建立linux下avr单片机开发环境

有一块ATmega128开发板，自从用了ubuntu后就开始吃灰了。其实linux进行avr单片机开发还是很方便的，就跟嵌入式一样，只是将编译器由arm-linux-gcc改为avr-gcc.

主要参考：apt-blog.net/developing_avr_under_linux

环境：ubuntu13.04

一、安装avrdude

sudo apt-get install avrdude

这样USBasp就被linux所支持了。

二、安装编译器：

sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr avr-libc

这样就可以了，开始linux下avr之旅吧

编译程序命令：

avr-gcc -mmcu=atmega128 -Wall -Os -o led.o led.c

-mmcu即avr型号。

转化为hex

avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex led.o led.hex

.data主要用于存放数据；

三、烧写程序：

sudo avrdude -p m128 -c usbasp -e -U flash:w:led.hex

m128即我的atmega128

linux下程序开发比较好的思想是写Makefile

放个例子：

引自：omegav.no/wiki/index.php/AVR_on_linux#Makefile_example          

###################################

# Makefile, for AVR Programming

PROJECT = 

# Target name:

TARGET = 

# Target type

MCU = atmega128

PROGRAMMER = usbasp

F_CPU = 16000000UL

SRC = 

OBJ = $(SRC:.c=.o)

# Compiler / Linker flags:

CFLAGS = -mmcu=$(MCU) -Wall -Os -std=gnu99 -D F_CPU=$(F_CPU) -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums

LDFLAGS = -mmcu=$(MCU) -Wl,-Map=$(TARGET).map

###################################

# Makerules:

.PHONY: compile flash clean

compile:$(TARGET).hex $(TARGET).eep $(TARGET).lss

flash: compile

avrdude -c $(PROGRAMMER) -P usb -p $(MCU) -U flash:w:$(TARGET).hex

# sleep 2

# avrdude -c $(PROGRAMMER) -P usb -p $(MCU) -U eeprom:w:$(TARGET).eep

clean:

rm -f $(OBJ) $(TARGET).*

###################################

# Psudorules:

%.eep: %.hex

avr-objcopy -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" --change-section-lma .eeprom=0 --no-change-warnings -O ihex $< $@

%.hex: %.elf

avr-objcopy -O ihex -R .eeprom -R .fuse -R .lock -R .signature $< $@

%.lss: %.elf

avr-objdump -h -S $< > $@

%.elf: $(OBJ)

avr-gcc $^ $(LDFLAGS) -o $@

%.o : %.c

avr-gcc $(CFLAGS) -c $< -o $@