stm32成长记之中断介绍

嵌套向量中断控制器

特性

●68个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex™-M3的中断线)； 

● 16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级)；

外部中断/事件控制器框图

外部中断程序设计思路：

中断初始化，主要是完善三个结构体：

①GPIO_InitTypeDef   （功能：IO配置）

②EXTI_InitTypeDef （功能：中断配置）

③NVIC_InitTypeDef （功能：中断优先级配置）

抢占优先级高的可以抢占优先级低的，即发生中断嵌套；响应优先级高的中断先进行，但不会抢占响应优先级低的中断，即不能发生中断嵌套；

void exti_init()  

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //若是，开启复用功能，需要开启复用时钟。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=k_left;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //按键所接IO口设置为上拉模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); 

//此处注意，若是没有将中断引脚映射到外部中断线路上，中断将无效

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);//选择GPIO管脚作外部中断线路/*设置外部中断模式 */ 

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;//挂载中断线2

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//设置为中断模式

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); /*设置中断优先级*/

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);  

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //打开EXIT2的全局中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;   //响应优先级为0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   //使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

}

中断处理程序实现：

①通过EXTI_GetITStatus检测中断线是否发生了变化

（EXTI_GetITStatus通过检测中断的挂起寄存器EXTI_PR是否和当前发生变化的中断线相同，是的话，返回SET；否的话，返回RESET。）

②发生中断后，使用EXTI_ClearITPendingBit清除EXTI线路挂起位。

中断处理函数，应该放置与stm32f10x_it.c中，也可将该函数copy到Keil编译路径下

如果放在新建的文件夹中，需要将对应的目录添加到Keil编译目录中

void EXTI2_IRQHandler()    

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)==SET)

{

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除EXTI线路挂起位

delay_ms(10);//消抖

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==Bit_RESET)    //k_left被按下

{

delay_ms(10);//消抖处理

if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_0)==Bit_RESET)

{

//LED 熄灭

   GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);

}

else

{

   //LED 点亮

GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);

}

} 

while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0);

}

}