STM32（一）STM32简介

一、什么是STM32？

    意法半导体（ST）集团于1988年6月成立，是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司，是世界最大的半导体公司之一。 STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex®-M0，M0+，M3, M4和M7内核（ST's product portfolio contains a comprehensive range of microcontrollers, from robust, low-cost 8-bit MCUs up to 32-bit ARM-based Cortex®-M0 and M0+, Cortex®-M3, Cortex®-M4 Flash microcontrollers with a great choice of peripherals. ST has also extended this range to include an ultra-low-power MCU platform)。

它具有以下三个特点：

 •新的基于ARM内核的32位MCU系列   

  –标准的ARM架构     –内核为ARM公司为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的Cortex-M内核

 •超前的体系结构 

   –高性能     –低电压      –低功耗     –创新的内核以及外设

 •简单易用/自由/低风险

Cortex-M3系列属于ARMv7架构

ARMv7架构定义了三大分工明确的系列：

     “A”系列：面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用

     “R”系列：针对实时系统；

     “M”系列：对微控制器。

STM32F1属于Cortex-M系列中的Cortex-M3内核，采用ARMv7-M架构。STM32F4属于Cortex-M4系列采用ARMv7-ME架构。Cortex-A5/A8采用ARMv7-A架构。传统的ARM7系列采用的是ARMv4T架构。（想了解更多可参考韦东山老师的《Linux应用开发完全手册》第一章）

那么STM32与ARM有什么区别呢？

Cortex-M家族

STM32的命名规则

STM32的应用场景

STM32的应用场景还有很多，这里只是简单地列出一些。 

总的来说STM32具有如下优势：

 1）极高的性能：主流的Cortex内核。

 2）丰富合理的外设，合理的功耗，合理的价格。

 3）强大的软件支持：丰富的软件包。

 4）全面丰富的技术文档。

 5）芯片型号种类多，覆盖面广。

 6）强大的用户基础：最先成功试水CM3芯片的公司，积累了大批的用户群体，为其领先做铺垫。

二、按内核架构分为不同产品

    主流产品（STM32F0、STM32F1、STM32F3）

    超低功耗产品（STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+）

    高性能产品（STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7）

三、STM32F103板载资源（以正点原子MiniSTM32F103RCT6为例）

1.ALIENTEK MiniSTM32 V3.0开发板板载资源如下：

 ◆CPU：STM32F103RCT6，LQFP64，FLASH:256K，SRAM：48K；

 ◆1个标准的JTAG/SWD调试下载口

 ◆1个电源指示灯（蓝色）

 ◆2个状态指示灯（DS0：红色，DS1：绿色）

 ◆1个红外接收头，配备一款小巧的红外遥控器

 ◆1个IIC接口的EEPROM芯片，24C02，容量256字节

 ◆1个SPI FLASH芯片，W25Q64，容量为8M字节（即64M bit）

 ◆1个DS18B20/DS1820温度传感器预留接口

 ◆1个标准的2.4/2.8/3.5/4.3/7寸LCD接口，支持触摸屏

 ◆1个OLED模块接口（与LCD接口部分共用）

 ◆1个USB串口接口，可用于程序下载和代码调试

 ◆1个USB SLAVE接口，用于USB通信

 ◆1个SD卡接口

 ◆1个PS/2接口，可外接鼠标、键盘

 ◆1组5V电源供应/接入口

 ◆1组3.3V电源供应/接入口

 ◆1个启动模式选择配置接口

 ◆1个2.4G无线通信接口

 ◆1个RTC后备电池座，并带电池

 ◆1个复位按钮，可用于复位MCU和LCD

 ◆3个功能按钮，其中WK_UP兼具唤醒功能

 ◆1个电源开关，控制整个板的电源

 ◆3.3V与5V电源TVS保护，有效防止烧坏芯片。

 ◆独创的一键下载功能

 ◆除晶振占用的IO口外，其余所有IO口全部引出

2.芯片资源

芯片内部资源描述（STM32F103ZET6&STM32F103RCT6）

 内核：

  -32位 高性能ARMCortex-M3处理器 

  -时钟：高达72M,实际还可以超屏一点点 

  -单周期乘法和硬件除法

 IO口：

     -STM32F103ZET6:  144引脚  112个IO 

     -STM32F103RCT6： 64引脚  51个IO

     -大部分IO口都耐5V(模拟通道除外)          -支持调试：SWD和JTAG，SWD只要2根数据线

 存储器容量：

    -STM32F103ZET6:  512K  FLASH，64K  SRAM 

    -STM32F103RCT6: 256K  FLASH，48K  SRAM

 定时器：多达11个定时器

   -4个通用定时器    -2个基本定时器    -2个高级定时器 

   -1个系统定时器    -2个看门狗定时器

 通信接口：多达13个通信接口

    -2个I2C接口    -5个串口    -3个SPI接口    -1个CAN2.0    -1个USBFS    -1个SDIO

 时钟，复位和电源管理：

  ①2.0~3.6V电源和IO电压

  ②上电复位，掉电复位和可编程的电压监控

  ③强大的时钟系统

  -4~16M的外部高速晶振 -内部8MHz的高速RC振荡器 

  -内部40KHz低速RC振荡器，看门狗时钟

  -内部锁相环（PLL，倍频），一般系统时钟都是外部或者内部高速时钟经过PLL倍频后得到

  -外部低速32.768K的晶振，主要做RTC时钟源

3、STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE器件功能和配置

4.关于一些常见外设挂载在哪些总线之下？（APB1与APB2）

APB2下的外设：

APB1下的外设：

DCA

电源控制接口

后备寄存器

CAN

USB

这里大家只要记住TIM1 和 TIM8、GPIO、ADC、SPI等是高速外设，所以挂载在APB2总线之下（APB2、APB1，2>1，所以APB2为高速时钟总线），TIM2~TIM7 挂载在APB1总线之下，就够了。

其他常见的记不住的话，用到了去查《stm32中文参考手册》第28页29页就可以了。

四、STM32学习方法

 1、推荐学习网站：

 ①www.openedv.com 开源电子网，正点原子官方技术支持论坛。正点原子资料发布和售后官方平台。

 ②www.stmcu.org ST中国官方技术网站，ST官方文档发布网站。

 2、需要掌握哪些技能

C语言是嵌入式开发的基础中的基础。