STM32F429 >> 15. IWDG_独立看门狗

STM32 有两个看门狗，一个是独立看门狗，另一个是窗口看门狗

独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个 12 位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到 0 的时候，系统就会产生一个复位信号，即 IWDG_RESET。如果在计数没减到 0 之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们经常说的喂狗。看门狗功能由 VDD 电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。

IWDG 功能框图

①. 独立看门狗时钟

独立看门狗的时钟由独立的 RC 振荡器 LSI 提供，即使主时钟发生故障它仍然有效。LSI 的频率一般在 30~60KHZ 之间，根据温度和工作场合会有一定的漂移，我们一般取 40KHZ。

②. 计数器时钟

递减计数器的时钟由 LSI 经过一个 8 位的预分频器得到，我们可以操作预分频器寄存器 IWDG_PR 来设置分频因子，分频因子可以是：[4,8,16,32,64,128,256,256]，计数器时钟CK_CNT= 40/ (4*2^PRV)（PRV 是预分频器寄存器的值），一个计数器时钟计数器就减一。

③. 计数器

独立看门狗的计数器是一个 12 位的递减计数器，最大值为 0XFFF，当计数器减到 0 时，会产生一个复位信号:IWDG_RESET，让程序重新启动运行，如果在计数器减到 0 之前刷新了计数器的值的话，就不会产生复位信号，重新刷新计数器值的这个动作我们俗称喂狗。

④. 重装载寄存器

重装载寄存器是一个 12 位的寄存器，里面装着要刷新到计数器的值，这个值的大小决定着独立看门狗的溢出时间。超时时间 Tout = (4*2^prv) / 40 * rlv (s) ，prv 是预分频器寄存器的值，rlv 是重装载寄存器的值。

⑤. 关键字（密钥）寄存器

键寄存器 IWDG_KR 可以说是独立看门狗的一个控制寄存器，主要有三种控制方式，往这个寄存器写入下面三个不同的值有不同的效果。

键值 键值作用

0xAAAA 把RLR 的值重装载到CNT

0x5555 PR 和RLR 这两个寄存器可写

0xCCCC 启动IWDG

通过写往键寄存器写 0XCCC 来启动看门狗是属于软件启动的方式，一旦独立看门狗启动，它就关不掉，只有复位才能关掉。

⑥. 状态寄存器

状态寄存器 SR 只有位 0：PVU 和位 1：RVU 有效，这两位只能由硬件操作，软件操作不了。

RVU：看门狗计数器重装载值更新，硬件置 1 表示重装载值的更新正在进行中，更新完毕之后由硬件清 0。

PVU: 看门狗预分频值更新，硬件置‘1‘指示预分频值的更新正在进行中，当更新完成后，由硬件清 0。

所以只有当 RVU/PVU 等于 0 的时候才可以更新重装载寄存器/预分频寄存器。

独立看门狗一般用来检测和解决由程序引起的故障，比如一个程序正常运行的时间是50ms，在运行完这个段程序之后紧接着进行喂狗，我们设置独立看门狗的定时溢出时间为60ms，比我们需要监控的程序 50ms 多一点，如果超过 60ms 还没有喂狗，那就说明我们监控的程序出故障了，跑飞了，那么就会产生系统复位，让程序重新运行。

由于看门狗属于单片机内部资源，并且配置非常简单，故程序也非常简短，其初始化程序为：

bsp_iwdg.c

/**

  ******************************************************************************

  * @file    bsp_iwdg.c

  * @author  Waao

  * @version V1.0.0

  * @date    15-Feb-2019

  * @brief   This file contains some board support package's functions for the IWDG.

  *            

  ******************************************************************************

  * @attention

  *

  * None

*

  ******************************************************************************

  */

#include "bsp_iwdg.h"

/**

  * @brief  Configure the IWDG and enable it.

  * @param  None  

  * @retval None

  */

void iwdg_Config(void)

{

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);

IWDG_SetReload(0xFFF);

IWDG_Enable();

}

我的程序中使用按键触发中断喂狗：

stm32f4xx_it.c

void KEY1_IRQHandler(void)

{

LED_GREEN;

IWDG_ReloadCounter();

EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);

}

在该程序中，每次按下按键都可以喂狗，使计数器重新开始计数，否则计数器为零时程序将重启（复位）