【STM32CUBEMX】 I2C Slave 实现

#背景

最近，在使用 STM32F030C8T6 做 I2C Slave 设备接口。在网上查了好多的资料，使用 STM32 硬件 I2C 的例程少之又少，对 STM32 硬件 I2C 的批判巨多，只能硬着头皮，自己一步一步摸索。

实际上，在这次硬件 I2C 调试之前，其实我已经通过 IO 模拟的方式实现了 I2C，但速率仅能实现 Standard-mode（up to 100 kbit/s）。对于 Fast-mode（up to 400 kbit/s），IO 模拟方式简直是无能为力。同时，由于 IO 模拟 I2C 时并没有充分的考虑架构，最终的实现结果是功能单一，客户满意度不好。

#I2C 实现方式

经过多次纠结和考虑，我决定采用Dummy Write + Register 方式进行 I2C 通讯。这样的好处，在于用户使用方便，对于后续的功能增加或需求变化，对客户接口完全无影响，只需要修改寄存器列表就 OK。这个也是参考了几个 I2C接口的芯片决定的。

####Dummy Write

Dummy Write 要求 Master 访问 Slave 时，必须发送两次的从机地址。同时对于 STM32 HAL 的 Slave Receive 或 Write ，都必须指定长度，因此，在 第一次写操作中， Master 发送了 寄存器地址和写入数据的长度。时序图如下图所示。

程序源码位于：https://github.com/CherryXiuHuaWoo/STM32F030C8-IIC-Slave 。

#记录各种坑爹

####第 1 次调试结果：总线挂了

第一次 Master Write 时，通讯完成。

第二次 Master Write 时，在 Address + Write 后， SDA 被置为 Low，导致总线被占用，无法再继续通讯。

####第 2 次调试结果：基本调通了 Write/Read

通过在每次地址中断回调函数HAL_I2C_AddrCallback处理完成后，增加 HAL_I2C_EnableListen_IT(&hi2c1)，不再出现第一次调试问题，可反复通讯。

Bug 分析：

通过查看调用HAL_I2C_AddrCallback(hi2c, transferdirection, slaveaddrcode) 的代码部分。

发现，在I2C_ITAddrCplt 函数中，在调用 HAL_I2C_AddrCallback 回调函数前，有调用 I2C_Disable_IRQ(hi2c, I2C_XFER_LISTEN_IT)把中断关了！！！！！！之后也没有恢复中断，所以用户必须自行把中断打开！！！！！！

####第 3 次调试：DUMMYWrite 后，总线挂了

这个总线挂了是我还没有编写DuMMYWrite后的处理代码所导致。

####第 4 次调试：DUMMYWrtie 读写正常

读时序：

写时序：