MSP430升级程序

　　MSP430升级程序的几点注意事项

　　1、这几天测试写好的IAP升级程序，真是一个糟，能将程序下载进去，但无法运行。

　　经过各种测试，修改终于找到了问题的原因，现在大致总结下我在写IAP程序的时候

遇到的问题和解决方案。首先要实现单片机的IAP升级程序，我们要知道自己的IDE如何能

将程序的函数或者变量的编译地址固定，因为对于bootload程序，我们要固定它的地址，

还有从bootload跳转到的程序运行的地址。

　　对于MSP430，在测试中我程序复位时跳转到rts430x.lib:boot.obj (.text:_isr:

_c_int00_noexit)这样一个启动函数，之后执行_syatem_pre_int->_auto_init->main，

在_auto_init过程中，程序会执行memcpy函数（将.cinit段赋值到RAM里），就是初始化RAM中的全局变量了。我的程序主要错在这个过程里，导致更新后问题不断，还有对于.cinit段和.const段，我们也要固定地址，因为memcpy函数初始化ram的地址被固定了，且bootload是不能更新的，所以固定.cinit段后，我们memcopy操作地址就固定，不然当程序变化重新编译后可能就会事.cinit段的地址发生变化，导致ram初始化错误。

　　这样修改后，程序大致就能自升级了，程序只升级运行部分的程序，对bootload程序不升级。

　　2、_c_int00 是c语言程序的入口.首先上电后,系统执行reset矢量代码，该代码是我们写的话，我们就令cpu转到c_int00，这段程序为c语言运行作准备，准备工作做好后，就转到c语言的main()。

　　如果reset矢量代码不是我们写的，是ti写的，那么就执行bootloader程序，该程序先将从某个外部得到的真正程序放在规定的地方，然后转过去执行该代码。

　　那么如何决定reset矢量代码是ti写的还是我们写的，那就看复位后mp/mc脚的电平。

要是调试的时候我们的mp/mc脚选择了我们不希望的方式，怎么办？（在调试的时候一般不管bootloader的，只有项目最后成功了才管），用jtag来控制。

　　C程序开始运行时，必须首先初始化C运行环境，这是通过c_int0函数完成的，这个函数在运行支持库（rts,runtime-support library）中。连接器会将这个函数的入口地址放置在复位中断向量处，使其可以在初始化时被调用。c_int0函数进行以下工作以建立C运行环境：为系统堆栈产生.stack块，并初始化堆栈指针。从.cinit块将初始化数据拷贝到.bss块中相应的变量。调用main函数，开始运行C程序。用户可以对c_int0函数进行修改，但修改后的函数必须完成以上任务。