uCos 没有延时Tick滴答定时器测试-电子工程世界

原来学uCos只是表面，今天才发现uCos没有心跳也是可以活的，只是延时功能。即：OSTimeDly、OSTimexxx 头的功能不能使用。

如果有是用OSTimexxx，任务将会卡死。其实，OSTimeDly 功能就是延时指定时间再唤醒任务。延时过程中任务是挂起状态，时间到后，等待高任务运行完后在运行。下面测试不开cpu硬件定时器情况下的程序：

//Task0由 MainTask建立，优先级为2

void Task0 (void *pArg)
{
pArg = pArg;
while(1)
{
GPIOB->ODR &= ~GPIO_Pin_14;
OSTaskSuspend(2); //Task0挂起
}
}

//Task0由 Main()建立，优先级为3
void MainTask (void *pArg)
{
pArg = pArg;

// OS_CPU_SysTickInit();
OSSetupTask(Task0, 2);

while(1)
{
GPIOB->ODR &= ~GPIO_Pin_14;
OSTaskResume(2); //唤醒Task0
}
}

用户程序一共两个任务，Task0 优先于MainTask，Task0运行完后挂起让出CPU，MainTask接运行，完后唤醒Task0，Task0运行完后挂起让出CPU，如此循环调度。

这说明在没有硬件定时器支持情况下，且不用OSTime功能，uCos也是能运行的。

关键字：uCos 延时 Tic k滴答定时器引用地址：uCos 没有延时Tick滴答定时器测试

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推荐阅读最新更新时间：2024-10-19 18:19

uCos 没有延时Tick滴答定时器测试

原来学uCos只是表面，今天才发现uCos没有心跳也是可以活的，只是延时功能。即：OSTimeDly、OSTimexxx 头的功能不能使用。如果有是用OSTimexxx，任务将会卡死。其实，OSTimeDly 功能就是延时指定时间再唤醒任务。延时过程中任务是挂起状态，时间到后，等待高任务运行完后在运行。下面测试不开cpu硬件定时器情况下的程序： //Task0由 MainTask建立，优先级为2 void Task0 (void *pArg) { pArg = pArg; while(1) { GPIOB- ODR &= ~GPIO_Pin_14; OSTaskSuspend(2); //Task0挂起

[单片机]

<font color='red'>uCos</font> 没有<font color='red'>延时</font>Tick<font color='red'>滴答</font><font color='red'>定时器</font>测试

stm32的systick（滴答定时器）实现精准延时

stm32具有systick定时器，该外设属于内核外设，时钟一般选择系统时钟的8分频。使能后，计数寄存器递减到0后，会自动重装值。需要注意的是滴答定时器的计数器是24位的，最大值为2^24（16,777,216）。（1）72MHz利用滴答定时器实现us级延时： 72MHz/8=9Mhz //最大值：1864135us void delay_us(u32 i) { u32 temp; SysTick- LOAD=9*i; //设置重装数值 SysTick- VAL=0; //清零计数器 SysTick- CTRL=0X01; //使能，减到零时无动作，采用外部时钟源（系统时钟的8分频

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STM32F407ZGT6用滴答定时器实现精确延时（寄存器版）

1.滴答定时器介绍 SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号： 15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。滴答定时器是ARM公司设计架构是已经集成到内核中，也就是说只要采用ARM公司设计芯片滴答定时器是通用的，写好的滴答定时器在其他的采用ARM公司设计

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STM32 F4 (8) Systick滴答定时器-延时函数讲解

SysTick定时器适用所有的STM32开发板，这节课讲解SysTick定时器产生的延时函数，STM32开发指南5.1小节有有关SysTick相关的介绍，在程序中在delay文件夹中，SysTick定时器是内核级别的，这个定时器很简单，主要用来延时和用作实时系统里面的心跳时钟可以节省单片机资源，SysTick定时器就是系统滴答定时器，是一个24位的倒计数定时器，当他计数到0时就会从RELOD寄存器（重装载寄存器）重新装载计数初值，由此循环。只要不把他的使能位清除，他就会永不停息的工作，即使在睡眠模式下也能正常工作。 SysTick定时器它是捆绑在NVIC中，可以产生SysTick异常，SysTick也可以产生中断，

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STM32 F4 (8) Systick<font color='red'>滴答</font><font color='red'>定时器</font>-<font color='red'>延时</font>函数讲解

【STM32】SysTick滴答定时器（delay延时函数讲解）

STM32F1xx官方资料：《Cortex-M3权威指南-中文》-第8章最后一个小节：Systick定时器 SysTick定时器 Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3、CM4内核芯片，都有Systick定时器。Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。 Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使

[单片机]

STM32的Systick滴答定时器及延时函数编写

一、Systick滴答定时器是什么？ Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。定时器既是在规定时间之后执行某个操作。 Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。 --------------------------------------------

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STM32的Systick<font color='red'>滴答</font><font color='red'>定时器</font>及<font color='red'>延时</font>函数编写

Systick滴答定时器-延时函数

1、参考资料《STM32F1开发指南-库函数版本》-5.1小节 delay文件夹介绍《Cortex-M3权威指南-中文》-第8章最后一个小节：Systick定时器 2、Systick定时器 Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。 Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。 Systick定时器就是系统滴答定时器，一个2

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STM32系统滴答_及不可不知的延时技巧上

我想每个单片机爱好者及工程开发设计人员都有过点灯的经历。流水灯是个好东西，尤其是在调试资源有限的环境中，有时会帮上大忙。然在最初入门时，如何让这些小灯们按照我们的想法欢快地跑起来呢，绝大多数小朋友的做法是：在一个while循环里加上延时程序，让小灯在每个状态下停留一段时间，再进入下一个状态，这样小灯们就会在不同的状态中切换，就可以根据我们设计的程序闪烁了。这样这里就会涉及到一个延时程序的编写的问题，而一般的做法是一个for循环里去减一个很大的数，直到为0，则延时完成，那个数的值则是根据时钟频率和指令运行周期，估算出来的，还记得较久以前看过一篇帖子介绍51单片机精确延时的几种方法，有一种方法是在keil中设定好时钟频率，

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STM32系统<font color='red'>滴答</font>_及不可不知的<font color='red'>延时</font>技巧上

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