STM32驱动OV7670摄像头寻迹（直线）初步调试成功

#include "sys.h"

#include "usart.h"               

#include "delay.h"       

#include "led.h"

#include "usmart.h"

#include "lcd.h"

#include "ov7670.h"

#include "exti.h"

#include "timer.h"

//ALIENTEK Mini STM32开发板扩展实验9

extern u8 ov_sta;        //在exit.c里面定义

extern u8 ov_frame;        //在timer.c里面定义

//更新LCD显示

void camera_refresh(void)

{

        u32 j,i=0;

        u16 color;

    u16 x[320],y[240],m,n;  

    u16 Xmin,Xmax,Ymin,Ymax;        

        if(ov_sta==2)

        {

                LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);                //从上到下,从左到右

                LCD_SetCursor(0x00,0x0000);        //设置光标位置

                LCD_WriteRAM_Prepare();     //开始写入GRAM       

                OV7670_CS=0;         

                OV7670_RRST=0;                                //开始复位读指针

                OV7670_RCK=0;

                OV7670_RCK=1;

                OV7670_RCK=0;

                OV7670_RRST=1;                                //复位读指针结束

                OV7670_RCK=1;  

                for(j=0;j<76800;j++)

                {

                        GPIOB->CRL=0X88888888;                  

                        OV7670_RCK=0;

                        color=OV7670_DATA;                //读数据

                        OV7670_RCK=1;        

                        color<<=8;                                          

                        OV7670_RCK=0;

                        color|=OV7670_DATA;                //读数据                  

                        OV7670_RCK=1;

                        GPIOB->CRL=0X33333333;

            if(color<25000)

            {

                color=0x0000;

                m=j%320;

                n=j/320;

                if(i==0)

                {

                    x[i]=m;

                    y[i]=n;

                    Xmin=m;

                    Xmax=m;

                    Ymin=n;

                    Ymax=n;

                    i++;                    

                }

                x[i]=m;

                y[i]=n;

                if((x[i]-x[i-1])<50&&(y[i]-y[i-1])<50)

                {

                    if((x[i]<315)&&(x[i]>5)&&(y[i]<235)&&(y[i]>5))

                    {                        

                        if(x[i]>Xmax)

                            Xmax=x[i];

                        if(x[i]                            Xmin=x[i];

                        if(y[i]>Ymax)

                            Ymax=y[i];

                        if(y[i]                            Ymin=y[i];

                        i++;

                    }

                }                              

            }

            else

                color=0xFFFF;                     

                        LCD_WR_DATA(color);         

                }

        POINT_COLOR=RED;

        LCD_DrawRectangle(Xmin,Ymin,Xmax,Ymax);        

                OV7670_CS=1;                                                          

                OV7670_RCK=0;

                OV7670_RCK=1;

                EXTI->PR=1<<15;                     //清除LINE8上的中断标志位

                ov_sta=0;                                        //开始下一次采集

                ov_frame++;

                LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);        //恢复默认扫描方向                                                     

        }

}          

int main(void)

{       

        u8 i;       

        delay_init();                     //延时函数初始化

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2

        uart_init(9600);

        OV7670_Init();       

        LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口

        LCD_Init();                                   //初始化LCD

        if(lcddev.id==0X6804||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X5510||lcddev.id==0X1963) //强制设置屏幕分辨率为320*240.以支持3.5寸大屏

        {

                lcddev.width=240;

                lcddev.height=320;

        }

        usmart_dev.init(72);        //初始化USMART       

        POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色

        LCD_ShowString(60,50,200,200,16,"Mini STM32");       

        LCD_ShowString(60,70,200,200,16,"OV7670 TEST");       

        LCD_ShowString(60,90,200,200,16,"ATOM@ALIENTEK");

        LCD_ShowString(60,110,200,200,16,"2014/3/27");           

        LCD_ShowString(60,130,200,200,16,"Use USMART To Set!");         

          LCD_ShowString(60,150,200,200,16,"OV7670 Init...");