STM32步进电机源码-电子工程世界

motor.c

#include "motor.h" //导入led头文件

#include "stm32f10x.h" //导入STM32官方库

#include "stm32f10x_rcc.h" //导入STM32的RCC时钟库

#include "delay.h" //延时库

void RCC_Configuration(void)

{

SystemInit();

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);

}

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //端口配置结构体

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //PD3管脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口线翻转速度为50MHz

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //初始化端口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //PD6管脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口线翻转速度为50MHz

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //初始化端口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //PD12管脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口线翻转速度为50MHz

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //初始化端口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //PE4管脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口线翻转速度为50MHz

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //初始化端口

}

//电机正转函数

void ZhengZhuan(u16 tt)

{

//1000

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);

GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);

delay_ms1(tt);

//1100

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);

GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);

delay_ms1(tt);

//0100

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);

GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);

delay_ms1(tt);

//0110

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);

GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);

delay_ms1(tt);

//0010

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);

GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);

delay_ms1(tt);

//0011

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);

GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);

delay_ms1(tt);

//0001

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);

GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);

delay_ms1(tt);

//1001

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);

GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);

delay_ms1(tt);

}

//电机反转函数

void FanZhuan(u16 tt)

{

//1001

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);

GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);

delay_ms1(tt);

//0001

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);

GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);

delay_ms1(tt);

//0011

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);

GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);

delay_ms1(tt);

//0010

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);

GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);

delay_ms1(tt);

//0110

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);

GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);

delay_ms1(tt);

//0100

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);

GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);

delay_ms1(tt);

//1100

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);

GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);

delay_ms1(tt);

//1000

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);

GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);

delay_ms1(tt);

}

void delay_ms1(u16 nms)

{

u32 temp;

SysTick->LOAD = 9000*nms;

SysTick->VAL=0X00;//清空计数器

SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源

{

temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值

}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达

SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器

SysTick->VAL =0X00; //清空计数器

}

main.c

#include "stm32f10x.h"

#include "stm32f10x_rcc.h"

#include "misc.h"

//#include "delay.h"

void RCC_Configuration(void);

void GPIO_Configuration(void);

void ZhengZhuan(u16 tt);

void FanZhuan(u16 tt);

void delay_ms1(u16 nms);

int main(void)

{

RCC_Configuration(); //系统时钟设置及外设时钟使能

GPIO_Configuration();

//delay_init(); //延时函数初始化

while (1)

{

// ZhengZhuan(3);//逆时针

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关键字：STM32 步进电机头文件引用地址：STM32步进电机源码

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