stm32模拟输出PPM信号

PPM信号周期为20ms，分成10分代表10个通道信号，也就是2ms代表一个信号。

0.5ms代表一个通道信号的开始，所以0.5ms-2ms为通道范围控制。

LED p1('A',8); //IO口初始化，这里就不介绍了，推挽输出

u16 count=0;

u16 pwm_count=1000; //总计数 周期20ms，20us进次

u16 pwm1=25; //0.5ms

u16 pwm2=30;

u16 pwm3=40;

u16 pwm4=50;

u16 pwm5=75;

u16 pwm6=75;

u16 pwm7=75;

u16 pwm8=75; //2ms

//u16 pwm9=100;

//u16 pwm10=25; //2ms

extern "C" void TIM4_IRQHandler(void)//1ms进来1次

{           

if(TIM4->SR&0X0001)//溢出中断

{

count++;

if(count>0&&count<=100) //ch1

{

if(count<=25)

{

PAout(8)=0;

}

else

{

if(count<=pwm1+25)

{

PAout(8)=1;

}

else

{

PAout(8)=0;

}

}

}

if(count>100&&count<=200) //ch2

{

if(count<=100+25)

{

PAout(8)=0;

}

else

{

if(count<=pwm2+100+25)

{

PAout(8)=1;

}

else

{

PAout(8)=0;

}

}

}

if(count>200&&count<=300) //ch3

{

if(count<=200+25)

{

PAout(8)=0;

}

else

{

if(count<=pwm3+200+25)

{

PAout(8)=1;

}

else

{

PAout(8)=0;

}

}

}

if(count>300&&count<=400) //ch4

{

if(count<=300+25)

{

PAout(8)=0;

}

else

{

if(count<=pwm4+300+25)

{

PAout(8)=1;

}

else

{

PAout(8)=0;

}

}

}

if(count>400&&count<=500) //ch5

{

if(count<=400+25)

{

PAout(8)=0;

}

else

{

if(count<=pwm5+400+25)

{

PAout(8)=1;

}

else

{

PAout(8)=0;

}

}

}

if(count>500&&count<=600) //ch6

{

if(count<=500+25)

{

PAout(8)=0;

}

else

{

if(count<=pwm6+500+25)

{

PAout(8)=1;

}

else

{

PAout(8)=0;

}

}

}

if(count>600&&count<=700) //ch7

{

if(count<=600+25)

{

PAout(8)=0;

}

else

{

if(count<=pwm7+600+25)

{

PAout(8)=1;

}

else

{

PAout(8)=0;

}

}

}

if(count>700&&count<=800) //ch8

{

if(count<=700+25)

{

PAout(8)=0;

}

else

{

if(count<=pwm8+700+25)

{

PAout(8)=1;

}

else

{

PAout(8)=0;

}

}

}

if(count>800&&count<=900) //ch9

{

PAout(8)=1;

}

if(count>900&&count<=1000) //ch10

{

PAout(8)=1;

}

if(count==pwm_count)count=0;

}    

TIM4->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位     

}

//使能定时器4,使能中断.

void Timer1_Init(u16 arr,u16 psc)

{

RCC->APB1ENR|=1<<2; //TIM4时钟使能    

  TIM4->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值  

TIM4->PSC=psc;  //预分频器71,得到1Mhz的计数时钟

TIM4->DIER|=1<<0;   //允许更新中断       

TIM4->CR1|=0x01;    //使能定时器2

  MY_NVIC_Init(1,1,TIM4_IRQn,2);//抢占1，子优先级1，组2(组2中优先级最高的)  

}

初始化：Timer1_Init(19,71);