STM32串口唤醒STOP模式的实现

发布者:自由梦想最新更新时间:2019-07-08 来源: eefocus关键字:STM32  串口唤醒  STOP模式 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章

前言

STM32常见的低功耗模式有三种:睡眠模式、STOP模式以及待机模式,STM32L系列还有其他低功耗模式。这里主要讲的是STOP模式,STOP模式可以通过外部中断或事件唤醒,但是不能通过串口中断唤醒,因为串口中断本身不是外部中断,那么如何才能实现串口唤醒STOP模式呢?


因为我这里只是为了做验证,为了快速验证,我也就没有用RT-Thread的PM电源管理组件进入STOP模式,感兴趣的读者可以用RT-Thread的电源管理组件去实现进行STOP模式。


 

一、为什么要串口唤醒STOP模式?

想象一下,在某些场合,如果你有一个无线通信模块(例如ESP8266、SIM800C)和STM32通过串口发送AT命令来对接服务器实现与服务器的数据交互,那么如果在没有进行数据交互的时候,我们是不是可以让STM32进入STOP模式来达到省电的状态,从而让电池续航更长。例如:STM32+ESP8266与后台服务器进行数据交互,当不用发送数据完毕,等待下次发送数据或等待后台下发数据给设备的这段时间可以让STM32进入STOP模式来达到省电,当后台服务器下发数据给设备的时候,我们可以向让后台发送一个唤醒设备的指令,ESP8266接收到后台的这条指令之后通过串口下发给STM32,那么就可以唤醒STM32了,这时候STM32就可以继续接收后台下发的数据。


 


二、串口唤醒STOP模式的思路

1、我们知道STOP模式只能外部中断或事件唤醒,那么想象一下,在STM32进行STOP模式之前,是不是可以先将UART_RX对应的GPIO引脚配置为外部中断引脚,而串口接收到字符相当于接收到01010...这样的高低电平,从二可以唤醒串口,当唤醒之后,我们再马上重新初始化串口,把UART_RX对应的GPIO引脚配置为接收中断模式?答案当然是可以的。


2、唤醒之后的程序是从哪里开始执行?答案是从进行STOP模式之前的那个地方重新开始执行,一会进行验证。


 


三、串口唤醒STOP模式实验

光说不练都是假把式,接下来进行实验。


1、实验平台:中国移动物联网OneNET NB开发板(板载STM32)。


2、STM32F103RET6、12M外部晶振、串口3进行实验。


3、操作系统:RT-Thread。


4、用RT-Thread创建两个线程,一个线程用于读取按键是否按下,按下则调用进入STOP模式函数进入STOP模式,另一个线程读取串口接收到的数据。


1、如何进行STOP模式?


实验时用的是标准库,在这里主要实现在进入STOP模式前将RX对应的GPIO引脚配置为外部中断模式以及进入STOP模式,代码如下:


/**************************************************************

函数名称:system_enter_stop

函数功能:系统进入STOP模式

输入参数:无

返 回 值:无

备    注:无

**************************************************************/

void system_enter_stop(void)

{

        uart_exti_init(); /* 进入STOP模式前配置RX引脚为外部中断模式 */

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR , ENABLE); /* 开电源管理时钟 */

//PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_ON, PWR_STOPEntry_WFI); /* 进入STOP模式,外部中断唤醒 */

PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFE); /* 进入STOP模式,外部中断或事件唤醒 */

}

 


2、配置RX对应的GPIO引脚为外部中断模式


这里采用RT-Thread的PIN设备进行配置,在配置之前需要先关闭UART中断、复位UART、复位GPIO,然后在进行配置为外部中断模式,代码如下:


/**************************************************************

函数名称:uart_exti_init

函数功能:RX引脚配置为外部中断

输入参数:无

返 回 值:无

备    注:无

**************************************************************/

void uart_exti_init(void)

{

        /* 关闭UART中断、复位UART、复位GPIO */

USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, DISABLE);

USART_Cmd(USART3, DISABLE);

GPIO_DeInit(GPIOB);

USART_DeInit(USART3);

 

/* 配置RX对应的GPIO引脚为外部中断模式 */

rt_pin_mode(PIN_UART3_RX, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);

rt_pin_attach_irq(PIN_UART3_RX, PIN_IRQ_MODE_FALLING, uart_exti_callback, RT_NULL);

rt_pin_irq_enable(PIN_UART3_RX, PIN_IRQ_ENABLE);

}

 


3、接收中断回调函数


在上面的配置中,有一个接收回调函数uart_exti_callback,就是在发送中断的时候要执行的事情,在接收回调函数里面,我们主要实现SystemInit,重新初始化串口,代码如下:


/**************************************************************

函数名称:uart_exti_callback

函数功能:RX引脚外部中断唤醒回调函数

输入参数:args:回调函数入口参数

返 回 值:无

备    注:无

**************************************************************/

void uart_exti_callback(void *args)

{

SystemInit();

uart_reinit(); /* 重新初始化串口 */

rt_kprintf("wake uprn");

 

}

 


4、进入STOP模式的线程


这里,创建一个线程来实现判断是否按键按下,按下则调用system_enter_stop函数进入STOP模式,同时为了验证唤醒之后时钟正常以及程序是从进行STOP模式之前的那个地方重新开始执行,我们设计LED灯500ms亮500ms灭,再一个计数变量,每隔1秒自动加1并打印,代码如下:


static void sleep_thread_entry(void *parameter)

{

unsigned char key;

unsigned int count=0;

while(1)

{

key = key_scan(0);

 

if(key == KEY4_PRES)

{

rt_kprintf("system_enter_stoprn");

system_enter_stop();

}

LED1(1);

rt_thread_mdelay(500);

LED1(0);

rt_thread_mdelay(500);

rt_kprintf("count:%drn",count);

count++;

}

}

 


5、实验操作和现象


1、开机之后,LED闪烁,串口打印count每隔1秒加1的值,等待一小会按下按键KEY4进入STOP模式:


FinSH抓取的串口打印信息

2、对比进入STOP模式前和STOP模式之后的电流情况(这里进入STOP模式之后电流还是很大是因为我们板子还接了其他耗电的模块,我们这对比电流有没有降下来就可以了),很明显,电流降下来了:


进入STOP模式前的电流

 


进入STOP模式后的电流

进入STOP模式后的电流

 


3、通过串口发送一个字符“A”,唤醒了STM32,这时候串口并不会打印字符“A”,因为唤醒之后要重新初始化串口,第二次发送字符“A”才能显示,这时候,我们观察FinSH打印出来的信息,可以看到count是从9开始打印,说明STOP唤醒之后会从原来进入STOP模式之前的地方重新执行代码:


验证代码的执行情况

 


唤醒之后第二次发一个字符能正常打印

 


4、接下来,我们再次按下KEY4重新然STM32进入STO模式,然后发送一个比较长的字符串来唤醒STM32,例如发“ABCDEFGHIJKLMNOPQ1234567890”,这时候,我们发现第一次发送之后,竟然会有字符出来,不是说没有吗?而且这些字符和我们发送的不一样,少了,第二次才正常:


唤醒之后打印字符不正常

 

四、串口唤醒存在的问题

1、上面我们提到,发送一个字符唤醒就很正常,而发送比较长的字符串唤醒却出现了不然正常的现象,这是为什么呢?想象一下m如果你是发一串很长的数据来唤醒串口,这串数据也是通过0101010等二进制来发送的,当RX引脚被触发中断唤醒MCU之后,唤醒之后串口初始化完成了,剩余的数据也就会接着以010101的高低电平发给STM32的串口,有可能导致有些字符的01丢失了一部分(例如上面出现了K567890),从而可以接下来的字符会打印出来。如果是发一个字符,一个字符的01010101其实也就8位,发送很快的,唤醒之后都已经发送结束了,所以就会直接唤醒,也就不会接收这个字符,只有第二次发送的时候才会接收到这个字符。


关键字:STM32  串口唤醒  STOP模式 引用地址:STM32串口唤醒STOP模式的实现

上一篇:stm32l051低功耗之stop模式
下一篇:stm32从停止模式唤醒到系统稳定需要多少时间

推荐阅读最新更新时间:2024-11-04 21:40

STM32引脚的4中输出模式
1、普通推挽输出(GPIO_Mode_Out_PP): 使用场合:一般用在0V和3.3V的场合。线路经过两个P_MOS 和N_MOS 管,负责上拉和下拉电流。 使用方法:直接使用 输出电平:推挽输出的低电平是0V,高电平是3.3V。 2、普通开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD): 使用场合:一般用在电平不匹配的场合,如需要输出5V的高电平。 使用方法:就需要再外部接一个上拉电阻,电源为5V,把GPIO设置为开漏模式, 当输出高组态时,由上拉电阻和电源向外输出5V的电压。 输出电平:在开漏输出模式时,如果输出为0,低电平,则使N_MOS 导通,使输 出接地。若控制输出为1(无法直接输出高电平),则
[单片机]
STM32 中断初识
前段时间经常用stm32f4 discovery,但是因为对NVIC , EXTI不是很了解,所以使用的过程中一直都在避免使用中断,这两天没什么事决定来学习一下stm32 的中断,写一下自己的心得,如有谬误之处,欢迎指正。 我把用到的几份文档寄存器的文档(RM0090)、《Cortex-M技术参考手册》、《Cortex™-M4 Devices Generic User Guide》、《ARMv7-M Architecture Reference Manual》放在百度云,需要的自取http://pan.baidu.com/s/1hq4L328 密码:4g91 关于与NVIC和EXTI有关的寄存器 先说EXTI吧, EX
[单片机]
STM32定时器时钟源问题
STM32中有多达8个定时器,其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器,常用于三相电机的驱动,它们的时钟由APB2的输出产生。其它6个为普通定时器,时钟由APB1的输出产生。 下图是STM32参考手册上时钟分配图中,有关定时器时钟部分的截图: 从图中可以看出,定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2,而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器,图中的蓝色部分。 下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用:当APB1的预分频系数为1时,这个倍频器不起作用,定时器的时钟频率等于APB1的频率;当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时,这个倍频器起作用,定时器的时钟
[单片机]
<font color='red'>STM32</font>定时器时钟源问题
STM32入门学习之ADC(STM32F030F4P6基于CooCox IDE)
#include stm32_lib/inc/stm32f0xx_rcc.h #include stm32_lib/inc/stm32f0xx_adc.h #include stm32_lib/inc/stm32f0xx_gpio.h int main(void) { //时钟配置 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); //ADC IO配置,此处定义PA0口为ADC端口 GPIO_InitTypeDef PORT_ADC; PORT_AD
[单片机]
关于STM32的几点重要内容
主要内容: 1.为什么STM32F0没有AFIO时钟呢? 2.关于STM32中的各种电源 3.IAR中如何查看外设寄存器 4.关于问问题 1为什么STM32F0没有AFIO时钟呢? 前面写过一篇文章【 关于STM32时钟配置的那些坑 】里面有讲述关于什么时候开启AFIO时钟,有朋友下来去研究AFIO时钟时发现STM32F0芯片中没有AFIO时钟,于是就问了这么一个问题:你好,为什么STM32F0没有AFIO时钟呢? 答案就是STM32F0没有AFIO时钟。那又是怎样实现重定义这个功能的呢? 实现重定义功能也是由特定的控制器完成的,需要使用某个控制器,就需要开启对应的时钟。 而STM32F1就是由“Alterna
[单片机]
关于<font color='red'>STM32</font>的几点重要内容
STM32烧写程序口注意问题
在stm32芯片使用中,烧写程序口是必须留出来的。其中有些不需要留出来,但是在 使用中做普通IO口时需要把服用打开,并把时钟开启。 烧写程序口: PB4 PA15 PA13 SWIO PA14 SWCLK PB3 NRST
[单片机]
使用STM32控制无源蜂鸣器发声播放音乐(STM32_07)
一、无源蜂鸣器和有源蜂鸣器 有源蜂鸣器内含振荡源,只要一通电就发声,但发生频率固定,音色单一;无源蜂鸣器内部不含振荡源,内部结构相当于电磁场扬声器,可以通过给他输出一定频率的信号才能发声。 人耳能听到的频率范围在20Hz--20kHz之间,通过STM32的GPIO引脚快速切换高低电平输出就能实现无源蜂鸣器的发声,切换的频率不同,发出的音调就不一样。 二、音乐播放的实现 一段音乐就是不同频率的声音按一定的时间节拍转换发出。所以音乐包含音调和节拍信息。 如果要实现歌曲“红尘情歌”,要准备相应的数据。 歌谱如下: 程序中首先准备音频数据表: // 低Si Do Re Mi Fa So La Si
[单片机]
使用<font color='red'>STM32</font>控制无源蜂鸣器发声播放音乐(STM32_07)
STM32的ISP方式和IAP方式下载程序有什么区别
都可以通过串口来下载啊 ISP方式:需要将BOOT管脚配置成上电从System Memory启动,System Memory中有一段BOOTLOADER来接收串口来的数据,把它们烧写到FLASH中。 IAP方式:是用户自己写一段烧写程序,通过ISP或者仿真器事先烧写到用户FLASH中,使用时通过某种方式触发这段程序,再来从串口接收数据,然后烧到相应的FLASH中,不需要改变BOOT管脚配置。
[单片机]
小广播
设计资源 培训 开发板 精华推荐

最新单片机文章
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

换一换 更多 相关热搜器件

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved