STM32实现电机的正反转

2019年7月22日

今天是做小车过程中的第二天，今天写一下单纯的实现电机的正反转。（但是还是不会实现PWM调速）代码如下：

/***********************************************/

.H 代码

#ifndef __MOTOR1_H

#define __MOTOR1_H

#include “stm32f10x.h”

//#include “stm32f10x_gpio.h”

#define High 1 //宏定义 高为1

#define Low 0 //宏定义 低为0

#define IN1(a) if (a) 

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); //如果真 IN1 为高电平(PA4)

else

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4) // 否则为低电平 (PA4)

#define IN2(a) if (a) 

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);

else 

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5)

otor_1_Config(void);

void Motor_1_STOP(void); //停止

void Motor_1_PRun(void); //正转

void Motor_1_NRun(void); //反转

#endif

下面是.c代码

#include “motor.h”

#include “stm32f10x.h”

#include “delay.h”

void Motor_1_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//用GPIOA时钟

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5);

}

void Motor_1_STOP(void)

{

IN1(High);

IN2(High);

}

void Motor_1_PRun(void)

{

IN1(Low);

IN2(High);

}

void Motor_1_NRun(void)

{

IN1(High);

IN2(Low);

}

下面是主函数

int main(void)

{

Motor_1_Config();

delay_init();

while(1)

{

Motor_1_PRun(); //正转

delay_ms(2000); //延迟2秒

Motor_1_NRun(); //反转

delay_ms(2000); //延迟2秒

Motor_1_STOP(); //停止

delay_ms(2000);

}

}