MSP430定时器综合试验

1.实验目的

学会定时器使用。

2.实验要求

掌握定时器的定时控制编程。

3.实验内容

（1）编写键盘扫描程序。

（2）编写LED显示程序。

（3）用定时器控制8个LED循环显示程序（间隔时间1秒）。

（4）编写用键控制LED灯循环方向，按键可以随时切换。。

#include

#include "Config.h"                     //开发板配置头文件，主要配置IO端口信息

uchar Flag=0;                           //标志位

uchar Time=0;                           //时间计数变量

uchar count=0;

uchar key;

int f = 0;

uint flag_run = 0;

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//               MSP430IO口初始化

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void Port_Init()

{

  P1SEL = 0x00;                   //P1普通IO功能

  P1DIR = 0xF0;                   //P10~P13输入模式，外部电路已接上拉电阻

  P6DIR  = 0xFF;                      //设置IO口方向为输出

  LED8 = 0xFF;                        //P6口初始设置为FF

}

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//             TIMERA初始化，设置为UP模式计数

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void TIMERA_Init(void)                                   //连续计数模式，计数到0XFFFF产生中断

{

  TACTL |= TASSEL1 + TACLR + ID0 + ID1 + MC0 + TAIE;     //SMCLK做时钟源，8分频，连续计数模式，计数到0XFFFF，开中断

  CCR0=9999;

}

void LED_ZhengXiang(unsigned char LED_NUM)    //LED从0-7闪烁

{

  switch(LED_NUM)

  {

    case 0: LED8=0xfe; break;

    case 1: LED8=0xfd; break;

    case 2: LED8=0xfb; break;

    case 3: LED8=0xf7; break;

    case 4: LED8=0xef; break;

    case 5: LED8=0xdf; break;

    case 6: LED8=0xbf; break;

    case 7: LED8=0x7f; break;

  }

}

void LED_FanXiang(unsigned char LED_NUM)      //LED从7-0闪烁

{

  switch(LED_NUM)

  {

    case 0: LED8=0x7f; break;

    case 1: LED8=0xbf; break;

    case 2: LED8=0xdf; break;

    case 3: LED8=0xef; break;

    case 4: LED8=0xf7; break;

    case 5: LED8=0xfb; break;

    case 6: LED8=0xfd; break;

    case 7: LED8=0xfe; break;

  }

}

uchar Key_Scan(void) 

{

  uchar key_check;

  uchar key_checkin;

  key_checkin=KeyPort;          //读取IO口状态，判断是否有键按下

  key_checkin&= 0x0F;          //读取IO口状态，判断是否有键按下

  if(key_checkin!=0x0F)            //IO口值发生变化则表示有键按下

    {

      delay_ms(20);                  //键盘消抖，延时20MS

      key_checkin=KeyPort;

      if(key_checkin!=0x1F)

        {  

          key_check=KeyPort;

          switch (key_check & 0x0F)

            {

              case 0x0E:key=1;break;

              case 0x0D:key=2;break;

              case 0x0B:key=3;break;

              case 0x07:key=4;break;

            }

        }

   }

  else

   {

     key=0xFF;        

   }

  return key;

} 

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//             TIMERA中断服务程序，需要判断中断类型

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#pragma vector = TIMERA1_VECTOR

__interrupt void Timer_A(void)

{

  switch(TAIV)                                  //需要判断中断的类型

  {

    case 10:count++;break;                         //设置标志位Flag

  }

  if(count==100){

    Flag++;

    count =0; 

    if(f == 1)

        {

          if(flag_run == 1)

          {

            Flag = 8-(Flag%8);

            flag_run = 0;

          }

          LED_ZhengXiang(Flag%8);

        }

        else if(f == 2)

        {

          if(flag_run == 0)

          {

            Flag = 8-(Flag%8);

            flag_run = 1;

          }

          LED_FanXiang(Flag%8);

        }

  }

}

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//           主函数

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void main(void)

{ 

  WDT_Init();                                   //看门狗设置

  Clock_Init();                                 //系统时钟设置

  Port_Init();                                  //端口初始化

  TIMERA_Init();                                //设置TIMERA

  _EINT();

  delay_ms(100);

  while(1)

  {

    Key_Scan();                       //键盘扫描，看是否有按键按下

          if(key == 1 || key == 2)

          {

            f = 1;

          }

          else if(key == 3 || key == 4)

          {

            f = 2;

          }

  }

}