ARM菜鸟成长记--之三

提起启动代码，我就嗷嗷郁闷，IAR下的程序都死在了这里，Keil中出现的问题很多都是通过对启动代码的修修补补才解决的，一句话：成也启动代码，败也启动代码。
启动代码应该是刚接触ARM的新手必须面对而又很头痛的问题吧，刚开始我也很纳闷，为什么搞个这玩意，学51的时候咋就没见过呢。而且还都是汇编写的，俺的汇编还停留在“MOV”阶段，其他的不是很懂，没办法，谁让汇编的效率高呢。提到启动代码还不得不老生常谈一下其中要完成的任务：
1、建立异常中断向量表，ARM从0X0开始给每个异常中断分配4个字节的空间，一般存放一个跳转指令(B)或PC的装载指令(LDR PC,X_Vector)，当发生异常时，ARM从此处取得相应异常中断处理程序入口地址，再跳转执行；
2、ARM都是高速处理器，而在高速下启动很可能会不稳定，所以在启动代码从慢时钟开始运行，在适当的位置，从32.768K切换到高速运行；
3、ARM一般带有片外存储器，Flash、SDRAM等，这些存储器都需要初始化才能使用，这都是在启动代码中完成，但是Norflash的初始化要在时钟初始化之前；
4、ARM有不同的模式，每种模式都需要相应的堆栈；
5、Copy异常中断向量表到RAM，并实现REMAP，具体请参照上一节；
6、Copy可执行映像的数据段到RAM，并将ZI区清零。这个一般都是由编译器完成的，IAR下是?main来实现，Keil中由__main实现。
现在启动代码可以看懂一些，不过自己写启动代码还是很遥远的事情。如果开始对启动代码很抵触，可以考虑使用Keil，因为Keil由启动代码的图形化配置，直接点击鼠标操作就可以实现自己的启动代码。下面结合我们at91sam9260的板子，说说Keil中的启动代码。
 
打开Keil生成的SAM9260.S，点击左下角的“Configuration Wizard”进入图形化配置向导，根据你的需要选择参数，全部选择完毕后，再点击"Text Editor"，将会看到生成的启动代码。
我靠，不是吧，将近2000行，开始你可能会很泄气，但仔细一看，前面不都是些宏定义嘛，跟图形化配置向导一一对应的，只有从1200多行的这一句开始的才是真正的启动代码部分。
;----------------------- CODE --------------------------------------------------
 
                PRESERVE8 
开始是8个PC装载指令，注意第六个向量，即地址0X14处，存放可执行映像的大小，||Image RO RW_RAM1 Length||
。
接下来是SMC、PMC的初始化，我们的板子外扩了Norflash，如果在未初始化Norflash前，切换到快时钟，系统起不来，所以应该先初始化SMC，再初始化PMC，而Keil自带的启动代码中默认PMC在前，怎么办，可以将前面PMC的宏定义部分和初始化部分剪切，然后分别粘贴在SMC宏定义部分和初始化部分的后面，然后再看“Configuration Wizard”中，PMC自动放到了SMC的后面了。
接下来是关闭看门狗(默认是打开的)，拷贝异常中断表到RAM中，然后REMAP，建立缓存，建立各个模式的堆栈指针。
最后进入__main进行数据段和代码段的拷贝以及初始化Ｃ语言库函数，然后跳转到main执行。
 
Keil中有详细的注释，理解起来应该不是很难，具体的语句无需明白，知道个大致意思就行了。无非是将某个外设的基地址装载(LDR)到一个寄存器R0，将要向这个外设的某个寄存器赋的值装载到另一个寄存器R1，然后加载(STR)。一般的模式就是这样：
LDR   R0，=Periphral_BASE     ;某外设的基地址
LDR   R1，=0XFFFF0000         ;向寄存器要赋的值
STR    R1，[R0,#Periphral_Register_OFS] ;向外设Peripheral基地址偏移OFS的寄存器Register赋值0xFFFF0000
 
Keil的启动代码部分有两个注意的地方：
1、启动代码中有很多IF语句，如：IF      :DEF:RAM_INTVEC。这就可以通过在Options/Asm对话框中的Define中填入RAM_INTVEC就可以实现中断向量从Flash到RAM的拷贝。同理，还有IF      :DEF:REMAP等等；
2、带有Keil特色的MICROLIB，通过在Options/Target中选择“Used MICROLIB”，比不使用微库相比生成的代码较小。不过除此之外，应该还有其他的关系，因为我们的程序如果选择不使用微库的话，就执行不成功。对于微库只有这些很片面的理解，还请老手指教。
 
总而言之，Keil中的启动代码还是比较好理解的，而且借助图形化配置向导，可以更快的上手，以实现自己的启动代码。
 
下面要说说Keil下，怎样实现程序在片外Norflash运行、片外SRAM调试、片外SRAM运行。