绝对值编码器数据接收的问题

发布者:夜色迷离最新更新时间:2020-06-29 来源: eefocus关键字:绝对值编码器  数据接收  STM32 手机看文章 扫描二维码
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实验环境:STM32F407,KEIL5,绝对值式编码器


程序目的:将串口接收到的编码器的数据存到数组RecBufEncode中,Count计数,ch是编码器通过串口返回的数据,编码器设置的是自动发送数据。如果存入数据满足13位,进入while中执行后续操作


#define LEN 13 //定义接收一条指令的长度 绝对式编码器的返回值


RecBufEncode[Count++]=ch;

Count %= LEN;

while(0 == Count)  

{

   ...//后续操作

}


上诉方式实现不了目的。

实验结果:只能读取每次上次后获取的第一个数据,在转动编码器后,数据存在但数值不变。


   #define LEN 13 //定义接收一条指令的长度 绝对式编码器的返回值    

   

   RecBufEncode[Count++]=ch;

   while(Count >= LEN)   

{

        Count = 0;

        ...//后续操作

    }


上诉方式可以实现目的

关键字:绝对值编码器  数据接收  STM32 引用地址:绝对值编码器数据接收的问题

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