STM32的精确延时

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文件名称：systick.c

文件描述：sysTick 系统滴答时钟1us中断函数库，中断时间可自由配置

备注：程序默认使用72M时钟，无分频

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#include "delay.h"

static __IO u32 TimingDelay;

/*-----------------------------------------------------------------------

程序名称：systick Init

程序描述：启动系统滴答定时器 systick

输入参数：无

返回参数：无

备注： 使用此功能之前需要调用此函数，初始化寄存器等参数

----------------------------------------------------------*/

void SysTick_Init(void)

{

//SystemFrequency /1000 1ms中断一次

//SystemFrequency /100000 10us中断一次

//SystemFrequency /1000000 1us中断一次

if(SysTick_Config(SystemCoreClock /1000000))  //1us

{

/*Caputure error*/

while(1);

}

}

/*---------------------------------------------

程序名称：Delay_us

程序描述：延时nTime us

输入参数：nTime

返回参数：无

备注：  无

-----------------------------------------------*/

void Delay_us(__IO u32 nTime)

{

TimingDelay = nTime;

while(TimingDelay != 0);

}

/*--------------------------------------------------

程序名称：TimingDelay_Decrement

程序描述：数字递减到0

输入参数：无

返回参数：无

备注： 需要中断函数SysTick_Handle()中调用

---------------------------------------------------------*/

void TimingDelay_Decrement(void)

{

if(TimingDelay != 0x00)

{

TimingDelay--;

}

}

在学习的时候发现，延时是错误的，因为这里的要是要依赖于系统的时钟所以在中断函数中要加入

SysTick_Handle()

/**
  * @brief  This function handles SysTick Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SysTick_Handler(void)
{
	TimingDelay_Decrement();
}