最近希望恢复性学习一下 STM8 的相关知识,于是我选择了从头开始写温湿度传感器 DHT11 驱动代码的方式。其中遇到一些问题,也有一些收获,希望会帮助到遇到类似问题的朋友,也希望不足之处得到大家的指导。
首先介绍一下 DHT11 的必要知识
一 复位时序 以及 数据时序
下面是数据时序
此外,根据数据手册得知,一次通信需要的时间是 3 毫秒左右,这很重要,在后面的 BUG 分析环节会说到
二 贴上关键代码以及分析
// 复位 DHT11
voidDHT11_RST()
{
TIM4_CR1=0x00;// 关闭定时器
TIM4_CNTR=0;// 保证下次的第一个数据位的准确
DATA_SET;//ODR 设置为 1
DATA_OUT();// 推挽输出模式,此时输出高电平
DATA_CLR;// 此时处于主机输出模式,总线拉低
TIM2_Delayus(20000);// 拉低 20 毫秒
DATA_SET;// 释放总线
TIM2_Delayus(40);// 释放总线以后等待 40 微秒 DHT 会发出响应信号
}
// 检测 DHT11 是否响应
ucharDHT11_CHECK()
{
if(!DATA_GET)// 如果顺利拉低,就说明有了响应
{
while((!DATA_GET)&&(outline《100))// 先是低电平
{
TIM2_Delayus(1);
}
if(outline》90)// 起始信号超时退出
return0;
outline=0;
while((DATA_GET)&&(outline《100))// 接着是高电平
{
TIM2_Delayus(1);
}
if(outline《90)
TIM4_CR1=0x81;// 立刻打开定时器开始计时第一个数据位
else
return0;
DATA_IN();// 引脚设置为外部中断模式
outline=0;
return1;// 一切成功返回 1
}
else
return0;
}
#pragmavector=0x05//PA 的中断向量位
__interruptvoidGPIOA_IRQHandler()
{
datatime=TIM4_CNTR;// 获取两次下降沿之间的数据宽度
TIM4_CNTR=0;// 清零,再次获取下一位
datareg《《=1;// 高位先出,左移操作
if((datatime》75)&&(datatime《85))// 数据 0 我就默认高位开始获取了
datareg&=0xfe;
if((datatime》120)&&(datatime《130))// 数据 1
datareg|=0x01;
if(datanum==7)
dataall[0]=datareg;// 获取第一个字节也就是湿度整数位
if(datanum==23)// 获取第三个字节也就是温度整数位
dataall[1]=datareg;
if(datanum==39)// 获取第五个字节也就是校验(温度+湿度)位
dataall[2]=datareg;
datanum++;// 每次读取一位进 1
if(datanum》=40)// 数据接收完了结束
datanum=0;
}
三 总结以及 BUG 分析
总的来说 这是一款使用起来非常简单的传感器,但是作为菜鸟的我依旧是遇到了好多的问题
BUG 1 Q: 复位完毕以后,DHT11 拉低总线然后再度拉高之后就不再拉低,不出数据
A: 因为在之前的程序中,我喜欢在 DHT 拉低以后用串口发送一个“0 FINISH”来标记 DHT 的引脚响应情况,而且这样也显得很叼。可是之前说过了,一次 DHT 的数据通信大概就 3 毫秒,可是你知道串口发送字符串是一件多么努力而且费时间的事情吗,你把人家 DHT 最好的年华都错过了啊,当你再次读取高电平的时候,对不起,这已经是数据通信结束的事情了。所以,单总线时序中不要加入一些影响读取时序的代码。
BUG 2 Q:用下降沿获取数据位数的时候,发现触发非常多,而且无论如何修改触发方式都无法改变这一现状
A:这里要说到一个之前不知道的小知识,EXTI_CR 寄存器只有在总中断关闭的是时候才可以修改,所以之前一直无法修改,默认的进行了下降沿以及低电平触发的方式。当然失败了。至于其他寄存器是不是也这样就不得而知了。在之后的学习中会慢慢记住的。
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推荐阅读最新更新时间:2024-11-20 10:30
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