STM32开发 -- 外部中断详解

在讲三轴加速度计的时候，提到外部中断。接下来就看看中断为什么这么配置。

一、外部中断概述

STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。

那我们之前讲过的，参看：STM32开发 – GPIO详解

STM32F105RC 一共有4组IO口 一共16X3+3=51个IO

GPIOA0~A15

GPIOB0~B15

GPIOC0~C15

GPIOD0~D2

那么它跟中断的关系是什么呢？

STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：

从图上来看，GPIO 的管脚 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A，B，C，D，E，F，G)分别对应中断线 0 ~ 15。

另外四个EXTI线的连接方式如下：

● EXTI线16连接到PVD输出

● EXTI线17连接到RTC闹钟事件

● EXTI线18连接到USB唤醒事件

● EXTI线19连接到以太网唤醒事件(只适用于互联型产品)

对于每个中断线，我们可以设置相应的触发方式（上升沿触发，下降沿触发，边沿触发）以及使能。

二、设置中断相应的触发方式以及使能

void BSP_LIS3DH_Init(void)

{

EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure; 

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟 

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource8); //配置GPIO与中断线的映射关系

/*中断的初始化*/

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line8; 

//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; 

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; 

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);     //初始化外设EXTI寄存器 

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;                  //使能按键外部中断通道 

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;  //抢占优先级2，   

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x07;    //响应优先级2 

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;      //使能外部中断通道 

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                    //中断优先级分组初始化

}

void EXTI9_5_IRQHandler (void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)!=RESET)

{

LIS3DH_Rx_Len = LIS3DH_Fifo_Read(LIS3DHBuffer);

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);

}

}

程序上是这么配置的，但是这些都是什么意思呢？接下来看一下咯！！

1、中断服务函数列表：

IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数。

EXTI0_IRQHandler           

EXTI1_IRQHandler

EXTI2_IRQHandler           

EXTI3_IRQHandler           

EXTI4_IRQHandler           

EXTI9_5_IRQHandler         

EXTI15_10_IRQHandler       

外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数。

外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。

注意，是共用中断入口，实际操作需要在中断里面判断是哪一个中断。

如下代码：if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)!=RESET)

在EXTI9_5_IRQHandler 中断里，判断是否是EXTI_Line8的中断。

void EXTI9_5_IRQHandler (void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)!=RESET)

{

LIS3DH_Rx_Len = LIS3DH_Fifo_Read(LIS3DHBuffer);

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);

}

}

2、外部中断常用库函数

①void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

设置IO口与中断线的映射关系

例如， GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

②void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

初始化中断线：触发方式等

③ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

判断中断线中断状态，是否发生

④void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

清除中断线上的中断标志位

3、EXTI_Init函数介绍

EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure; 

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line8; //指定要配置的中断线

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  //模式：事件 或 中断

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //触发方式：上升沿/下降沿/双沿触发

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;  //使能 或 失能

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);     //初始化外设EXTI寄存器 

上面的例子设置中断线 8 上的中断为下降沿触发

4、设置 NVIC 中断优先级

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;                  //使能按键外部中断通道 

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;  //抢占优先级2，   

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x07;    //响应优先级2 

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;      //使能外部中断通道 

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                    //中断优先级分组初始化

5、中断服务函数

void EXTI9_5_IRQHandler (void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)!=RESET)

{

LIS3DH_Rx_Len = LIS3DH_Fifo_Read(LIS3DHBuffer);

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);

}

}

三、外部中断的一般配置步骤

1、初始化IO口为输入。

   GPIO_Init();

2、开启IO口复用时钟。

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

3、设置IO口与中断线的映射关系。

    void GPIO_EXTILineConfig();

4、初始化线上中断，设置触发条件等。

   EXTI_Init();

5、配置中断分组（NVIC），并使能中断。

   NVIC_Init();

6、编写中断服务函数。

  EXTIx_IRQHandler();

7、清除中断标志位

  EXTI_ClearITPendingBit();