STM32 看门狗学习笔记

STM32 有两个看门,一个是独立看门狗,一个是窗口看门狗.这里先说独立看门狗.

以单片机为核心的微型计算机系统中，单片机经常会受到来自外界电磁场的干扰。

造成程序跑飞，只是程序的正常运行状态被打断而进入死循环，从而使单片机控制的系统无法正常工作。看门狗就是一种专门用于检测单片机程序运行状态的硬件结构。

独立看门狗的特性是,要利用片内的40k RC振荡器作为时钟据（说这个RC是相当的不准）,优点就是,即使CPU主晶振

停了,即使CPU进入了休眠模式,狗也可以生效.当CPU进入休眠模式,并且是深度休眠的时候,这个看门狗可以作为一个CPU 的定时唤醒闹钟,以达到超低功耗的同时还会定时醒来.看门狗由于最大可以分频到256,看门狗定时器最大可以设置到0xfff,所以最最长的喂狗时间是26秒.....用于CPU的唤醒恰到好处。

利用公式Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40

其中Tout 为看门狗溢出时间（单位为ms）；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），

范围为0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；

利用公式可以计算出看门狗的溢出时间，只要在溢出时间内喂狗的话，就可以保证程序不跑飞掉。其中看门狗的重装载值rlr可以自己设置（范围0——0xfff），看门狗时钟预分频值（范围0——7）.

首先  可以查阅stm32的使用手册有这样一幅图

当你设置为32分频时，则时钟就变为1.25KHz  此时也就是说计数器加1或者减1所花费的最短时间是(1/1.25)=0.8ms,因此如果设置加载值为349，则喂狗的最长时间应该是350*(1/1.25)=280ms

注意此处都是最长  最短  并不是确切的值  这些时间是按照40kHz 时钟给出。实际上，MCU内部的RC频率会在30kHz 到60kHz 之间变化。此外，即使RC振荡器的频率是精确的，确切的时序仍然依赖于APB接口时钟与RC振荡器时钟之间的相位差，因此总会有一个完整的RC周期是不确定的。  

通过对LSI进行校准可获得相对精确的看门狗超时时间。

void IWDG_Configuration(void)

{

 /* 写入0x5555,用于允许狗狗寄存器写入功能 */

 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

 /* 狗狗时钟分频,40K/256=156HZ(6.4ms)*/

 IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256);

 /* 喂狗时间 5s/6.4MS=781 .注意不能大于0xfff*/

 IWDG_SetReload(781);

 /* 喂狗*/

 IWDG_ReloadCounter();

 /* 使能狗狗*/

 IWDG_Enable();

}