51单片机霍尔传感器电机测速设计

1.本设计采用STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任选）单片机作为主控制器
2.采用霍尔传感器非接触式测电机转速
3.LCD1602液晶显示当前的转速，转速单位为转/分（RPM）。和显示当前的pwm占空比0~100%。
4.电机的速度可以通过按键调整，也可以开始暂停，正转和反转。
注意：磁铁和霍尔元件最近距离在2mm左右，太近可能会在电机转动时碰到霍尔元件，太远霍尔元件可能会检测不到磁铁。
使用说明：
液晶屏第一行显示电机转速，第二行显示占空比，占空比数值越大，电机转速越快。
系统一共有6个按键，单片机附近的独立按键是系统的复位按键，按下单片机会复位。
下面一排是控制按键：
1键：加速键，可以短按，占空比加1，也可长按，占空比连续加；
2键：减速键，可以短按，占空比减1，也可长按，占空比连续减；
3键：正转切换键，按下后电机正转；
4键：反转切换键，按下后电机反转；
5键：开始暂停键，按一下开始，再按一下暂停。

电路原理图如下：



PCB图+布局图+焊接图：

单片机源程序如下:

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

void displaym();

void displayj();

sbit en=P2^5;                //1602  6管脚

sbit rs=P2^7;         //1602端口        4管脚

sbit rw=P2^6;//lcd1602控制端口 5管脚

sbit num1=P1^0;                                                //占空比加1

sbit num2=P1^1;                                                                   //占空比减一

sbit num3=P1^2;                                                                                           //正传

sbit num4=P1^3;                                                                                                         //反转

sbit num5=P1^4;                 //开始停止切换

sbit beep=P2^4;       

sbit out=P3^4;                                                         //PWM输出用于正传

sbit out1=P3^7;                        //PWM输出用于反转

uint zhuansu,flag,z1,z2,m,flag_1,zheng,fan,kai,j,su,qian,bai,shi,ge;

void delay(uint z)//延时1ms函数

{

uint x,y;

for(x=0;x     for(y=0;y<110;y++);

}

void write_com(uchar com)//向1602写一字节（控制指令）

{

  rs=0;

  P0=com;

  delay(5);

  en=1;

  delay(10);

  en=0;

}

void write_data(uchar date)//向1602写一字节（数据）

{

  rs=1;

  P0=date;

  delay(5);

  en=1;

  delay(5);

  en=0;

}

void init()//初始化函数

{

  en=0;

  rw=0;

  write_com(0x38);                                           //5X7显示

  write_com(0x0c);                         //关闭光标

  write_com(0x01);         //lcd初始化

  TMOD=0x11;               //定时器方式1           

  TH0=0xdc;

  TL0=0x00;                //定时器装入初值

  EA=1;                    //开总中断

  ET0=1;                   //定时器0开中断

  TR0=1;

  EX1=1;

IT1=1;                 //定时器启动  

TH1=0xfc;

  TL1=0x66;//定时100us

  ET1=1;                   //定时器1开中断

  TR1=1;

  write_com(0x80);

  write_data('V');

  write_data(':');

  write_com(0x87);                 //第一行显示转速

write_data('m');

  write_data('/');

  write_data('m');

        write_data('i');

        write_data('n');

  write_com(0xc0);

  write_data('z');

  write_data('k');

  write_data('b');

  write_data(':');

  displaym();

        write_com(0xc8);

        write_data('s');

        write_data('d');

        write_data(':');

        displayj();

}

void keyscan()  //键盘扫描函数

{

  if(num1==0)     

  {

    delay(5);      //消除抖动

         if(num1==0)

         {

                if(m<=199)

                 m++;

                        displaym();                                                                  //设定占空比加一

     }

  }

  if(num2==0)

  {

    delay(5);

         if(num2==0)

         {

                  if(m>=1)

                m--;

                        displaym();                                        //设定占空比减一

         }

  }

    if(num3==0)

  {

    delay(5);

         if(num3==0)

         {

          j=j+1;

                 displayj();       

         }

  }

      if(num4==0)

  {

    delay(5);

         if(num4==0)

         {

         j=j-1;

                 displayj();

         }

  }

      if(num5==0)

  {

    delay(5);

         if(num5==0)

         {

         while(num5==0)         ;

          kai=1-kai;

         }

  }

}

void display()

{

  write_com(0x82);

  zhuansu=zhuansu*30;          //将两秒内的计数乘以30得到转每分

        su=zhuansu*0.01*2*3.14/2;

            qian=(su/1000)%100;

                                                write_data(qian+0x30);

                                                bai=(su/100)%10;

                  write_data(bai+0x30);

                                                shi=(su/10)%10;

                                                write_data(shi+0x30);

                  write_data('.');

                                                ge=su%10;

                                                write_data(ge+0x30);

  write_com(0xd0);

}

void displaym()

{

write_com(0xc4);

   if(m/200%10!=0)

  write_data(m/200%10+0x30);                           //如果占空比百位不为0则显示百位否则显示空格

  else

  write_data(' ');

  if(m/200%10==0&&m/20%10==0)

  write_data(' ');

  else

  write_data(m/20%10+0x30);                                 //如果占空比小于10 十位正常显示  否则显示空格

  write_data(m/2%10+0x30);                                 //显示个位

}

void displayj()

{       

write_com(0xcb);

   if(j/100%10!=0)

  write_data(m/100%10+0x30);                          

  else

  write_data(' ');

  if(j/100%10==0&&j/10%10==0)

  write_data(' ');

  else

  write_data(j/10%10+0x30);                                 

  write_data(j/1%10+0x30);

   write_com(0xd0);       

}

void main()

{

    flag_1=0;

        m=100;                                                         //占空比为100