10);
- }
- }
- }
- //------------输出字符串到串口-------------------
- void Putstrings(u8 *ptr)
- {
- while(*ptr!='