单片机控制直流电机程序

仿真基本效果

1.按下正转按钮，绿灯长亮，电机低速正转，档位为1档。

2.按下正转按钮，绿灯长亮，电机低速正转，档位为1档。

3.在未达到最高档（3档）的情况下，按下加速按钮，电机档位加一，绿灯闪烁8次，每次闪烁的时间间隔为1秒。如果达到最高档，按下加速按钮，电机档位不变。然后判断电机的转动方向，如果正转，绿灯常亮；如果反转，红灯常亮。

4.在未达到最低档位（1档）的情况下，按下减速按钮，电机档位减一，红灯闪烁8秒，每次闪烁的室间隔为1秒。如果达到最低档，按下减速按钮，电机档位不变。然后判断电机的转动方向，如果正转，绿灯常亮；如果反转，红灯常亮。

5.按下停止按钮，蜂鸣器报警，且所有LED灯灭，电机停止，并使电机档位置1档。

仿真原理图如下

单片机源程序如下:

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

uchar m;               //用来标志速度档位

uint t;                           //计数标志

sbit k1=P2^0;     //正转按钮

sbit k2=P2^1;      //反转按钮  

sbit k3=P2^2;             //停止按钮

sbit k4=P2^3;           //加速按钮

sbit k5=P2^4;           //减速按钮

sbit k6=P1^0;

sbit k7=P1^1;           //控制电动机的两个输入

sbit pwm1=P1^4;           //PWM信号从P1^4输出

void init() ;      //定义定时器的初始化函数         

void delay(uint x)        //延时程序，延时x ms

{

      uint i,j;

      for(i=x;i>0;i--)

       for(j=110;j>0;j--);

}

main()

{   

   init();                        //定时器的初始化

   while(1)

   {      

       if(k1==0)           //检测是否按下正转按钮

        {

           delay(10);  // 消抖10ms

           if(k1==0)   //如果正转按钮按下

           {  

            P1=0x01;        //IN1=1，IN2=0;控制电动机正转

            P0=0X00;        //绿灯常亮

           }

           while(!k1);        //判断按钮是否松开，不松开一直死循环，松开后跳出循环，继续执行

        }

        if(k2==0)                //检测是否按下反转按钮

        {

           delay(10);        //消抖10ms

           if(k2==0)        //如果按下反转按钮

           {

             P1=0x02;         //IN1=0,IN2=1,控制电动机反转

             P0=0X01;         //红灯常亮

           }

           while(!k2);           //判断按钮是否松开，不松开一直死循环，松开后跳出循环，继续执行      

        }

        if(k3==0)                  //检测是否按下停止按钮

        {

           delay(10);                //消抖10ms

           if(k3==0)                //如果按下停止按钮

           {

                    m=1;                         //电动机重置为1档

            P1=0X00;                 //IN1=0.IN2=0，电动机停止

            P0=0x02;                 //蜂鸣器响

            delay(1000);         //延时1秒

                        P0=0XFF;                  //灯全熄灭，蜂鸣器不响

            pwm1=0;                         //PWM输出低电平

           }

        while(!k3);                         //判断按钮是否松开，不松开一直死循环，松开后跳出循环，继续执行

        }

        if(k4==0)                          //检测加速按钮是否按下

        {

           delay(10);                   //消抖10ms

           if(k4==0)                        //如果加速按钮按下

           {  

             m++;                                 //档位加一

                         if(m<4){                         //在不超过最高3档的情况下，按下加速按钮，执行以下

              for(t=8;t>0;t--){         //绿灯闪烁8次

                P0=0x03;

                delay(500);

                P0=0X07;

                delay(500);} }

                                if(k6==1&&k7==0)          //如果电动机正转，绿灯常亮

                                P0=0X00;

                                else if(k6==0&&k7==1)         //如果电动机反转，红灯常亮

                                P0=0X01;

                                else P0=0X07;                        //如果电动机停止，灯全熄灭

           }

           while(!k4);                                   //判断按钮是否松开，不松开一直死循环，松开后跳出循环，继续执行

        }

        if(k5==0)                                           //检测减速按钮是否按下

        {

            delay(10);                                   //消抖10ms

            if(k5==0)                                   //如果减速按钮按下

             {  

              m--;                                                //档位减一

                          if(m>0){                                        //当档位未小于一档，按下减速按钮，执行以下

               for(t=8;t>0;t--){                 //红灯闪烁8次

                P0=0x04;

                delay(500);

                P0=0X07;

                delay(500);}}

                                if(k6==1&&k7==0)                 //如果电动机正转，绿灯常亮

                                P0=0X00;

                                else if(k6==0&&k7==1)          //如果电动机反转，红灯常亮

                                P0=0X01;

                                else P0=0X07;                          //如果电动机停止，灯全熄灭

             }

             while(!k5);                         //判断按钮是否松开，不松开一直死循环，松开后跳出循环，继续执行

        }

                if(m>3)m=3;                                          //档位最大为3档

                if(m<1)m=1;                                     //档位最小为1档

     }

}

void init()                                                         //定义定时器的初始化