基于单片机的直流电机PWM调速设计

电机pwm调速程序

/****************************************************

      =========  直流电机控制+速度显示  ==========

****************************************************/

#include                                 //头文件

#define uchar unsigned char                 //宏定义

#define uint unsigned int

#define CYCLE 10                                 //定义PWM的周期T为10ms

uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0Xff,0xc6,0x88};//0-9 R 共阳数码管段选数据

/***************************************************

           端口定义

***************************************************/

sbit PWM1=P1^4;                                        //PWM输出口1（电机正转）

sbit PWM2=P1^5;                                        //PWM输出口2（电机反转）

sbit K1=P1^1;                                        //加速

sbit K2=P1^2;                                        //减速

sbit K3=P1^3;                                        //正反转

sbit K4=P1^0;                                        //启动停止

/***************************************************/

uchar PWM_ON=0;                                        //PWM高电平时间

uchar count=0;                                          //中断计时

uchar num=0;

uchar num1=0;                           //中断时间计数

uint num2=0;                                   //外部中断次数

uchar flat=0;                                        //正反转标示位

uchar flag=0;                           //刷新数据标示位

sbit w0=P2^0;

sbit w1=P2^1;

sbit w2=P2^2;

sbit w3=P2^3;

/***************************************************

                函数名称：延时子函数

            函数功能：按键消抖

***************************************************/

void delayms(uint xms)

{

        uint i,j;

        for(i=xms;i>0;i--)

                for(j=110;j>0;j--);

}

/***************************************************

           函数名称：按键子函数

           函数功能：

***************************************************/

void key()

{

        if(K4==0)                                        //启动 停止

        {

                delayms(5);

                if(K4==0)

                {

                        while(!K4);

                     num=!num;

                }

        }

        if(K1==0)                                        //加速键

        {

                delayms(5);

                if(K1==0)

                {

                        while(!K1);

                        if(num<3)

                        num++;

                }

        }

        if(K2==0)                                        //减速键

        {

                delayms(5);

                if(K2==0)

                {

                        while(!K2);

                        if(num>0)

                        num--;

                }

        }

        if(K3==0)                                   //电机正反转按键

        {

                delayms(5);

                if(K3==0)

                {

                        while(!K3);

                        flat++;

                        if(flat==2)

                        flat=0;

                }

        }

        switch(num)

        {

                case 0: PWM_ON=0;  break;        //占空比为00%

                case 1: PWM_ON=4;  break;        //占空比为40%

                case 2: PWM_ON=7;  break;        //占空比为70%

                case 3: PWM_ON=10;  break;        //占空比为100%

                default:

                break;

        }

}

/*******速度数据采集*****************************************/

void sudu()

{

        uint shuju;

        if(flag==1)

        {

                flag=0;

                shuju=num2*2;                         //电机一秒转的圈数               

                num2=0;

        }

        if(flat==0)

        P0=table[11];                //"C"

        else

        P0=table[12];                //"A"

        w0=1;

        delayms(10);

        w0=0;

//        delayms(3);

//        P2=0xfd;

        P0=table[shuju/100];

         w1=1;

        delayms(10);

        w1=0;

//        delayms(3);

//        P2=0xfb;

        P0=table[shuju%100/10];

           w2=1;

        delayms(10);

        w2=0;

//        delayms(3);

//        P2=0xf7;

        P0=table[shuju%10];

//        delayms(3);

        w3=1;

        delayms(10);

        w3=0;

        P2=0xff;

}

void  init()

{

        PWM1=1;                                 //初始化

        PWM2=1;

        TMOD=0x11;                          //打开定时器

        TH0=(65536-50000)/256;

        TL0=(65536-50000)%256;

        ET0=1;

        TR0=1;

        EX0=1;

        IT0=1;

        TH1=(65536-1000)/256;

        TL1=(65536-1000)%256;

        EA=1;

        ET1=1;

        TR1=1;

}

/**************************************************

           函数名称：主函数

           函数功能：

**************************************************/

void main()

{

    init();

        while(1)