STC89C51单片机和ADXL345三轴加速度模块实现简易计步器程序

单片机源程序如下:

#include "STC51PRJ.h"

extern BYTE BUF[8];//接收数据缓存区

/*****************起始信号***************/

void ADXL345_Start()

{

        SDA = 1;                    //拉高数据线

        SCL = 1;                    //拉高时钟线

        Delay5us();                 //延时

        SDA = 0;                    //产生下降沿

        Delay5us();                 //延时

        SCL = 0;                    //拉低时钟线

}

/**************停止信号************/

void ADXL345_Stop()

{

        SDA = 0;                    //拉低数据线

        SCL = 1;                    //拉高时钟线

        Delay5us();                 //延时

        SDA = 1;                    //产生上升沿

        Delay5us();                 //延时

}

/********发送应答信号,入口参数:ack(0:ACK 1:NAK)***********/

void ADXL345_SendACK(bit ack)

{

        SDA = ack;                  //写应答信号

        SCL = 1;                    //拉高时钟线

        Delay5us();                 //延时

        SCL = 0;                    //拉低时钟线

        Delay5us();                 //延时

}

/**********接收应答信号************/

bit ADXL345_RecvACK()

{

        SCL = 1;                    //拉高时钟线

        Delay5us();                 //延时

        CY = SDA;                   //读应答信号

        SCL = 0;                    //拉低时钟线

        Delay5us();                 //延时

        return CY;

}

/********向IIC总线发送一个字节数据************/

void ADXL345_SendByte(BYTE dat)

{

        BYTE i;

        for(i=0;i<8;i++)         //8位计数器

        {

                dat <<= 1;              //移出数据的最高位

                SDA = CY;               //送数据口

                SCL = 1;                //拉高时钟线

                Delay5us();             //延时

                SCL = 0;                //拉低时钟线

                Delay5us();             //延时

        }

        ADXL345_RecvACK();

}

/*********从IIC总线接收一个字节数据**************/

BYTE ADXL345_RecvByte()

{

        BYTE i;

        BYTE dat = 0;

        SDA = 1;                    //使能内部上拉,准备读取数据,

        for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器

        {

                dat <<= 1;

                SCL = 1;                //拉高时钟线

                Delay5us();             //延时

                dat |= SDA;             //读数据               

                SCL = 0;                //拉低时钟线

                Delay5us();             //延时

        }

        return dat;

}

/******单字节写入***********/

void Single_Write_ADXL345(uint8 REG_Address,uint8 REG_data)

{

        ADXL345_Start();                  //起始信号

        ADXL345_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号

        ADXL345_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页 

        ADXL345_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页 

        ADXL345_Stop();                   //发送停止信号

}

/********单个读取内部寄存器数据***********/

uint8 Single_Read_ADXL345(uint8 REG_Address)

{ 

        uint8 REG_data;

  ADXL345_Start();                          //起始信号

  ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号

  ADXL345_SendByte(REG_Address);                   //发送存储单元地址，从0开始        

  ADXL345_Start();                          //起始信号

  ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号

  REG_data=ADXL345_RecvByte();              //读出寄存器数据

        ADXL345_SendACK(1);   

        ADXL345_Stop();                           //停止信号

  return REG_data; 

}

/***连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37****/

void Multiple_read_ADXL345(void)

{   

        uint8 i;

        ADXL345_Start();                          //起始信号

        ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号

        ADXL345_SendByte(0x32);                   //发送存储单元地址，从0x32开始        

        ADXL345_Start();                          //起始信号

        ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号

        for(i=0;i<6;i++)                      //连续读取6个地址数据，存储中BUF

        {

                BUF[i] = ADXL345_RecvByte();          //BUF[0]存储0x32地址中的数据

                if (i == 5)

                {

                        ADXL345_SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK

                }

                else

                {

                        ADXL345_SendACK(0);                 //回应ACK

                }

  }

        ADXL345_Stop();                           //停止信号

        Delay5ms();

}

/****初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改**/

void Init_ADXL345()

{

        Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);   //测量范围,正负16g，13位模式

        Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);   //速率设定为12.5 参考pdf13页

        Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);   //选择电源模式   参考pdf24页

        Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);   //使能 DATA_READY 中断

        Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);   //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页

        Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页

        Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);   //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页

}