STM32 RTOS系统学习笔记(一)-电子工程世界

基本概念

RTOS全称为：Real Time OS，就是实时操作系统，强调的是：实时性。实时操作系统又分为硬实时和软实时。硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，硬实时系统不允许超时，在软实时里面处理过程超时的后果就没有那么严格。

在实时操作系统中，我们可以把要实现的功能划分为多个任务，每个任务负责实现其中的一部分，每个任务都是一个很简单的程序，通常是一个死循环。

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推荐阅读最新更新时间：2024-11-09 15:07

本篇笔记主要介绍 STM32 相关的知识点，毕竟之后的 CDC 教程是用 STM32 开发的。为了写这一篇，鱼鹰把 STM32 中文参考手册 USB 相关的从头到尾看了一遍，虽然以前就已经看过了，但这次看，收获又是不同。不过限于篇幅，鱼鹰不会面面俱到，只介绍和 CDC 相关的一些东西。要完成 USB 模拟串口（CDC）的实验，STM32 手册是必须细细阅读的，不然代码里面很多操作你是无法看懂的。其实理解了前面的一些东西，你会发现 STM32 中的 USB 知识和前面的大同小异，毕竟开发芯片的厂家也是按照 USB 标准来实现的，不会差到哪里去。硬件基础首先，STM32F103 使用 PA11（USBDM，D-）和 P

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STM32入门开发: NEC红外线协议解码(超低成本无线传输方案)

一、环境介绍 MCU: STM32F103ZET6 编程软件环境: keil5 红外线传输协议: NEC协议---38KHZ载波:。NEC协议是红外遥控协议中常见的一种。解码思路: 外部中断 + 定时器方式代码风格: 模块化编程，寄存器直接操作方式完整keil工程源码下载(解压即可编译运行测试): https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/19863275 二、NEC协议与解码思路介绍 2.1 采用的相关硬件图1: 这是NEC协议的红外线遥控器: 如果自己手机没有红外线遥控器的功能，可以淘宝上买一个小遥控器来学习测试，成本不高

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详细解读STM32基本系统

STM32基本系统主要有下面几个部分：电源无论是否使用模拟部分和AD部分，MCU外围出去VCC和GND，VDDA、VSSA、Vref(如果封装有该引脚)都必需要连接，不可悬空。对于每组对应的VDD和GND都应至少放置一个104的陶瓷电容用于滤波，并接该电容应放置尽量靠近MCU。用万用表测试供电电压是否正确，调试时最好用数字电源供电，以便过压或过流烧坏板子，电压最好一步一步从进线端测试到芯片供电端。复位、启动选择 Boot引脚与JTAG无关。其仅是用于MCU启动后，判断执行代码的起始地址在电路设计上可能Boot引脚不会使用，但要求一定要外部连接电阻到地或电源，切不可悬空;STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的

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分析一个STM32的小开发板的设计: 先看2D的预览底面多个电容来滤波一个晶振提供时基就是长这样这个是提供一个复位电平原理图里面都是使用的网络标签，在原理图里面只要一个引脚的名字一样，它就是连在一起的。选择一个便宜的LDO 最小的原理图俩脚控制IO，LED 围着三组引脚，名字一样就可以原理图是简单的，接下来看PCB版图的设计，我感觉PCB最难的地方是这个。先看看这个布局设计好的样子是这样的，让我一层一层的往回推，学习它的设计这里是为了好走线，旋转了一下U，45° 这里就可以旋转了把文档和顶层丝印层都关了现在的样子就是这样的在这里看

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STM32串口发送数据第一个字节丢失问题

STM32串口发送必须先检测状态，否则第一个字节无法发出，发送完毕，必须检测发送状态是否完成，否则，发送不成功，使用stm32f10x调试串口通讯时，发现一个出错的现象，硬件复位重启之后，发送测试数据0x01 0x02 0x03 0x04..接收端收到的数据为：0x02 0x03 0x04，第一个数据丢失。换成发送别的数值的数据，如0x06 0x0ff，则接收到0x0ff，0x06丢失。错误依旧。故障排除过程： 1、刚开始怀疑是接收端的错误，我是使用电脑串口，运行串口辅助调试工具接收，换成其他软件后，发现故障依旧，而且电脑软件一直是开启状态，不像和电脑软件有关。 2、使用单步调试，单步运行各个发送指令，都正常。能收到0x01

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如何判断STM32的复位类型_STM32软件复位bug有哪些

STM 32在复位时，有严重BUG： 1.上电复位和外置的看门狗芯片重启复位是无法区分开来的！RCC_FLAG_BORRST， RCC_FLAG_PINRST， RCC_FLAG_LPWRRST三个都复位了！ 2.这样当要在上电复位初始化关键代码时，这些代码看门狗复位则不用重启，这个关键代码会导致应用业务的异常！若两个中断分不开，导致系统异常看门狗复位时影响业务！ /* RCC_FLAG_BORRST： POR/PDR or BOR reset //Power-on/power-down reset （POR/PDR reset） or brownout （BOR） reset RCC_FLAG_PINRST： Pin r

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Stm32固件库中关于NART的误解

Stm32 固件库中关于NART的误解禁止自动重传模式（NART）该模式主要用于满足CAN标准中，时间触发通信选项的需求。通过对CAN_MCR寄存器的NART位置’1’，来让硬件工作在该模式。在该模式下，发送操作只会执行一次。如果发送操作失败了，不管是由于仲裁丢失或出错，硬件都不会再自动发送该报文。网上有很多can的程序在注释的时候有这样的错误：将 CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE理解成为失能自动重传但是NART的英文全称应该是no automatic retransmission，也就是没有自动重传。那么CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE的

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解读关于STM32问题集之BOOT0和BOOT1的作用

一、功能及目的在每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOOT1，这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序。 BOOT1=x BOOT0=0 // 从用户闪存启动，这是正常的工作模式。 BOOT1=0 BOOT0=1 // 从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能由厂家设置。 BOOT1=1 BOOT0=1 // 从内置SRAM启动，这种模式可以用于调试。二、使用方法一般BOOT0和BOOT1跳线都跳到0（地）。只是在ISP下载的情况下，BOOT0=1，BOOT1=0，下载完成后，把BOOT0的跳线接回0，也即BOOT0=0，BOOT1=0。三、注意说明一般不使用内置SR

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