单片机CRC源码

 1 /******************************************************************************************

 2  * 函数功能：CRC校验用函数

 3  * 函数输入：puchMsgg是要进行CRC校验的消息，usDataLen是消息中字节数

 4  * 函数输出：计算出来的CRC校验码。

 5  ****************************************************************8*************************/

 6 uint16_t CRC16(uint8_t *puchMsgg,uint8_t usDataLen)//puchMsgg是要进行CRC校验的消息，usDataLen是消息中字节数

 7 {

 8     uint8_t uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化*/

 9     uint8_t uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化*/

10     uint8_t uIndex ; /* CRC循环中的索引*/

11     while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区*/

12     {

13         uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++ ; /* 计算CRC */

14         uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;

15         uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;

16     }

17     return ((uchCRCHi<< 8) | uchCRCLo) ;

18 }

用法举例：

1 void MessageHandle(uint8_t *pointer_in,uint8_t *pointer_out)

2 {

3     CalKey = CRC16(pointer_in+1,*pointer_in-2); //对接收到的命令进行CRC校验，得到新的校验码

4     //写入校验码

5     SendKey = CRC16(Pointer_out+1,3);

6     //将计算出来的校验码装入输出数据缓存中

7     *(Pointer_out+4) = (uint8_t)(SendKey>>8); 

8     *(Pointer_out+5) = (uint8_t)(SendKey&0x00FF);

9 }

用法中，对于发送帧，是先放CRC高位，后放CRC低位，但在标准ModBus中，先放CRC低位，后放CRC高位。