2440驱动MMA7455L源程序

单片机源程序如下:

/****************************************************************

文件名：Main.c

功能描述：主程序

****************************************************************/

#define        GLOBAL_CLK                1

#include

#include

#include "def.h"

#include "option.h"

#include "2440addr.h"

#include "2440lib.h"

#include "2440slib.h"

#include "Uart.h"

void SPI_Init(void);

void WriteByte_MMA7455L(U8 addr,U8 dat);

U8 ReadByte_MMA7455L(U8 addr);                                               

static U32 cpu_freq;       

static U32 UPLL;               

static void cal_cpu_bus_clk(void)

{

        U32 val;

        U8 m, p, s;       

        val = rMPLLCON;        　　//MPLLCON上电初始值为0x00096030

        m = (val>>12)&0xff;        //结果为0x96=150

        p = (val>>4)&0x3f;        //结果为0x03=3

        s = val&3;                        　　//结果为0

        //(m+8)*FIN*2 不要超出32位数!

        FCLK = ((m+8)*(FIN/100)*2)/((p+2)*(1<        val = rCLKDIVN;

        m = (val>>1)&3;

        p = val&1;       

        val = rCAMDIVN;

        s = val>>8;       

        switch (m) {

        case 0:

                HCLK = FCLK;

                break;

        case 1:

                HCLK = FCLK>>1;

                break;

        case 2:

                if(s&2)

                        HCLK = FCLK>>3;

                else

                        HCLK = FCLK>>2;

                break;

        case 3:

                if(s&1)

                        HCLK = FCLK/6;

                else

                        HCLK = FCLK/3;

                break;

        }       

        if(p)

                PCLK = HCLK>>1;

        else

                PCLK = HCLK;       

        if(s&0x10)

                cpu_freq = HCLK;

        else

                cpu_freq = FCLK;               

        val = rUPLLCON;

        m = (val>>12)&0xff;

        p = (val>>4)&0x3f;

        s = val&3;

        UPLL = ((m+8)*FIN)/((p+2)*(1<        UCLK = (rCLKDIVN&8)?(UPLL>>1):UPLL;

}

void Main(void)

{

        U8 key,sta;                       

        int i;                               

        U32 mpll_val = 0;

        i = 2 ;       

        switch ( i ) {

        case 0:        //200

                key = 12;

                mpll_val = (92<<12)|(4<<4)|(1);

                break;

        case 1:        //300

                key = 13;

                mpll_val = (67<<12)|(1<<4)|(1);

                break;

        case 2:        //400M

                key = 14;

                mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);

                break;

        case 3:        //440!!!

                key = 14;

                mpll_val = (102<<12)|(1<<4)|(1);

                break;

        default:

                key = 14;

                mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);

                break;

        }

        //rMPLLCON赋值0x5c011

        ChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff, (mpll_val>>4)&0x3f, mpll_val&3);

        ChangeClockDivider(key, 12); //key=14

        cal_cpu_bus_clk();

        Port_Init();        //IO端口初始化

        SPI_Init();//SPI初始化

        MMA7455L_INIT();//MMA7455L初始化

        Uart_Init();//串口初始化

        Uart_Select(0);

        Delay(5); //延时10ms让IIC和SPI准备就绪

        Uart_Printf("CLKCON=%x!",rCLKCON);

        Uart_Printf("开始发送数据!nn");       

        //对MMA7455L的0x16寄存器写配置数据0x05

        WriteByte_MMA7455L(0x16,0x05);

        //读回0x16寄存器的配置值,判断SPI通信是否成功.

        sta=ReadByte_MMA7455L(0x16);   

        Uart_Printf("sta=0x%x",sta);

        while(1)

        {

        }

}

void WriteByte_MMA7455L(U8 addr,U8 dat)

{

        int n;

        //片选CS置低,使能MMA7455为SPI模式

        rGPFDAT &= 0xef;   

        Delay(1);

        Uart_Printf("SPI状态寄存器的数据为0x%x!n",rSPSTA0);

        while(!(rSPSTA0&0x01==0x01)) ;

        //高位置1写操作

        rSPTDAT0 = 0x80|((addr & 0x3f)<<1);  

        Uart_Printf("SPI状态寄存器的数据为0x%x!n",rSPSTA0);

        Uart_Printf("写操作地址发送成功!n");       

        for(n=0;n<20;n++);       

        Uart_Printf("SPI状态寄存器的数据为0x%x!n",rSPSTA0);

        while(!(rSPSTA0&0x01==0x01)) ;

        rSPTDAT0 = dat;  //写数据

        Uart_Printf("SPI状态寄存器的数据为0x%x!n",rSPSTA0);

        Uart_Printf("写操作数据发送成功!n");       

        for(n=0;n<20;n++);       

        //片选CS置高电平,结束SPI通信

        rGPFDAT |= 0xff;  

        Delay(1);

}

U8 ReadByte_MMA7455L(U8 addr)

{

        int n;

        U8 Re_Dat;

        //片选CS置低电平,使能MMA7455L为SPI模式

        rGPFDAT &= 0xef;   

        Delay(1);       

        Uart_Printf("SPI状态寄存器的数据为0x%x!n",rSPSTA0);

        while(!(rSPSTA0&0x01==0x01)) ;

        //读操作高位清0

        rSPTDAT0 = (addr & 0x3f)<<1;   

        Uart_Printf("SPI状态寄存器的数据为0x%x!n",rSPSTA0);

        Uart_Printf("读操作地址发送成功!n");       

        for(n=0;n<20;n++);       

        Uart_Printf("SPI状态寄存器的数据为0x%x!n",rSPSTA0);

        while(!(rSPSTA0&0x01==0x01));

        Re_Dat = rSPRDAT0;

        Uart_Printf("SPI状态寄存器的数据为0x%x!n",rSPSTA0);       

        for(n=0;n<20;n++);

        //片选CS置高电平,结束SPI通信

        rGPFDAT |= 0xff;

        Delay(1);

         //返回读取数据

        return Re_Dat;

}

//MMA7455L初始化

void MMA7455L_INIT(void )

{

   MMA_QUEUE.MMA_HEAD=0;

   MMA_QUEUE.MMA_CUR=0;  

   SPI_WriteREG(0x16,0x05);//级别模式

   delay_nus(10);