STM32学习日志--使用DMA功能自动更新PWM的输出

/*******************************************************************************

 编译环境: EWARM V5.30

 硬件环境: DZY2.PCB

 STM32 FW:   V3.0.0

 作者 : szlihongtao

 ******************************************************************************

 REV  : V1.00

 DATE : 2011-04-18

 NOTE :  

 *******************************************************************************/

#include "stm32f10x.h"

#include "stm32_m.h"

#include "dzy.h"   

#include "myRCC.h"   

//******************************************************************************

#define TIM1_CCR3_Address    0x40012C3C

bit f_tb;    // 基本定时标志

bit f_100ms, f_1000ms;

INT16U cnt_test;  // 计数器，仅供软件调试使用

float clk_sys;   // 仅供软件调试使用

#if 1

uint16_t SRC_Buffer[ ] =

{ 72 * 5 };   // 由于载波频率取20kHZ，所以最大脉冲宽度不要超50us,即常数不要超过72*50

#else

uint16_t SRC_Buffer[]=

{ 72*2,72*5,72*10,72*20,72*40,72*10}; // 由于载波频率取20kHZ，所以最大脉冲宽度不要超50us,即常数不要超过72*50

#endif

//******************************************************************************

// 延时程序，单位为*1ms

//******************************************************************************

void delayms( INT16U cnt )

{

//#define   CONST_1MS  7333   // 72MhZ

//#define   CONST_1MS 3588   // 32MhZ

#define   CONST_1MS (105*FCLK) 

  INT16U i;

  __no_operation( );

  while ( cnt-- )

    for ( i = 0; i < CONST_1MS; i++ )

      ;

}

//******************************************************************************

// pcb上的指示灯

//******************************************************************************

static void led_toggle( void )

{

  GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_7;  // led2 toogle

  GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_6;  // led3 toogle

}

//******************************************************************************

// 时钟设置初始化

//******************************************************************************

static void RCC_Configuration( void )

{

  ErrorStatus HSEStartUpStatus;

  /*

   RCC_AdjustHSICalibrationValue 调整内部高速晶振（HSI）校准值

   RCC_ITConfig 使能或者失能指定的RCC中断

   RCC_ClearFlag 清除RCC的复位标志位

   RCC_GetITStatus 检查指定的RCC中断发生与否

   RCC_ClearITPendingBit 清除RCC的中断待处理位

   */

  /* RCC system reset(for debug purpose) */

  // 时钟系统复位

  RCC_DeInit( );

  // 使能外部的8M晶振

  // 设置外部高速晶振（HSE）

  /* Enable HSE */

  RCC_HSEConfig( RCC_HSE_ON );

  // 使能或者失能内部高速晶振（HSI）

  RCC_HSICmd( DISABLE );

  // 等待HSE起振

  // 该函数将等待直到HSE就绪，或者在超时的情况下退出

  /* Wait till HSE is ready */

  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp( );

  if ( HSEStartUpStatus == SUCCESS )

  {

    // 设置AHB时钟（HCLK）

    RCC_HCLKConfig( RCC_HCLK_Div_ ); // 36 MHz

    // 设置低速AHB时钟（PCLK1）

    RCC_PCLK1Config( RCC_PCLK1_Div_ ); // 2.25 MHz

    // 设置高速AHB时钟（PCLK2）

    RCC_PCLK2Config( RCC_PCLK2_Div_ ); // 2.25 MHz

    /* ADCCLK = PCLK2/8 */

    // 设置ADC时钟（ADCCLK）

    RCC_ADCCLKConfig( RCC_ADC_DIV_ ); // 0.281Mhz

    // 设置USB时钟（USBCLK）

    // USB时钟 = PLL时钟除以1.5

    //RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);

    // 设置外部低速晶振（LSE）

    RCC_LSEConfig( RCC_LSE_OFF );

    // 使能或者失能内部低速晶振（LSI）

    // LSE晶振OFF

    RCC_LSICmd( DISABLE );

    // 设置RTC时钟（RTCCLK）

    // 选择HSE时钟频率除以128作为RTC时钟

    //RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_HSE_Div128);

    // 使能或者失能RTC时钟

    // RTC时钟的新状态

    RCC_RTCCLKCmd( DISABLE );

    /* Flash 2 wait state */

    FLASH_SetLatency( FLASH_Latency_2 );

    /* Enable Prefetch Buffer */

    FLASH_PrefetchBufferCmd( FLASH_PrefetchBuffer_Enable );

    /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */

    // 设置PLL时钟源及倍频系数

    RCC_PLLConfig( RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_ );

    /* Enable PLL */

    // 使能或者失能PLL

    RCC_PLLCmd( ENABLE );

    /* Wait till PLL is ready */

    // 检查指定的RCC标志位设置与否

    while ( RCC_GetFlagStatus( RCC_FLAG_PLLRDY ) == RESET )

    {

    }

    /* Select PLL as system clock source */

    // 设置系统时钟（SYSCLK）

    RCC_SYSCLKConfig( RCC_SYSCLKSource_PLLCLK );

    /* Wait till PLL is used as system clock source */

    // 返回用作系统时钟的时钟源

    while ( RCC_GetSYSCLKSource( ) != 0x08 )

    {

    }

  }

  // 使能或者失能AHB外设时钟

  RCC_AHBPeriphClockCmd(

    RCC_AHBPeriph_DMA1 | RCC_AHBPeriph_DMA2 | RCC_AHBPeriph_SRAM

      | RCC_AHBPeriph_FLITF | RCC_AHBPeriph_CRC | RCC_AHBPeriph_FSMC

      | RCC_AHBPeriph_SDIO, DISABLE );

  // 使能或者失能APB1外设时钟

  RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_ALL, DISABLE );

  // 强制或者释放高速APB（APB2）外设复位

  RCC_APB2PeriphResetCmd( RCC_APB2Periph_ALL, ENABLE );

  // 退出复位状态

  RCC_APB2PeriphResetCmd( RCC_APB2Periph_ALL, DISABLE );

  // 强制或者释放低速APB（APB1）外设复位

  RCC_APB1PeriphResetCmd( RCC_APB1Periph_ALL, ENABLE );

  // 强制或者释放后备域复位

  RCC_BackupResetCmd( ENABLE );

  // 使能或者失能时钟安全系统

  RCC_ClockSecuritySystemCmd( DISABLE );

}

//******************************************************************************

// NVIC设置

//******************************************************************************

void NVIC_Configuration( void )

{

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  /* Configure one bit for preemption priority */

  NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_1 );

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  //NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  //NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel5_IRQn;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );

}

//******************************************************************************

// SysTick设置初始化

//******************************************************************************

static void SysTick_Config1( void )

{

#if 1

#define SystemFreq  (FCLK*1000000.0)    // 单位为Hz

#define TB_SysTick  (TIME_TB*1000)  // 单位为uS,与示波器实测一致

  static INT32U ticks;

  ticks = ( INT32U )( ( TB_SysTick / 1000000.0 ) * SystemFreq );

  SysTick_Config( ticks );

#endif 

}

//******************************************************************************

// GPIO设置

//******************************************************************************

static void GPIO_Configuration( void )

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(

    RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC

      | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE );

//------------------------------------------------------------------------------

  GPIO_Write( GPIOA, 0xffff );

  /* GPIOA Configuration: Channel 3 as alternate function push-pull */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

  GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

  // GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

  GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );

//------------------------------------------------------------------------------

  GPIO_Write( GPIOB, 0xffff ); // 11111101-11111111     

  /* GPIOB Configuration: Channel 3N as alternate function push-pull */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

  GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );

  //------------------------------------------------------------------------------

  GPIO_Write( GPIOC, 0xff0f ); // 11111111-00001111

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_4

    | GPIO_Pin_5;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

  GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStructure );

//------------------------------------------------------------------------------

  GPIO_Write( GPIOD, 0xffff ); // 11111111-11111111  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_2;