推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 14:43
stm32f407之CAN控制器(操作寄存器)
首先简单介绍一下CAN总线,关于CAN总线是谁发明的,CAN总线的历史,CAN总线的发展,CAN总线的应用场合,这些,通通不说。这里只是以我个人理解,简单说说CAN通信。CAN总线的端点没有地址(除非自己在帧里定义地址),CAN总线通信不用地址,用标识符,不是单独的谁发给谁,而是,你总是发送给整个网络。然后每个节点都有过滤器,对网络上的传播的帧的标识符进行过滤,自己想要什么样的帧,可以设置自己的过滤器,接收相关的帧信息。如果两个节点同时发送怎么办?这个不用我们担心,CAN控制器会自己仲裁,让高优先级的帧先发。 然后我们可以了解一下stm32的CAN控制器。 如上图所示,stm32有两个can控制器,can1(主),和can2
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Stm32f407 key外部中断
硬件平台: stm32f407ve 软件平台: win10 (OS Name: Microsoft Windows 10 Enterprise OS Version: 10.0.18363 N/A Build 18363) Keil5 5.26.2 HAL库版本: 2.14.0(目前下载的最新的) 中断这个部分需要参考中文手册和权威指南。 这里我还是提一下NVIC这个东西,全称是Nested vectored interrupt controller,即嵌套向量中断控制器。这个器件是用来管理stm32所有中断的(在现实
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STM32F407 独立看门狗 (IWDG)
概述 在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成各种寄存器和内存的数据混乱,会导致程序指针错误,不在程序区,取出错误的程序指令等,都会陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续正常工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果。 看门狗(守护)就是定期的查看芯片内部的情况,一旦发生错误就向芯片发出重启信号的电路。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。 单片机可以在无人状态下实现连续工作,其工作原理是:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连,该I/O引脚通过程序控制定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平),这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间
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stm32f407之NVIC
五、NVIC 中断向量嵌套控制器是用来管理所有中断和事件的,包括中断的使能和除能,中断的优先级。这个是属于内核的东西,所以ST的参考手册上对它的描述较少,但他又是十分重要的东西,要了解它就要看ARM的《Cortex™-M4 Devices Generic User Guide》。 相关寄存器 译自《Cortex™-M4 Devices Generic UserGuide》,若有错误,请以原文为准。 中断使能寄存器NVIC_ISER 中断使能寄存器共有8个,ISER 设置0~31号中断的使能,ISER 设置32~63号中断的使能,如此类推。以下以ISER 为例: SETENA中断设置使能位。 写: 0 =无
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STM32F407--芯片解读
注:博主使用的是STM32F4探索者 一、参考资料 1、STM32F4数据手册:STM32F407ZGT6.pdf 2、STM32F4中文手册:STM32F4xx中文参考手册.pdf 3、开发板原理图:Explorer STM32F4_Vxx_SCH.pdf 二、芯片内部资源 1、芯片实物图片 2、芯片对应的参数表 3、内核 (1)32位 高性能ARM Cortex-M4处理器 (2)时钟: 高达168MHz,实际还可以超频一点点 (3)支持FPU(浮点运算)和DSP指令 4、IO口 (1)STM32F407ZGT6:144引脚 114个IO口 (2)大部分IO口都耐
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毕业设计| STM32F407智能汽车
STM32小车功能介绍 小车的硬件部分使用了以STM32F407VET6最小开发板为核心板,内部结合:温湿度模块、烟雾浓度模块、RFID模块、GSM模块、GPS定位模块、语音识别模块、超声波模块、蓝牙模块、OLED模块、舵机模块、电机驱动模块、电机模块、蜂鸣器模块、电压数码管显示模块和电源模块,外结合四个麦克纳姆轮,构成一个完整可靠的硬件系统。 软件控制系统包括了智能显示系统、语音智能控制系统、无线控制系统、车灯智能控制系统、安全报警系统、智能避撞系统、智能温控系统和一键报警系统,在一定程度上提高汽车的安全性、控制性和防盗性。 Image 各个功能分解 语音智能控制系统: 通过语音识别模块识别驾驶员的语音来控
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测试STM32F4中断向量表移到内部RAM对中断响应速度的影响
测试环境:STM32F407 168MHz,IAR 7.4,优化级别low 测试方法:第一个信号是TIM比较器的输出,同时产生比较器中断。中断服务程序里第一句就立即拉高一个GPIO,示波器查两个信号的延迟大致了解中断响应速度。 中断向量表在Flash,中断服务程序在Flash,延迟约155ns: 中断向量表在内部RAM,中断服务程序在Flash,少了约20ns 中断向量表在内部RAM,中断服务程序在内部RAM,看起来没多大区别: 说明:这个测试方法中断响应延时并不准确,因为GPIO拉高至少要两条指令,还加上总线访问延迟和GPIO输出延时。不过也还是能得到自己想要的结果:中断发生到执行结果要多长时间。
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风河与飞思卡尔共同推出面向MPC5121e 的Linux解决方案
全球领先的设备软件优化(DSO)厂商风河系统公司(Wind River)与飞思卡尔半导体(Freescale)日前共同推出全新的enablement平台,以满足嵌入式市场不断增长的发展需求。本次推出的联合平台专门针对简化和加速嵌入式计算应用开发而设计,其核心由飞思卡尔的MPC5121e多核处理器和风河的Wind River Linux平台构成。 这一基于MPC5121e的平台通过将飞思卡尔硬件开发工具包与风河面向32位MPC5121e处理器(基于Power Architecture技术)的软件优化产品相捆绑而构建,包括风河商用级Linux或Wind River VxWorks平台(二者任选)、Wind River Workbenc
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