STM32--今天下午遇到了两个BUG

发布者:MysticalDreamer最新更新时间:2020-01-11 来源: eefocus关键字:STM32  BUG  栈溢出  串口调试 手机看文章 扫描二维码
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1、栈溢出


调试时发现有个调节PWM占空比的参数会莫名其妙的乱跳。观察代码,求这个系数的函数只在系统初始化的时候求过一次,之后就再也没有调用过。

单步执行代码,发现初始化时第一次运行时求出的系数是对的,但是全速运行后,这里面的系数就变了。


既然我没有调用函数来修改这个值,那肯定是被别的区域的值覆盖了。


打开map文件,看一下Trans_1_BaseStructre这个结构体周围都有哪些数据

ModbusSend这数组是用来发送串口数据的,空运行的时候里面全是0,那只可能是__initial_sp影响了。而__initial_sp是栈底地址,所以应该是栈溢出了。


想起来之前因为某种原因把栈空间改成512字节,所以才导致溢出。把栈大小改为1024字节后就都正常了。


2、串口不正常。用上位机软件发送一串数字,单片机收到的全是乱码,都不知道是啥。


首先检查了一下串口初始化的各个参数,并和以前正常的代码对比了一下,发现参数都正确。


一番对比后,发现是串口的波特率不对

我明明想初始化成4800bps,但是出来的是6635这个鬼东西。


心想莫非是系统时钟出问题了?可是仿真界面的时钟也是对的:

在定时器里面写了个IO口翻转的测试代码,发现IO口翻转的频率和设想的一致,所以系统的时钟应该没问题。


单步跟踪USART_Init(USART1, &USART_InitStructure)串口初始化函数,发现里面的RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClocksStatus)这个函数得出的系统时钟竟然是24M。。


再单步运行进去,最终发现是HSE_VALUE这个宏定义没有修改

把这个宏定义修改成正确值后就都正常了。


这个宏定义也可以在keil的魔术棒里预定义,这样就不用改头文件了。截图如下:

关键字:STM32  BUG  栈溢出  串口调试 引用地址:STM32--今天下午遇到了两个BUG

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北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

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