STM32 USB固件库结构-电子工程世界

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STM32 USB固件库结构如下图所示：

可见，STM32 USB固件库分为3层：Low Layer、Medium Layer和High Layer，下面分析下这三层分别的角色：

（1）Low Layer

usb_regs(.h,.c)：实现了硬件抽象层，提供了一个函数集合来操作USB外设寄存器，这个集合包括Commmom resister functions、Endpoint register functions、Buffer description table functions和Double-buffered endpoints functions四个函数集；

usb_int(.h,.c)：模块处理正确中断服务程序；它提供了USB协议事件与这个库的连接，低优先级中断被CTR_LP()函数管理，用于控制模式、中断模式和批量模式（单缓冲区）；高优先级中断被CTR_HP()函数管理，用于快速传输模式，像同步传输模式和批量模式（双缓冲区）；

usb_mem.c(.h,.c)：负责拷贝数据，从用户内存区到USB模块内存区(PMA)或者从USB模块内存区(PMA)到用户内存区；

（2）Medium Layer

usb_init(.h,.c)：设置在整个库中用的到的USB初始化函数和全局变量；

usb_core(.h,.c)：整个库的核，它实现了USB2.0规范；

usb_sil(.h,.c)：实现外围接口的抽象层，它提供的过程实现端点的读写；

（3）High Layer:提供给开发人员应用接口

关键字：STM32 USB 引用地址：STM32 USB固件库结构

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