STM32 USART1对PWM的影响，串口影响PWM-电子工程世界

注意，USART1和TIM1是复用的，如果用TIM1产生PWM（PA9 / PA10），则USART1不应该用该管脚，可以用PB6/PB7。

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这两天在玩oled屏，想用几个按键控制舵机，oled显示，于是把三个按键接到了PA13，14,15上发现没有任何反应后来一查手册发现有问题可以看到PA13口的Main function是JTMS-SWDIO,不是PA13,所以要想使用PA13的普通IO口能力，就要先把IO口的复用功能打开，再把JTMS-SWDIO功能关掉就可以。做输入，输出口都可以 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); 再后来又发现了一个问题：就是单步调试的时候不能调试，

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51单片机与PC上位机串口通信之LED控制

PC机通过上层软件控制单片机LED的亮灭或者控制LED的闪烁及闪烁时间，上层软件用户名密码均为admin 注意PROTEUS串口仿真需要配合虚拟串口软件才能工作上位机（包含源码）软件说明：发送数据解析字节1、2：0x55 0xaa 数据是否正确判断标志字节3： 0x01 ------单个LED控制手动控制 0x02 ------单个LED控制自动闪烁字节4 此字节从低位到高位依次控制LED0-LED7,例如0x01表示手动点亮LED0或者LED0自动闪烁;0x28表示手动点亮LED3、LED5或者LED3、LED5自动闪烁字节5、6：表示闪烁时间(6高8位 5低8位)

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STM32项目（二） —— 车灯测试台架

需求：（1）、点灯控制器：在线节拍，离线节拍；（2）、PWM控制盒：在线PWM，离线PWM；（3）、电流测试模块：检测车灯电流校准系数；方案：点灯控制器：STM32 + CAN + GPIO 节拍：比如亮多长时间，灭多长时间；大节拍中嵌套多个小节拍，每个灯对应相同或者不同的节拍。上位机下发控制指令，表明此时是在线还是离线。（离线跑的节拍是在在线模式下下载的）在线模式：如果是直接输出，按照指定格式下发CAN消息，MCU接受消息并解析，切继电器点灯；如果是存储节拍，MCU内部Flash存储上位机通过CAN下发的点灯节拍。离线模式：从内部Flash中读取节拍，并控制继电器点灯；模式切换按钮：不仅可以通过上位机控制

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msp430串口接收调试

串口调试出错串口接收配置需要注意的是开启总中断( __enable_interrupt(); )，不能仅开启串口接收中断。 #include msp430f5438a.h //********************************************** //RS485芯片方向控制 //*********************************************** void set_rs485_dir(char tx_rx) { //1---发送，0接收 if (tx_rx==1) { P9OUT|=(BIT6+BIT7); } else { P9OUT&=~(BIT

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意法半导体stm32系列芯片的省电原因

stm32所有寄存器都需要时钟才能配置，寄存器是由D触发器组成的，只有送来了时钟，触发器才能被改写值。任何MCU的任何外设都需要有时钟，8051也是如此;STM32为了让用户更好地掌握功耗，对每个外设的时钟都设置了开关，让用户可以精确地控制，关闭不需要的设备，达到节省供电的目的。 51单片机不用配置IO时钟，只是因为默认使用同一个时钟，这样是方便，但是这样的话功耗就降低不了。例如，某个功能不需要，但是它还是一直运行。 STM32需要配置时钟，就可以把不需要那些功能的功耗去掉。当你想关闭某个IO的时候，关闭它想对应的时钟使能就是了，不过在51里面，在使用IO的时候是没有设置IO的时钟的，还有在STM32中，

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基于L298N的STM32的直流电机PWM调速控制

这两天研究了一下基于L298N与stm32的直流电机调速，实验结果良好，可以根据调节STM32的PWM占空比来进行直流电机的调速。实验系统图如下：首先整个PWM实验选用的是stm32f103系列，驱动模块选择的是L298N驱动模块，以及12V直流电源。简单的来说，电机调速就是通过stm32输出PWM来进行控制L298N的使能端ENA。 L298N驱动模块使用方法：输出A：通道A输出，连接直流电机输出B:通道B输出，连接电机 12V供电：主电源正极输入 GND：主电源正负极输入 5V输出：5V电压输出端，可用于给STM32开发板进行供电 ENA:通道A使能 ENB:通道B使能 IN1—IN4：逻辑输入IN1-IN

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基于L298N的<font color='red'>STM32</font>的直流电机<font color='red'>PWM</font>调速控制

STM32简单任务调度的总结

概述 STM32的开发目前大多数还开处于“裸奔”的阶段，处于开发成本的考虑，可能还未嵌入任何的RTOS系统，由于没有操作系统的支持，因而不能方便的对多任务进行调度和管理。而有的任务不紧急，不需要过多的时间去循环执行，因此需要一个简单的任务调度来解决这个问题。 STM32F103ZE的AHB时钟为72MHz，通过HSE的8M倍频到72M，然后APB1预分频系数为2，所以TIM2-7时钟为2*36M。由于定时器是16位，PSC寄存器最大为65536，不支持71999，所以只能以0.1ms计数。整个系统在获取时间的累增时，定义64位变量，即可运行很久的时间，不用担心溢出或者死机。定义64位变量有2个方法，一就是用long lo

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stm32的RTC

两个分离的时钟：用于APB1接口的PCLK1和RTC时钟的（RTC时钟的频率必须小于PCLK1时钟频率的四分之一）； RTC的时钟源的配置可以使用函数库中的函数进行配置； RTC的中断也是使用函数库中的额函数进行配置的； void RTC_Configuration(void) {//RTC的时钟为两个分离的时钟：用于APB1的PCLK1和RTC时钟（RTC的时钟的频率必须小于PCLK1时钟频率的四分之一以上 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR|RCC_APB1Periph_BKP,ENABLE); //PWR和BKP时钟使能 PWR_BackupAccessCmd(ENAB

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